JetRacer Inbetriebnahme - Versionsgeschichte

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Inbetriebnahme Virtuelle Maschine */

2025-02-06T14:11:03Z

Inbetriebnahme Virtuelle Maschine

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2025, 14:11 Uhr
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	:'''Virtuelle Maschine installieren'''		:'''Virtuelle Maschine installieren'''
	::Der Roboter verwendet die virtuelle Ubuntu-Maschine als Fernsteuerungsterminal, und es ist bequemer und intuitiver, den Roboter mit den verschiedenen grafischen Werkzeugen von ROS zu steuern. Öffnen Sie hier das Ubuntu-Image von VMware. Die VMware-Version sollte nicht niedriger als 16 sein.		::Der Roboter verwendet die virtuelle Ubuntu-Maschine als Fernsteuerungsterminal, und es ist bequemer und intuitiver, den Roboter mit den verschiedenen grafischen Werkzeugen von ROS zu steuern. Öffnen Sie hier das Ubuntu-Image von VMware. Die VMware-Version sollte nicht niedriger als 16 sein.
	::*Laden sie [[https://www.vmware.com/products/workstation-pro.html\| VMware 16]] herunter.		::*Laden sie [https://www.vmware.com/products/workstation-pro.html\| VMware 16] herunter.
	::*Klicken Sie hier, um die konfigurierte Ubuntu-Image-Datei für die virtuelle Maschine herunterzuladen. Wenn Sie das Ubuntu-ROS-System selbst konfigurieren möchten, können Sie sich auf die Anleitung für Fortgeschrittene beziehen. Es wird empfohlen, das konfigurierte Image zum ersten Mal zu verwenden, um verschiedene Probleme bei der Konfiguration des Images selbst zu vermeiden.		::*Klicken Sie hier, um die konfigurierte Ubuntu-Image-Datei für die virtuelle Maschine herunterzuladen. Wenn Sie das Ubuntu-ROS-System selbst konfigurieren möchten, können Sie sich auf die Anleitung für Fortgeschrittene beziehen. Es wird empfohlen, das konfigurierte Image zum ersten Mal zu verwenden, um verschiedene Probleme bei der Konfiguration des Images selbst zu vermeiden.
	::*Laden sie [[https://drive.google.com/file/d/1hzyd--RT4ufDRpHxpCCshf9oP6u07yu5/view?usp=share_link\| Ubuntu VM Image]] herunter.		::*Laden sie [https://drive.google.com/file/d/1hzyd--RT4ufDRpHxpCCshf9oP6u07yu5/view?usp=share_link\| Ubuntu VM Image] herunter.
	::*Installieren und starten Sie die VMware-Software, klicken Sie auf „Datei -> Öffnen -> Öffnen Sie die heruntergeladene Datei <Ubuntu JetRacer.vmx>“, klicken Sie auf „Start this virtuell Machine“ und melden Sie sich an, wobei der Benutzername und das Passwort "jetson" lauten.		::*Installieren und starten Sie die VMware-Software, klicken Sie auf „Datei -> Öffnen -> Öffnen Sie die heruntergeladene Datei <Ubuntu JetRacer.vmx>“, klicken Sie auf „Start this virtuell Machine“ und melden Sie sich an, wobei der Benutzername und das Passwort "jetson" lauten.
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Virtuelle_Step01.png\|Step01]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Virtuelle_Step01.png\|Step01]]

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de am 6. Februar 2025 um 14:10 Uhr

2025-02-06T14:10:35Z

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	:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_Wifi_Step03.jpg\|Step01]]		:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_Wifi_Step03.jpg\|Step01]]
	:'''MobaXTerm'''		:'''MobaXTerm'''
	:*Laden sie [https://www.waveshare.com/wiki/File:MobaXterm_Portable_v22.0_(1).zip\| MobaXterm]] für den SSH-Login herunter.		:*Laden sie [https://www.waveshare.com/wiki/File:MobaXterm_Portable_v22.0_(1).zip\| MobaXterm] für den SSH-Login herunter.
	:*Öffnen Sie MobaXterm, klicken Sie auf „Session-> SSH“, geben Sie die IP-Adresse ein, die der Roboter als Host anzeigt, und drücken Sie die Eingabetaste, um das Terminal zu öffnen; der Anmeldename und das Passwort sind "jetson".		:*Öffnen Sie MobaXterm, klicken Sie auf „Session-> SSH“, geben Sie die IP-Adresse ein, die der Roboter als Host anzeigt, und drücken Sie die Eingabetaste, um das Terminal zu öffnen; der Anmeldename und das Passwort sind "jetson".
	:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_MobaX_Step01.png\|Step01]]		:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_MobaX_Step01.png\|Step01]]

