Ulrich.schneider@hshl.de am 20. April 2025 um 07:33 Uhr

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	{\|class="wikitable"		{\|class="wikitable"
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Ulrich.schneider@hshl.de: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Arduino Abb. 1: Programmier-Challenge II (Fehler in Skizze: letzte Gerade 20 cm) {|class="wikitable" |- | '''Autor:''' || Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Modul:''' || Praxismodul II |- | '''Lektion 6:''' || Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester |- | '''Datum:''' || 08.05.2025 |- | '''Bearbeitungsdauer:''' || 60 Minuten |} = Inhalt = Diese Programmi…“

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Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Arduino thumb|rigth|500px|Abb. 1: Programmier-Challenge II (Fehler in Skizze: letzte Gerade 20 cm) {|class="wikitable" |- | '''Autor:''' || Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Modul:''' || Praxismodul II |- | '''Lektion 6:''' || Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester |- | '''Datum:''' || 08.05.2025 |- | '''Bearbeitungsdauer:''' || 60 Minuten |} = Inhalt = Diese Programmi…“

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[[Kategorie:Arduino]]
[[Datei:Fahrweg.jpg|thumb|rigth|500px|Abb. 1: Programmier-Challenge II (Fehler in Skizze: letzte Gerade 20 cm)]]
{|class="wikitable"
|-
| '''Autor:''' || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
|-
| '''Modul:''' || Praxismodul II
|-
| '''Lektion 6:''' || Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester
|-
| '''Datum:''' || 08.05.2025
|-
| '''Bearbeitungsdauer:''' || 60 Minuten
|}

= Inhalt =
Diese Programmier-Challenge dient als Lernzielkontrolle und semesterbegleitende Abschlussprüfung. Im Termin erhalten Sie eine Herausforderung, die Sie in einem festen Zeitrahmen als Team oder Einzelperson lösen. Das Ergebnis dieser Challenge wird in SVN gesichert und anschließend bewertet. Inhaltlich ist die Aufgabe eine Mischung der vorangegangenen Lektionen 1-4. Sie haben Zugriff auf Ihre Quellen in SVN sowie die Demos.

Dies ist eine freiwillige Probeklausur.

= Vorbereitung =
* Die Programmier-Challenge verbindet die Lektionen 1-4.
* Als Vorbereitung könnten Sie sich die Lektionen noch einmal ansehen und diese [[Inf2P: Probeklausur I 2025|Probeklausur]][[Datei:WikiLink.png|15px]] bearbeiten.
* Üben Sie das Planen der Software mit dem PAP-Designer. Bereiten Sie sich ein Template für die Arduino Programmierung vor.
* Nutzen Sie die Funktionen aus den vorherigen Lektionen. Schreiben Sie nicht alles neu. Wenden Sie das Gelernte an.

= Einleitung=
Sie haben den Auftrag bekommen ein Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) zu entwickeln. Nutzen Sie den AlphaBot um die Funktion Ihrer Programmierung nachzuweisen. Die Anforderungen an Ihr System sind in Tabelle 1 aufgeführt.

= Durchführung =

== Aufgabe 5.1 ==
Planen Sie Ihre Software mittels [[Software_Planung|Programmablaufplan (PAP)]].

Das PAP soll über folgeden Eigenschaften verfügen:
* Bezug zum Programm
* Header (Autoren, Gruppe, Datum, Funktion,...)
* erläuternde Kommentare und
* eine verständliche Funktionsbeschreibung

Sichern Sie das Zustandsdiagramm in den ersten 15 Minuten der Challenge in SVN.

'''Arbeitsergebnis''': <code>FTF.pap</code>
== Aufgabe 5.2 ==
Setzen Sie die geplante Software 1:1 mit der Arduino IDE um.
Das Programm FTF.ino muss folgende Anforderungen erfüllen
* Header,
* erläuternde Kommentare,
* einhalten der Programmierrichtlinien und die
* Umsetzung der Funktionalität gemäß Tabelle 1.

'''Arbeitsergebnis''': <code>FTF.ino</code>

=== Aufgabe 5.3 ===
Testen Sie, ob Ihre Software die Anforderungen in Tabelle 1 erfüllt.
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"| Tabelle 2: Testprotokoll
|-
! Req. !! Testergebnis: bestanden/nicht bestanden !! Geprüft von Prof. Schneider
|-
| 1 || ||
|-
| 2 || ||
|-
| 3 || ||
|-
| 4 || ||
|-
| 5 || ||
|-
| 6 || ||
|-
| 7 || ||
|-
|}
'''Arbeitsergebnis''': <code>Testprotokoll</code>
----

== Aufgabe 5.4 ==
Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse nachhaltig in SVN.
* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Umgang mit SVN]] ein.
* Sichern Sie alle Ergebnisse mit einem aussagekräftigen Text (<code>log-message</code>) in SVN.
* Halten Sie die [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf|Programmierrichtlinie für C]] ein.
* Versehen Sie jedes Programm mit einem Header ([[Header Beispiel für C]]).
* Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.
* Sichern Sie Ihre Ergebnisse in Ordnern (z. B. <code>Inf2P_A1\Termin_06\Aufgabe_06_1</code>).

'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>

= Hinweise =
* Erbringen Sie eine Eigenleistung. [[Software_Plagiat|Plagiate]] werden mit 0 Punkten bewertet.
* Gehen Sie systematisch vor Planung → Umsetzung → Test → Dokumentation.

= FAQ =
* Ist Anwesenheitspflicht? '''Ja.'''
* Muss ich den Baukasten mitbringen? '''Nein. Die AlphaBots stehen Ihnen im Labor zur Verfügung.'''
* Ist es ein [[Software_Plagiat|Plagiat]], wenn ich Quelltext anderer kopiere und als meine Leistung in einer Prüfung abgebe? '''Ja.'''
* Darf ich für die Lösung eine KI verwenden? '''Nein. Die Prüfungsleistung ist eine Eigenleistung und die Verwendung einer KI wie z. B. <code>chatGPT</code> gilt als Plagiat.

----
→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25|10]]<br>
→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25|Informatik Praktikum 2]]

Inf2P: Probeklausur I 2025 - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de am 20. April 2025 um 07:33 Uhr

Ulrich.schneider@hshl.de am 20. April 2025 um 07:26 Uhr