Inbetriebnahme unserer WeBots-Simulation - Versionsgeschichte

Marius Kuepper am 13. Februar 2023 um 00:15 Uhr

2023-02-13T00:15:30Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. Februar 2023, 00:15 Uhr
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	'''Installation der benötigten Pakete, Environments und Repositorys:''' <br>		'''Installation der benötigten Pakete, Environments und Repositorys:''' <br>

	1.		1. Installieren Sie Python 3
	sudo apt install python3-serial		sudo apt install python3-serial
	2.		2. Installieren Sie die benötigten Python-Erweiterungen
	sudo apt install python3-colcon-common-extensions		sudo apt install python3-colcon-common-extensions
	3.		3. Mit dem Befehl wget (kurz für web get) fügen Sie den Cyberbotics apt Repository-Schlüssel zu Ihrem System hinzu
	wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc \| sudo apt-key add -		wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc \| sudo apt-key add -
	4.		4. Mit vorhandenem Schlüssel fügen Sie nun die Repository hinzu
	sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'		sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'
	5.		5. Updaten Sie nun den Index Ihrer Pakete
	sudo apt-get update		sudo apt-get update
	6.		6. Installieren Sie nun WeBots
	sudo apt-get install webots		sudo apt-get install webots
	7.		7. Installieren Sie die 5 zusätzlich benötigten Pakete
	sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2		sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2

	8.		8.
	Navigieren Sie jetzt ins "FTS" (FTS = Fahrerloses Transportsystem) Verzeichnis.		Navigieren Sie jetzt ins "FTS" (FTS = Fahrerloses Transportsystem) Verzeichnis.

Marius Kuepper am 12. Februar 2023 um 20:52 Uhr

2023-02-12T20:52:42Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. Februar 2023, 20:52 Uhr
Zeile 14:		Zeile 14:
	sudo apt-get install webots		sudo apt-get install webots
	7.		7.
	sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2		sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2
	8.		8.
	Navigieren Sie jetzt ins "FTS" (FTS = Fahrerloses Transportsystem) Verzeichnis.		Navigieren Sie jetzt ins "FTS" (FTS = Fahrerloses Transportsystem) Verzeichnis.

Marius Kuepper am 12. Februar 2023 um 20:52 Uhr

2023-02-12T20:52:29Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. Februar 2023, 20:52 Uhr
Zeile 6:		Zeile 6:
	sudo apt install python3-colcon-common-extensions		sudo apt install python3-colcon-common-extensions
	3.		3.
	~~sudo apt install ros~~-~~${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3~~-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-~~webots~~-~~ros2~~		wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc \| sudo apt-key add -
	4.		4.
	~~wget~~ -qO- https://cyberbotics.com/~~Cyberbotics.asc \| sudo apt-key add~~ -		sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'
	5.		5.
	sudo apt-~~add-repository 'deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'~~		sudo apt-get update
	6.		6.
	sudo apt-get ~~update~~		sudo apt-get install webots
	7.		7.
	sudo apt-~~get install~~ webots		sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2

	8.		8.
	Navigieren Sie jetzt ins "FTS" (FTS = Fahrerloses Transportsystem) Verzeichnis.		Navigieren Sie jetzt ins "FTS" (FTS = Fahrerloses Transportsystem) Verzeichnis.

Marius Kuepper am 2. Februar 2023 um 22:03 Uhr

2023-02-02T22:03:41Z

Marius Kuepper am 2. Februar 2023 um 16:52 Uhr

2023-02-02T16:52:26Z

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2023, 16:52 Uhr
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	Mit '''Strg + C''' können Sie die Simulation im Terminal beenden.		Mit '''Strg + C''' können Sie die Simulation im Terminal beenden.
	<br>		<br>

	'''[[Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2\|<- Zurück zum Hauptartikel]]'''		'''[[Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2\|<- Zurück zum Hauptartikel]]'''

Marius Kuepper am 2. Februar 2023 um 16:52 Uhr

2023-02-02T16:52:08Z

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2023, 16:52 Uhr
Zeile 35:		Zeile 35:

	Mit '''Strg + C''' können Sie die Simulation im Terminal beenden.		Mit '''Strg + C''' können Sie die Simulation im Terminal beenden.
			<br>
			'''[[Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2\|<- Zurück zum Hauptartikel]]'''

Marius Kuepper: Die Seite wurde neu angelegt: „Installation der benötigten Pakete, Environments und Repositorys: sudo apt install python3-serial sudo apt install python3-colcon-common-extensions sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2 wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc | sudo apt-key add - sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/…“

2023-02-02T13:05:02Z

Die Seite wurde neu angelegt: „Installation der benötigten Pakete, Environments und Repositorys: sudo apt install python3-serial sudo apt install python3-colcon-common-extensions sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2 wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc | sudo apt-key add - sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/…“

Neue Seite

Installation der benötigten Pakete, Environments und Repositorys:

sudo apt install python3-serial

sudo apt install python3-colcon-common-extensions

sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2

wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc | sudo apt-key add -

sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'

sudo apt-get update

sudo apt-get install webots

Navigieren Sie jetzt ins "FTS" (FTS = Fahrerloses Transportsystem) Verzeichnis.

'''Beispiel:''' <code>cd svn/trunk/Projekte/FTS</code>

Durch '''colcon build''' werden die benötigten Daten komprimiert und der Workspace "vernetzt".
colcon build --packages-select hewagv_simulation openslam_gmapping slam_gmapping
Eventuell muss die Eingabe wiederholt werden, wenn es zu einer Fehlermeldung kommt.
Beim zweiten '''colcon build''' sollte der Prozess dann erfolgreich verlaufen.

Als letzten Schritt vor dem Start der Simulation muss nur noch das Environment gesourcet werden.
source install/local_setup.bash

'''Simulation starten:'''
ros2 launch hewagv_simulation full_system_launch.py

Mit '''Strg + C''' können Sie die Simulation im Terminal beenden.

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2023, 22:03 Uhr
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	Installation der benötigten Pakete, Environments und Repositorys:		'''Installation der benötigten Pakete, Environments und Repositorys:''' <br>

			1.
	sudo apt install python3-serial		sudo apt install python3-serial
			2.
	sudo apt install python3-colcon-common-extensions		sudo apt install python3-colcon-common-extensions
			3.
	sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2		sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-navigation2 ros-${ROS_DISTRO}-nav2-bringup '~ros-${ROS_DISTRO}-turtlebot3-.*' ros-${ROS_DISTRO}-laser-geometry ros-${ROS_DISTRO}-webots-ros2
			4.
	wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc \| sudo apt-key add -		wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc \| sudo apt-key add -
			5.
	sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'		sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'
			6.
	sudo apt-get update		sudo apt-get update
			7.
	sudo apt-get install webots		sudo apt-get install webots

			8.
	Navigieren Sie jetzt ins "FTS" (FTS = Fahrerloses Transportsystem) Verzeichnis.		Navigieren Sie jetzt ins "FTS" (FTS = Fahrerloses Transportsystem) Verzeichnis.

	'''Beispiel:''' <code>cd svn/trunk/Projekte/FTS</code>		'''Beispiel:''' <code>cd svn/trunk/Projekte/FTS</code>

			9.
	Durch '''colcon build''' werden die benötigten Daten komprimiert und der Workspace "vernetzt".		Durch '''colcon build''' werden die benötigten Daten komprimiert und der Workspace "vernetzt".
	colcon build --packages-select hewagv_simulation openslam_gmapping slam_gmapping		colcon build --packages-select hewagv_simulation openslam_gmapping slam_gmapping
Zeile 26:		Zeile 27:
	Beim zweiten '''colcon build''' sollte der Prozess dann erfolgreich verlaufen.		Beim zweiten '''colcon build''' sollte der Prozess dann erfolgreich verlaufen.

			10.
	Als letzten Schritt vor dem Start der Simulation muss nur noch das Environment gesourcet werden.		Als letzten Schritt vor dem Start der Simulation muss nur noch das Environment gesourcet werden.
	source install/local_setup.bash		source install/local_setup.bash
			11.
	'''Simulation starten:'''		'''Simulation starten:'''
	ros2 launch hewagv_simulation full_system_launch.py		ros2 launch hewagv_simulation full_system_launch.py