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de am 6. Februar 2025 um 14:10 Uhr

2025-02-06T14:10:28Z

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	:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_Wifi_Step03.jpg\|Step01]]		:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_Wifi_Step03.jpg\|Step01]]
	:'''MobaXTerm'''		:'''MobaXTerm'''
	:*Laden sie [[https://www.waveshare.com/wiki/File:MobaXterm_Portable_v22.0_(1).zip \| MobaXterm]] für den SSH-Login herunter.		:*Laden sie [https://www.waveshare.com/wiki/File:MobaXterm_Portable_v22.0_(1).zip\| MobaXterm]] für den SSH-Login herunter.
	:*Öffnen Sie MobaXterm, klicken Sie auf „Session-> SSH“, geben Sie die IP-Adresse ein, die der Roboter als Host anzeigt, und drücken Sie die Eingabetaste, um das Terminal zu öffnen; der Anmeldename und das Passwort sind "jetson".		:*Öffnen Sie MobaXterm, klicken Sie auf „Session-> SSH“, geben Sie die IP-Adresse ein, die der Roboter als Host anzeigt, und drücken Sie die Eingabetaste, um das Terminal zu öffnen; der Anmeldename und das Passwort sind "jetson".
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	sudo dpkg -i nomachine_7.10.1_1_arm64.deb		sudo dpkg -i nomachine_7.10.1_1_arm64.deb
	:*''Auf dem Windows Computer installieren''		:*''Auf dem Windows Computer installieren''
	::*Laden sie [[https://files.waveshare.com/upload/5/5f/Nomachine_7.10.1_1_arm64.zip\| Nomachine] herunter und installieren sie es. Nachdem dies beendet ist müssen sie ihren Computer neustarten.		::*Laden sie [https://files.waveshare.com/upload/5/5f/Nomachine_7.10.1_1_arm64.zip\| Nomachine] herunter und installieren sie es. Nachdem dies beendet ist müssen sie ihren Computer neustarten.
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step01.gif\|Step01]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step01.gif\|Step01]]
	:*''Verbinden zum Jetson Nano''		:*''Verbinden zum Jetson Nano''

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de am 6. Februar 2025 um 14:09 Uhr

2025-02-06T14:09:58Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2025, 14:09 Uhr
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	sudo dpkg -i nomachine_7.10.1_1_arm64.deb		sudo dpkg -i nomachine_7.10.1_1_arm64.deb
	:*''Auf dem Windows Computer installieren''		:*''Auf dem Windows Computer installieren''
	::*Laden sie [[https://files.waveshare.com/upload/5/5f/Nomachine_7.10.1_1_arm64.zip\|Nomachine] herunter und installieren sie es. Nachdem dies beendet ist müssen sie ihren Computer neustarten.		::*Laden sie [[https://files.waveshare.com/upload/5/5f/Nomachine_7.10.1_1_arm64.zip\| Nomachine] herunter und installieren sie es. Nachdem dies beendet ist müssen sie ihren Computer neustarten.
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step01.gif\|Step01]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step01.gif\|Step01]]
	:*''Verbinden zum Jetson Nano''		:*''Verbinden zum Jetson Nano''

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de am 6. Februar 2025 um 14:09 Uhr

2025-02-06T14:09:23Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2025, 14:09 Uhr
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	:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_Wifi_Step03.jpg\|Step01]]		:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_Wifi_Step03.jpg\|Step01]]
	:'''MobaXTerm'''		:'''MobaXTerm'''
	:*Laden sie [[https://www.waveshare.com/wiki/File:MobaXterm_Portable_v22.0_(1).zip\|MobaXterm]] für den SSH-Login herunter.		:*Laden sie [[https://www.waveshare.com/wiki/File:MobaXterm_Portable_v22.0_(1).zip \| MobaXterm]] für den SSH-Login herunter.
	:*Öffnen Sie MobaXterm, klicken Sie auf „Session-> SSH“, geben Sie die IP-Adresse ein, die der Roboter als Host anzeigt, und drücken Sie die Eingabetaste, um das Terminal zu öffnen; der Anmeldename und das Passwort sind "jetson".		:*Öffnen Sie MobaXterm, klicken Sie auf „Session-> SSH“, geben Sie die IP-Adresse ein, die der Roboter als Host anzeigt, und drücken Sie die Eingabetaste, um das Terminal zu öffnen; der Anmeldename und das Passwort sind "jetson".
	:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_MobaX_Step01.png\|Step01]]		:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_MobaX_Step01.png\|Step01]]

