Hokuyo URG-04LX-UG01 LiDAR - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Wichtige Bedienhinweise */

2024-10-18T12:57:12Z

Wichtige Bedienhinweise

← Nächstältere Version		Version vom 18. Oktober 2024, 12:57 Uhr
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	*Die USB-Busleistung reicht beim Start von URG-04LX-UG01 auf einigen PCs möglicherweise nicht aus.		*Die USB-Busleistung reicht beim Start von URG-04LX-UG01 auf einigen PCs möglicherweise nicht aus.
	*Verwenden Sie das mit dem Sensor mitgelieferte Zusatzkabel, um das Problem zu vermeiden.		*Verwenden Sie das mit dem Sensor mitgelieferte Zusatzkabel, um das Problem zu vermeiden.
	*Der maximale Datenschritt beträgt 683 Punkte. Die Winkelauflösung des Sensors beträgt 0,3515625 ° (360 °/1024 Schritte) und der Winkelbereich beträgt ~~239,765625 ° (~~(683 °-1 °)·360 °/1024 Schritte).		*Der maximale Datenschritt beträgt 683 Punkte. Die Winkelauflösung des Sensors beträgt 0,3515625 ° (360 °/1024 Schritte) und der Winkelbereich beträgt (683 °-1 °)·360 °/1024 Schritte = 239,765625 °.
	*Die Winkelauflösung kann vom Host angegeben werden. Weitere Informationen finden Sie in der [[Medium:URG SCIP20.pdf\|Kommunikationsprotokollspezifikation]].		*Die Winkelauflösung kann vom Host angegeben werden. Weitere Informationen finden Sie in der [[Medium:URG SCIP20.pdf\|Kommunikationsprotokollspezifikation]].
	*Der USB-Treiber ist eine Kommunikationsgeräteklasse (CDC), die vom Standardbetriebssystem unterstützt wird. Das Gerät wird als COM-Port mit demselben Dienstprogramm verbunden.		*Der USB-Treiber ist eine Kommunikationsgeräteklasse (CDC), die vom Standardbetriebssystem unterstützt wird. Das Gerät wird als COM-Port mit demselben Dienstprogramm verbunden.

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. Oktober 2024 um 12:55 Uhr

2024-10-18T12:55:56Z

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	*Die USB-Busleistung reicht beim Start von URG-04LX-UG01 auf einigen PCs möglicherweise nicht aus.		*Die USB-Busleistung reicht beim Start von URG-04LX-UG01 auf einigen PCs möglicherweise nicht aus.
	*Verwenden Sie das mit dem Sensor mitgelieferte Zusatzkabel, um das Problem zu vermeiden.		*Verwenden Sie das mit dem Sensor mitgelieferte Zusatzkabel, um das Problem zu vermeiden.
	*Der maximale Datenschritt beträgt 683 Punkte. Die Winkelauflösung des Sensors beträgt 0,~~3515625º~~ (~~360º~~ /1024 Schritte) und der Winkelbereich beträgt 239,~~765625º~~ ((683-1)~~×360~~/1024).		*Der maximale Datenschritt beträgt 683 Punkte. Die Winkelauflösung des Sensors beträgt 0,3515625 ° (360 °/1024 Schritte) und der Winkelbereich beträgt 239,765625 ° ((683 °-1 °)·360 °/1024 Schritte).
	*Die Winkelauflösung kann vom Host angegeben werden. Weitere Informationen finden Sie in der Kommunikationsprotokollspezifikation		*Die Winkelauflösung kann vom Host angegeben werden. Weitere Informationen finden Sie in der [[Medium:URG SCIP20.pdf\|Kommunikationsprotokollspezifikation]].
	~~(Nr. C-42-3320B)~~.
	*Der USB-Treiber ist eine Kommunikationsgeräteklasse (CDC), die vom Standardbetriebssystem unterstützt wird. Das Gerät wird als COM-Port mit demselben Dienstprogramm verbunden.		*Der USB-Treiber ist eine Kommunikationsgeräteklasse (CDC), die vom Standardbetriebssystem unterstützt wird. Das Gerät wird als COM-Port mit demselben Dienstprogramm verbunden.
	*Plug-and-Play-Funktion wird nicht unterstützt.		*Plug-and-Play-Funktion wird nicht unterstützt.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Wichtige Bedienhinweise */

