Inbetriebnahme und Ansteuerung des LiDARs - Versionsgeschichte

Lihui liu am 11. Februar 2021 um 18:34 Uhr

2021-02-11T18:34:28Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. Februar 2021, 18:34 Uhr
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	Bevor das Programm ausgeführt wird, müssen Sie Port unter "Geräte-Manager" prüfen und das entsprechende Port im Programm eingeben.		Bevor das Programm ausgeführt wird, müssen Sie Port unter "Geräte-Manager" prüfen und das entsprechende Port im Programm eingeben.

			→ zurück zum Artikel:[[Objekttracking_mit_LiDAR\|Objekttracking_mit_LiDAR]]

Lihui liu am 30. Dezember 2020 um 15:48 Uhr

2020-12-30T15:48:30Z

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	[[Datei:Schritt 4.png \|500px]]		[[Datei:Schritt 4.png \|500px]]

			Bevor das Programm ausgeführt wird, müssen Sie Port unter "Geräte-Manager" prüfen und das entsprechende Port im Programm eingeben.

Lihui liu am 30. Dezember 2020 um 15:41 Uhr

2020-12-30T15:41:47Z

← Nächstältere Version		Version vom 30. Dezember 2020, 15:41 Uhr
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	Um Bibliothek vom LiDAR mit Visual Studio zu verbinden, müssen Sie die folgende 4 Schritten einsetzen.		Um Bibliothek vom LiDAR mit Visual Studio zu verbinden, müssen Sie die folgende 4 Schritten einsetzen.

	1.Unter Projekt->Eigenschaften sieht man wie die folgende Abbildung gezeigtes Fenster .		1.Unter Projekt->Eigenschaften sieht man wie die folgende Abbildung gezeigtes Fenster.
	[[Datei:Fenster.png \|500px]]		[[Datei:Fenster.png \|500px]]

	2.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte C/C++ -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\include\c) im "zusätzliche Includeverzeichnisse" hinzu.		2.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte C/C++ -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\include\c) im "zusätzliche Includeverzeichnisse" hinzu.

	[[Datei:Schritt 2.png \|500px]]		[[Datei:Schritt 2.png \|500px]]

	3.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Linker -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\vs2017\c\Win32\Debug) im "zusätzliche Bibliothekverzeichnisse" hinzu.		3.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Linker -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\vs2017\c\Win32\Debug) im "zusätzliche Bibliothekverzeichnisse" hinzu.

	[[Datei:Schritt 3.png \|500px]]		[[Datei:Schritt 3.png \|500px]]

	4.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Eingabe. Dann fügen Sie "urg.lib; ws2_32.lib; setupapi.lib" im "zusätzliche Abhängigkeiten" hinzu.		4.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Eingabe. Dann fügen Sie "urg.lib; ws2_32.lib; setupapi.lib" im "zusätzliche Abhängigkeiten" hinzu.

	[[Datei:Schritt 4.png \|500px]]		[[Datei:Schritt 4.png \|500px]]

Lihui liu am 30. Dezember 2020 um 15:40 Uhr

2020-12-30T15:40:27Z

← Nächstältere Version		Version vom 30. Dezember 2020, 15:40 Uhr
Zeile 36:		Zeile 36:
	Um Bibliothek vom LiDAR mit Visual Studio zu verbinden, müssen Sie die folgende 4 Schritten einsetzen.		Um Bibliothek vom LiDAR mit Visual Studio zu verbinden, müssen Sie die folgende 4 Schritten einsetzen.

	1.Unter Projekt->Eigenschaften ~~öffnen Sie ein~~ Fenster.		1.Unter Projekt->Eigenschaften sieht man wie die folgende Abbildung gezeigtes Fenster .
			[[Datei:Fenster.png \|500px]]

	2.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte C/C++ -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\include\c) im "zusätzliche Includeverzeichnisse" hinzu.		2.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte C/C++ -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\include\c) im "zusätzliche Includeverzeichnisse" hinzu.
			[[Datei:Schritt 2.png \|500px]]

	3.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Linker -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\vs2017\c\Win32\Debug) im "zusätzliche Bibliothekverzeichnisse" hinzu.		3.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Linker -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\vs2017\c\Win32\Debug) im "zusätzliche Bibliothekverzeichnisse" hinzu.
			[[Datei:Schritt 3.png \|500px]]

	4.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Eingabe. Dann fügen Sie "urg.lib; ws2_32.lib; setupapi.lib" im "zusätzliche Abhängigkeiten" hinzu.		4.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Eingabe. Dann fügen Sie "urg.lib; ws2_32.lib; setupapi.lib" im "zusätzliche Abhängigkeiten" hinzu.
			[[Datei:Schritt 4.png \|500px]]

Lihui liu: Die Seite wurde neu angelegt: „Bei diesem Praktikum verwendete LiDAR ist UGR-04LX-UG01. Im Folgende sind Spezifikation von UGR-04LX-UG01: {| class="mw-datatable" ! style="font-weight: bold;"…“

2020-12-30T15:20:57Z

Die Seite wurde neu angelegt: „Bei diesem Praktikum verwendete LiDAR ist UGR-04LX-UG01. Im Folgende sind Spezifikation von UGR-04LX-UG01: {| class="mw-datatable" ! style="font-weight: bold;"…“

Neue Seite

Bei diesem Praktikum verwendete LiDAR ist UGR-04LX-UG01. Im Folgende sind Spezifikation von UGR-04LX-UG01:
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Kenngröße
|-
| Maximale Reichweite
| 20 - 5.600 mm
|-
| Garantierte Messreichweite
| 60 - 4.000 mm
|-
| Horizontaler Scanwinkel
| 240◦
|-
| Winkelauflösung
| 0.36
|-
| Anzahl Scannschritte
| 682
|-
| Auflösung
| 1 mm
|-
| Genauigkeit (20mm ~ 1000mm)
| ±30mm
|-
| Genauigkeit (20mm ~ 4000mm)
| ±3%
|-
| Schnittstelle
| USB
|}
<br>
Eine genaue Spezifikation ist [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Laserscanner/Hokuyo_URG_04LX/URG-04LX_UG01_Specification.pdf/"Specification""]

Um Bibliothek vom LiDAR mit Visual Studio zu verbinden, müssen Sie die folgende 4 Schritten einsetzen.

1.Unter Projekt->Eigenschaften öffnen Sie ein Fenster.

2.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte C/C++ -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\include\c) im "zusätzliche Includeverzeichnisse" hinzu.

3.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Linker -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\vs2017\c\Win32\Debug) im "zusätzliche Bibliothekverzeichnisse" hinzu.

4.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Eingabe. Dann fügen Sie "urg.lib; ws2_32.lib; setupapi.lib" im "zusätzliche Abhängigkeiten" hinzu.