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Inbetriebnahme des Roboters */

2025-02-06T14:09:06Z

Inbetriebnahme des Roboters

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2025, 14:09 Uhr
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	:'''MobaXTerm'''		:'''MobaXTerm'''
	:*Laden sie [[https://www.waveshare.com/wiki/File:MobaXterm_Portable_v22.0_(1).zip\|MobaXterm]] für den SSH-Login herunter.		:*Laden sie [[https://www.waveshare.com/wiki/File:MobaXterm_Portable_v22.0_(1).zip\|MobaXterm]] für den SSH-Login herunter.
	:*~~Open~~ MobaXterm, ~~click "Session~~ -> ~~SSH"~~, ~~fill in the~~ IP ~~address displayed by the car in the host~~, ~~and press Enter to open the terminal~~; ~~the login name and password are~~ jetson.		:*Öffnen Sie MobaXterm, klicken Sie auf „Session-> SSH“, geben Sie die IP-Adresse ein, die der Roboter als Host anzeigt, und drücken Sie die Eingabetaste, um das Terminal zu öffnen; der Anmeldename und das Passwort sind "jetson".
	:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_MobaX_Step01.png\|Step01]]		:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_MobaX_Step01.png\|Step01]]
	:*~~It is easy to transfer the files by~~ MobaXterm.		:*Die Übertragung von Dateien mit MobaXterm ist einfach.
	::*~~To transfer files from~~ Windows to Raspberry Pi ~~simply drag the files to the left directory of~~ MobaXterm.		::*Um Dateien von Windows auf den Raspberry Pi zu übertragen, ziehen Sie die Dateien einfach in das linke Verzeichnis von MobaXterm.
	::*~~Similarly, to transfer~~ Raspberry Pi ~~files to~~ Windows, ~~just drag the files in the left directory of~~ MobaXterm to Windows.		::*Um Raspberry Pi-Dateien auf Windows zu übertragen, ziehen Sie die Dateien im linken Verzeichnis von MobaXterm einfach auf Windows.
	:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_MobaX_Step02.gif\|Step02]]		:[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_MobaX_Step02.gif\|Step02]]
	:'''NoMachine Login'''		:'''NoMachine Login'''
	:*~~Compared with~~ SSH ~~and~~ VNC~~, you may not know much about~~ Nomachine. Nomachine ~~is a free remote desktop software~~.		:*Im Vergleich zu SSH und VNC wissen Sie vielleicht nicht viel über Nomachine. Nomachine ist eine kostenlose Remote-Desktop-Software.
	:*NoMachine ~~basically covers all major major operating systems~~, ~~including~~ Windows, Mac, Linux, iOS, Android ~~and~~ Raspberry~~, etc~~.		:*NoMachine deckt grundsätzlich alle wichtigen Betriebssysteme ab, einschließlich Windows, Mac, Linux, iOS, Android und Raspberry usw.
	:*''Install On Jetson Nano''		:*''Install On Jetson Nano''
	::*~~Download and unzip the Nomachine~~		::*Laden Sie NoMachine herunter und entpacken Sie sie
	::*~~After unzipping, you can copy the~~ ".deb ~~file~~" ~~to the Jetson Nano by the~~ U ~~disk driver or~~ MobaXterm File Transmission.		::*Nach dem Entpacken können Sie die ".deb-Datei" mit dem U-Disk-Treiber oder MobaXterm File Transmission auf den Jetson Nano kopieren.
	::*~~Install command~~:		::*Befehl zum Installieren:
	sudo dpkg -i nomachine_7.10.1_1_arm64.deb		sudo dpkg -i nomachine_7.10.1_1_arm64.deb
	:*''~~Install On the~~ Windows Computer''		:*''Auf dem Windows Computer installieren''
	::*~~Download~~ [[https://files.waveshare.com/upload/5/5f/Nomachine_7.10.1_1_arm64.zip\|Nomachine] ~~and open it to install~~. ~~After clicking Finish, you also need to restart the computer~~.		::*Laden sie [[https://files.waveshare.com/upload/5/5f/Nomachine_7.10.1_1_arm64.zip\|Nomachine] herunter und installieren sie es. Nachdem dies beendet ist müssen sie ihren Computer neustarten.