2024-10-18T12:53:42Z

Wichtige Bedienhinweise

← Nächstältere Version		Version vom 18. Oktober 2024, 12:53 Uhr
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	*Die USB-Busleistung reicht beim Start von URG-04LX-UG01 auf einigen PCs möglicherweise nicht aus.		*Die USB-Busleistung reicht beim Start von URG-04LX-UG01 auf einigen PCs möglicherweise nicht aus.
	*Verwenden Sie das mit dem Sensor mitgelieferte Zusatzkabel, um das Problem zu vermeiden.		*Verwenden Sie das mit dem Sensor mitgelieferte Zusatzkabel, um das Problem zu vermeiden.
	*Der maximale Datenschritt beträgt 683 Punkte. Die Winkelauflösung des Sensors beträgt 0,3515625º (360º /1024		*Der maximale Datenschritt beträgt 683 Punkte. Die Winkelauflösung des Sensors beträgt 0,3515625º (360º /1024 Schritte) und der Winkelbereich beträgt 239,765625º ((683-1)×360/1024).
	Schritte) und der Winkelbereich beträgt 239,765625º ((683-1)×360/1024).
	*Die Winkelauflösung kann vom Host angegeben werden. Weitere Informationen finden Sie in der Kommunikationsprotokollspezifikation		*Die Winkelauflösung kann vom Host angegeben werden. Weitere Informationen finden Sie in der Kommunikationsprotokollspezifikation
	(Nr. C-42-3320B).		(Nr. C-42-3320B).

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Qualitätsreferenzwert */

2024-10-18T12:53:17Z

Qualitätsreferenzwert

@@ Zeile 112: / Zeile 112: @@
 | Lautstärke||  25&thinsp;dB bei 300&thinsp;mm Abstand
 |}
 </div>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Technische Daten */

2024-10-18T12:50:24Z

Technische Daten

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Zeile 68:		Zeile 68:
	\|-		\|-
	! style="font-weight: bold;" \| Vibrationsbeständigkeit		! style="font-weight: bold;" \| Vibrationsbeständigkeit
	\| Doppelte Amplitude 1,5 mm bei 10 Hz – 55 Hz, jeweils 2 Stunden in X-, Y- und		\| Doppelte Amplitude 1,5 mm bei 10 Hz – 55 Hz, jeweils 2 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung und <math>98\,m/s^2</math> bei 55 Hz – 150 Hz in 2-Minuten-Sweep, jeweils 1 Stunde in X-, Y- und Z-Richtung
	Z-Richtung und <math>98\,m/s^2</math> bei 55 Hz – 150 Hz in 2-Minuten-Sweep,
	jeweils 1 Stunde in X-, Y- und Z-Richtung
	\|-		\|-
	! style="font-weight: bold;" \| Beschleunigungsbeständigkeit		! style="font-weight: bold;" \| Beschleunigungsbeständigkeit
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	\|}		\|}
	</div>		</div>

	== Qualitätsreferenzwert==		== Qualitätsreferenzwert==
	<div class="mw-collapsible mw-collapsed">		<div class="mw-collapsible mw-collapsed">

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Qualitätsreferenzwert */

2024-10-18T12:50:10Z

Qualitätsreferenzwert

← Nächstältere Version		Version vom 18. Oktober 2024, 12:50 Uhr
Zeile 101:		Zeile 101:
	! style="font-weight: bold;" \| Daten <ref name = 'DatenblattHC-SR04'> Joy-IT.: ''Ultrasonic Distance Sensor''. 2017. URL: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SEN-US01-DATASHEET.pdf, 23. Dezember 2020</ref>		! style="font-weight: bold;" \| Daten <ref name = 'DatenblattHC-SR04'> Joy-IT.: ''Ultrasonic Distance Sensor''. 2017. URL: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SEN-US01-DATASHEET.pdf, 23. Dezember 2020</ref>
	\|-		\|-
	\| Vibrationsfestigkeit im Betrieb \|\| <math>19,6\,m/s^2</math> bei 10 Hz – 150 Hz mit 2-Minuten-Sweep,		\| Vibrationsfestigkeit im Betrieb \|\| <math>19,6\,m/s^2</math> bei 10 Hz – 150 Hz mit 2-Minuten-Sweep, jeweils 0,5 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung
	jeweils 0,5 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung
	\|-		\|-
	\| Stoßfestigkeit im Betrieb \|\| <math>49\,m/s^2</math>, 10 Mal je in X-, Y- and Z-Richtung		\| Stoßfestigkeit im Betrieb \|\| <math>49\,m/s^2</math>, 10 Mal je in X-, Y- and Z-Richtung
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	\|}		\|}
	</div>		</div>