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step01.gif\|Step01]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step01.gif\|Step01]]
	:*''Verbinden zum Jetson Nano''		:*''Verbinden zum Jetson Nano''
	::1. ~~Open~~ NoMachine ~~and enter the~~ IP ~~address of the~~ Jetson Nano. ~~For example~~ 192.168.15.100		::1. Öffnen Sie NoMachine und geben Sie die IP-Adresse des Jetson Nano ein. Zum Beispiel 192.168.15.100
	::*<span style="color:red">~~Please refer to the~~ IP ~~address displayed by the~~ OLED ~~on your car or from the~~ ifconfig ~~command~~.</span>		::*<span style="color:red">Beziehen Sie sich bitte auf die IP-Adresse, die auf dem OLED-Display Ihres Fahrzeugs angezeigt wird, oder auf den Befehl ifconfig.</span>
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step02.png\|Step02]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step02.png\|Step02]]
	::2. ~~Click~~ Connect to new ~~host~~ 192.168.15.100, ~~enter the name and password of the~~ Jetson Nano~~, and then click to log in~~.		::2. Klicken Sie auf "Connect to new Host 192.168.15.100", geben Sie den Namen und das Passwort des Jetson Nano ein und klicken Sie dann auf Anmelden.
	::*<span style="color:red">~~Use the configured image provided by~~ Waveshare. ~~The name and password are~~ jetson.</span>		::*<span style="color:red">Verwenden Sie das von Waveshare bereitgestellte konfigurierte Image. Der Name und das Passwort lauten jetson.</span>
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step03.png\|Step03]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step03.png\|Step03]]
	::3. ~~After downloading~~, ~~there will display the software introduction, just click "ok"~~.		::3. Nach dem Herunterladen wird die Software-Einführung angezeigt, klicken Sie einfach auf „ok“.
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step04.png\|Step04]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step04.png\|Step04]]
	::4. ~~Now we can successfully log in to the~~ Jetson Nano.		::4. Jetzt können wir uns erfolgreich beim Jetson Nano anmelden.
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step05.png\|Step05]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_NoMachine_Step05.png\|Step05]]
	:'''IP & Hostname'''		:'''IP & Hostname'''
	:*~~Open the robot terminal and enter the following command, check the~~ IP ~~and hostname of the~~ Jetson Nano ~~and remember that it will be used for subsequent multi-machine communication~~.		:*Öffnen Sie das Roboterterminal und geben Sie den folgenden Befehl ein. Überprüfen Sie die IP und den Hostnamen des Jetson Nano und denken Sie daran, dass dieser für die spätere Kommunikation verwendet wird.
	ifconfig #~~Get the~~ IP ~~address of the virtual machine~~		ifconfig #Gibt die IP-Adresse der VM aus.
	hostname #~~Get the hostname of the virtual machine~~		hostname #Gibt den Hostnamen der VM aus.
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_Ip_Step01.png\|Step01]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_Ip_Step01.png\|Step01]]
	:*~~Enter the command to check the~~ WiFi ~~name that~~ Jetson Nano ~~is connected to~~, ~~and make the~~ PC ~~also connect to the same~~ WiFi.		:*Geben Sie den Befehl ein, um den WiFi-Namen zu überprüfen, mit dem der Jetson Nano verbunden ist, und stellen Sie sicher, dass der PC ebenfalls mit demselben WiFi verbunden ist.
	iwconfig wlan0 #~~View WiFi name~~		iwconfig wlan0 #Gibt den Wifi Namen
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_Ip_Step02.png\|Step02]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Roboter_Ip_Step02.png\|Step02]]

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Inbetriebnahme Virtuelle Maschine */

2025-02-06T13:55:06Z

Inbetriebnahme Virtuelle Maschine

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2025, 13:55 Uhr
Zeile 58:		Zeile 58:
	==Inbetriebnahme Virtuelle Maschine==		==Inbetriebnahme Virtuelle Maschine==
	:'''Virtuelle Maschine installieren'''		:'''Virtuelle Maschine installieren'''
	::~~The robot uses the ubuntu virtual machine as the remote control terminal~~, ~~and it is more convenient and intuitive to control the robot by using various graphical tools of~~ ROS. ~~Here, open the~~ Ubuntu ~~image by~~ VMware. VMware ~~version should be not lower than~~ 16.		::Der Roboter verwendet die virtuelle Ubuntu-Maschine als Fernsteuerungsterminal, und es ist bequemer und intuitiver, den Roboter mit den verschiedenen grafischen Werkzeugen von ROS zu steuern. Öffnen Sie hier das Ubuntu-Image von VMware. Die VMware-Version sollte nicht niedriger als 16 sein.
	::*~~Download~~ [[https://www.vmware.com/products/workstation-pro.html\| VMware 16]]		::*Laden sie [[https://www.vmware.com/products/workstation-pro.html\| VMware 16]] herunter.
	::*~~Click to download the configured~~ Ubuntu ~~virtual machine image file below; if you want to configure the~~ Ubuntu ROS ~~system by yourself~~, ~~you can refer to the advanced tutorial~~. ~~It is recommended to use our configured image for the first time to avoid various problems when configuring the image yourself~~.		::*Klicken Sie hier, um die konfigurierte Ubuntu-Image-Datei für die virtuelle Maschine herunterzuladen. Wenn Sie das Ubuntu-ROS-System selbst konfigurieren möchten, können Sie sich auf die Anleitung für Fortgeschrittene beziehen. Es wird empfohlen, das konfigurierte Image zum ersten Mal zu verwenden, um verschiedene Probleme bei der Konfiguration des Images selbst zu vermeiden.
	::*~~Download~~ [[https://drive.google.com/file/d/1hzyd--RT4ufDRpHxpCCshf9oP6u07yu5/view?usp=share_link\| Ubuntu VM Image]]		::*Laden sie [[https://drive.google.com/file/d/1hzyd--RT4ufDRpHxpCCshf9oP6u07yu5/view?usp=share_link\| Ubuntu VM Image]] herunter.
	::*~~Install and run the~~ VMware ~~software~~, ~~click "File~~ -> ~~Open~~ -> ~~Open the downloaded~~ <Ubuntu JetRacer.vmx>", ~~click "Start~~ this ~~virtual machine~~" ~~and log in, where the username and password are:~~ jetson.		::*Installieren und starten Sie die VMware-Software, klicken Sie auf „Datei -> Öffnen -> Öffnen Sie die heruntergeladene Datei <Ubuntu JetRacer.vmx>“, klicken Sie auf „Start this virtuell Machine“ und melden Sie sich an, wobei der Benutzername und das Passwort "jetson" lauten.
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Virtuelle_Step01.png\|Step01]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Virtuelle_Step01.png\|Step01]]
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Virtuelle_Step02.png\|Step02]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Virtuelle_Step02.png\|Step02]]
	::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Virtuelle_Step03.png\|Step03]]		::[[Datei:JetRacer_Kommunikation_Virtuelle_Step03.png\|Step03]]
	:'''IP & Hostname'''		:'''IP & Hostname'''
	::~~Open the terminal or press Ctrl~~+Alt+t, ~~enter the following commands to obtain the~~ IP ~~address and hostname of the virtual machine~~, ~~and remember~~, ~~the subsequent multi-machine communication will use 【Note: At this time, we need to ensure that the~~ PC ~~and~~ jetson nano ~~is connected to the same~~ WiFi. ~~The~~ Ubuntu ~~image file and~~ PC ~~we configured are in bridge network mode~~, ~~under the same WiFi~~, ~~and the virtual machine and~~ jetson nano ~~is in the same network segment~~.】		::Öffnen Sie das Terminal oder drücken Sie Strg+Alt+t, geben Sie die folgenden Befehle ein, um die IP-Adresse und den Hostnamen der virtuellen Maschine zu erhalten, merken sie sich diese für die nachfolgende Kommunikation 【Zu diesem Zeitpunkt müssen wir sicherstellen, dass der PC und der jetson nano mit demselben WiFi verbunden sind. Die Ubuntu-Image-Datei und der PC, den wir konfiguriert haben, befinden sich im Bridge-Netzwerkmodus unter demselben WLAN, und die virtuelle Maschine und der jetson nano befinden sich im selben Netzwerksegment.】
	ifconfig # Gibt die IP-Adresse der virtuellen Maschine aus		ifconfig # Gibt die IP-Adresse der virtuellen Maschine aus
	hostname # Gibt den Hostnamen der virtuellen Maschine aus		hostname # Gibt den Hostnamen der virtuellen Maschine aus