	== Weiterführende Links ==		== Weiterführende Links ==
	* [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]]		* [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]]

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. Oktober 2024 um 12:49 Uhr

2024-10-18T12:49:51Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. Oktober 2024, 12:49 Uhr
Zeile 53:		Zeile 53:
	\|-		\|-
	! style="font-weight: bold;" \| Schnittstelle		! style="font-weight: bold;" \| Schnittstelle
	\| USB 2.0 FS Modus mit 12 Mbps		\| USB-Mini (5 Pin) 2.0 FS Modus mit 12 Mbps, [[Medium:URG SCIP20.pdf\|Kommunikationsprotokoll SCIP2.0]]
	\|-		\|-
	! style="font-weight: bold;" \| Umgebungstemperatur		! style="font-weight: bold;" \| Umgebungstemperatur
Zeile 96:		Zeile 96:
	</div>		</div>
	== Qualitätsreferenzwert==		== Qualitätsreferenzwert==
			<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! style="font-weight: bold;" \| Eigenschaft		! style="font-weight: bold;" \| Eigenschaft
Zeile 114:		Zeile 114:
	\| Lautstärke\|\| 25 dB bei 300 mm Abstand		\| Lautstärke\|\| 25 dB bei 300 mm Abstand
	\|}		\|}
			</div>
	== Weiterführende Links ==		== Weiterführende Links ==
	* [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]]		* [[Hokuyo_Lidar_Objekterkennung_mit_Matlab/Simulink]]

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Qualitätsreferenzwert */

2024-10-18T12:45:01Z

Qualitätsreferenzwert

← Nächstältere Version		Version vom 18. Oktober 2024, 12:45 Uhr
Zeile 101:		Zeile 101:
	! style="font-weight: bold;" \| Daten <ref name = 'DatenblattHC-SR04'> Joy-IT.: ''Ultrasonic Distance Sensor''. 2017. URL: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SEN-US01-DATASHEET.pdf, 23. Dezember 2020</ref>		! style="font-weight: bold;" \| Daten <ref name = 'DatenblattHC-SR04'> Joy-IT.: ''Ultrasonic Distance Sensor''. 2017. URL: https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SEN-US01-DATASHEET.pdf, 23. Dezember 2020</ref>
	\|-		\|-
	\| Vibrationsfestigkeit im Betrieb \|\| ~~VCC 5 V~~ <br/>		\| Vibrationsfestigkeit im Betrieb \|\| <math>19,6\,m/s^2</math> bei 10 Hz – 150 Hz mit 2-Minuten-Sweep,
			jeweils 0,5 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung
	\|-		\|-
	\| Stoßfestigkeit im Betrieb \|\| <math>49\,m/s^2</math>, 10 Mal je in X-, Y- and Z-Richtung		\| Stoßfestigkeit im Betrieb \|\| <math>49\,m/s^2</math>, 10 Mal je in X-, Y- and Z-Richtung

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Qualitätsreferenzwert */

2024-10-18T12:43:27Z

Qualitätsreferenzwert

← Nächstältere Version		Version vom 18. Oktober 2024, 12:43 Uhr
Zeile 103:		Zeile 103:
	\| Vibrationsfestigkeit im Betrieb \|\| VCC 5 V <br/>		\| Vibrationsfestigkeit im Betrieb \|\| VCC 5 V <br/>
	\|-		\|-
	\| Stoßfestigkeit im Betrieb \|\| ~~15 mA~~<br/>		\| Stoßfestigkeit im Betrieb \|\| <math>49\,m/s^2</math>, 10 Mal je in X-, Y- and Z-Richtung
	\|-		\|-
	\| Winkelgeschwindigkeit \|\| 360 °/s		\| Winkelgeschwindigkeit \|\| 360 °/s

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Qualitätsreferenzwert */

2024-10-18T12:42:22Z

Qualitätsreferenzwert

← Nächstältere Version		Version vom 18. Oktober 2024, 12:42 Uhr
Zeile 105:		Zeile 105:
	\| Stoßfestigkeit im Betrieb \|\| 15 mA<br/>		\| Stoßfestigkeit im Betrieb \|\| 15 mA<br/>
	\|-		\|-
	\| Winkelgeschwindigkeit \|\| ~~3 cm bis ca. 400 cm <br~~/>		\| Winkelgeschwindigkeit \|\| 360 °/s
	\|-		\|-
	\| Winkelbeschleunigung \|\| <math>\pi/2\,rad/s^2</math>		\| Winkelbeschleunigung \|\| <math>\pi/2\,rad/s^2</math>