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Kommunikation Zwischen den Systemen */

2025-02-06T13:51:57Z

Kommunikation Zwischen den Systemen

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Kommunikation Zwischen den Systemen */

2025-02-06T13:50:53Z

Kommunikation Zwischen den Systemen

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2025, 13:50 Uhr
Zeile 83:		Zeile 83:
	:*jetson nano robot: Dies ist unser JetRacer. Er verwendet jetson nano als Hauptsteuerung und ist auch ein Ubuntu-System. Er wird hauptsächlich zur Realisierung verschiedener Knotenpunkte wie Roboterkameras, Lidar und Fahrgestellsteuerung verwendet.		:*jetson nano robot: Dies ist unser JetRacer. Er verwendet jetson nano als Hauptsteuerung und ist auch ein Ubuntu-System. Er wird hauptsächlich zur Realisierung verschiedener Knotenpunkte wie Roboterkameras, Lidar und Fahrgestellsteuerung verwendet.
	:*jetson nano robot installiert das ROS-Robotersystem und legt es als Host fest. Die virtuelle Ubuntu-Maschine wird ebenfalls auf dem ROS-Robotersystem installiert und als zugehörige Maschine eingestellt.		:*jetson nano robot installiert das ROS-Robotersystem und legt es als Host fest. Die virtuelle Ubuntu-Maschine wird ebenfalls auf dem ROS-Robotersystem installiert und als zugehörige Maschine eingestellt.
	:*<span style="color:red">~~Wir~~ müssen sicherstellen, dass die drei oben genannten Systeme an dasselbe LAN angeschlossen sind und die IP-Adressen sich im selben Netzwerksegment befinden, da sonst keine normale Kommunikation möglich ist.</span>		:*<span style="color:red">Sie müssen sicherstellen, dass die drei oben genannten Systeme an dasselbe LAN angeschlossen sind und die IP-Adressen sich im selben Netzwerksegment befinden, da sonst keine normale Kommunikation möglich ist.</span>
	:*<span style="color:red">In den folgenden Anleitungen bezieht sich die virtuelle Standardmaschine auf die virtuelle Ubuntu-Maschine, und der Roboter bezieht sich auf den jetson nano Roboter.</span>		:*<span style="color:red">In den folgenden Anleitungen bezieht sich die virtuelle Standardmaschine auf die virtuelle Ubuntu-Maschine, und der Roboter bezieht sich auf den jetson nano Roboter.</span>
	:'''Variablen setzen'''		:'''Variablen setzen'''

Jonas-michael.beisler@stud.hshl.de: /* Kommunikation Zwischen den Systemen */

2025-02-06T13:50:38Z

Kommunikation Zwischen den Systemen

Änderungen zeigen

← Nächstältere Version		Version vom 6. Februar 2025, 13:51 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:
	:*<span style="color:red">In den folgenden Anleitungen bezieht sich die virtuelle Standardmaschine auf die virtuelle Ubuntu-Maschine, und der Roboter bezieht sich auf den jetson nano Roboter.</span>		:*<span style="color:red">In den folgenden Anleitungen bezieht sich die virtuelle Standardmaschine auf die virtuelle Ubuntu-Maschine, und der Roboter bezieht sich auf den jetson nano Roboter.</span>
	:'''Variablen setzen'''		:'''Variablen setzen'''
	:*In der vorherigen Anleitung ~~haben wir~~ die IP-Adresse und ~~den~~ Hostnamen des Roboters und der virtuellen Maschine gecheckt und eingetragen. Wenn Sie sich nicht sicher sind, können Sie den folgenden Befehl zur Überprüfung ausführen.		:*In der vorherigen Anleitung wurde die IP-Adresse und die Hostnamen des Roboters und der virtuellen Maschine gecheckt und eingetragen. Wenn Sie sich nicht sicher sind, können Sie den folgenden Befehl zur Überprüfung ausführen.
	ifconfig #Gibt die IP-Adresse des Hosts aus		ifconfig #Gibt die IP-Adresse des Hosts aus
	hostname #Gibt den Hostnamen aus		hostname #Gibt den Hostnamen aus
	:*Mit unserem Image lautet der Hostname des Roboters nano-4gb-jp451 und der Hostname der virtuellen Maschine ubuntu.		:*Mit unserem Image lautet der Hostname des Roboters nano-4gb-jp451 und der Hostname der virtuellen Maschine ubuntu.
	:*~~Wir~~ müssen dem Roboter und der virtuellen Maschine jeweils Umgebungsvariablen hinzufügen und den Roboter als Host festlegen. Die virtuelle Maschine wird als untergeordnete Maschine festgelegt.		:*Sie müssen dem Roboter und der virtuellen Maschine jeweils Umgebungsvariablen hinzufügen und den Roboter als Host festlegen. Die virtuelle Maschine wird als untergeordnete Maschine festgelegt.
	:*<span style="color:red">Die Umgebungsvariablen wurden mit Hilfe des vom Hersteller konfigurierten Images hinzugefügt und müssen nicht erneut hinzugefügt werden; diesen Schritt müssen Sie nur ausführen, wenn Sie das Abbild selbst konfigurieren.</span>		:*<span style="color:red">Die Umgebungsvariablen wurden mit Hilfe des vom Hersteller konfigurierten Images hinzugefügt und müssen nicht erneut hinzugefügt werden; diesen Schritt müssen Sie nur ausführen, wenn Sie das Abbild selbst konfigurieren.</span>
	::*ROS_MASTER_URI - weist auf den ROS Host auf dem der Master läuft		::*ROS_MASTER_URI - weist auf den ROS Host auf dem der Master läuft
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	:'''Hostdatei bearbeiten'''		:'''Hostdatei bearbeiten'''
	:*Unter normalen Umständen sollte ROS nach dem Hinzufügen von Umgebungsvariablen in der Lage sein, normal online zu kommunizieren. Wenn mehrere Geräte mit demselben Namen im LAN vorhanden sind, kann es zu Problemen kommen, wie z. B. dass keine normale Verbindung hergestellt werden kann oder dass Themen angezeigt, aber keine Themeninformationen empfangen werden. An diesem Punkt müssen Sie Hosts hinzufügen, um die Adresse anzugeben.		:*Unter normalen Umständen sollte ROS nach dem Hinzufügen von Umgebungsvariablen in der Lage sein, normal online zu kommunizieren. Wenn mehrere Geräte mit demselben Namen im LAN vorhanden sind, kann es zu Problemen kommen, wie z. B. dass keine normale Verbindung hergestellt werden kann oder dass Themen angezeigt, aber keine Themeninformationen empfangen werden. An diesem Punkt müssen Sie Hosts hinzufügen, um die Adresse anzugeben.
	:*~~Wir~~ müssen dem Roboter und der virtuellen Maschine jeweils Einstellungen in der Hostdatei hinzufügen.<span style="color:red">Bitte geben Sie die folgenden Einstellungen entsprechend Ihrer aktuellen IP-Adresse und Ihrem Hostnamen ein.</span>		:*Sie müssen dem Roboter und der virtuellen Maschine jeweils Einstellungen in der Hostdatei hinzufügen.<span style="color:red">Bitte geben Sie die folgenden Einstellungen entsprechend Ihrer aktuellen IP-Adresse und Ihrem Hostnamen ein.</span>
	:''Roboter''		:''Roboter''
	:*Öffnen Sie das Terminal auf dem Roboter und geben Sie den folgenden Befehl ein, fügen Sie die IP-Adresse und den Hostnamen der virtuellen Ubuntu-Maschine in die Datei /etc/hosts von jetson nano ein, das Passwort ist jetson.		:*Öffnen Sie das Terminal auf dem Roboter und geben Sie den folgenden Befehl ein, fügen Sie die IP-Adresse und den Hostnamen der virtuellen Ubuntu-Maschine in die Datei /etc/hosts von jetson nano ein, das Passwort ist jetson.