Hausautomation - Versionsgeschichte

Barinder.singh@stud.hshl.de: /* Schaltpläne */

2026-01-21T14:11:08Z

Schaltpläne

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2026, 14:11 Uhr
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	Die Abbildung 19 zeigt der Schaltplan der Bewegungsmelder und Servo Motor mit Arduino		Die Abbildung 19 zeigt der Schaltplan der Bewegungsmelder und Servo Motor mit Arduino

	[[Datei:Arduino ~~Bewegungsmelder Servo~~.png\|500px\|thumb\|left\|Abbildung 19: Schaltplan Bewegungsmelder und Servo]]		[[Datei:Arduino Schaltung neu.png\|500px\|thumb\|left\|Abbildung 19: Schaltplan Bewegungsmelder und Servo]]

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Barinder.singh@stud.hshl.de: /* SPS */

2026-01-21T11:37:05Z

SPS

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2026, 11:37 Uhr
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	=== SPS ===		=== SPS ===

	Das HMI-Interface (siehe Abbildung 19) stellt die Bedien- und Visualisierungsoberfläche der SPS dar und ermöglicht eine übersichtliche Darstellung relevanter Systemzustände sowie wichtiger Steuerparameter. In der Abbildung rechts (siehe Abbildung 20) sind die verwendeten HMI-Variablen dargestellt, welche interne SPS-Signale wie Sensorwerte, Schaltzustände und Stellgrößen mit der Visualisierung verknüpfen. Auf diese Weise können Prozessdaten komfortabel auf dem HMI angezeigt und überwacht werden, ohne dass ein direkter Eingriff in die eigentliche Steuerungslogik der SPS erforderlich ist.		Das HMI-Interface (siehe Abbildung 20) stellt die Bedien- und Visualisierungsoberfläche der SPS dar und ermöglicht eine übersichtliche Darstellung relevanter Systemzustände sowie wichtiger Steuerparameter. In der Abbildung rechts (siehe Abbildung 21) sind die verwendeten HMI-Variablen dargestellt, welche interne SPS-Signale wie Sensorwerte, Schaltzustände und Stellgrößen mit der Visualisierung verknüpfen. Auf diese Weise können Prozessdaten komfortabel auf dem HMI angezeigt und überwacht werden, ohne dass ein direkter Eingriff in die eigentliche Steuerungslogik der SPS erforderlich ist.

	[[Datei:Interface Smart Home.png\|500px\|thumb\|left\|Abbildung 20: Interface]] [[Datei:HMI Variablen Smart Home.png\|600px\|thumb\|right\|Abbildung 21: HMI Variablen]]		[[Datei:Interface Smart Home.png\|500px\|thumb\|left\|Abbildung 20: Interface]] [[Datei:HMI Variablen Smart Home.png\|600px\|thumb\|right\|Abbildung 21: HMI Variablen]]
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	<BR>		<BR>

	Die von den NTC-Temperatursensoren erfassten Messwerte liegen an den analogen Eingängen der SPS zunächst als elektrische Größen vor (siehe Abbildungen 24 und 25) und müssen daher in eine physikalische Temperatur umgerechnet werden. Damit die Temperaturregelung korrekt arbeiten kann, wird aus diesen Rohwerten die Temperatur in Grad Celsius berechnet, welche anschließend dem Reglerbaustein zur Verfügung gestellt wird. Die Umrechnung erfolgt mithilfe der umgestellten Beta-Formel, welche den Zusammenhang zwischen dem Widerstand des NTC-Sensors und der Temperatur beschreibt. Hierbei werden der gemessene Widerstand des NTC, der Referenzwiderstand sowie die materialspezifische Beta-Konstante berücksichtigt. Durch diese Berechnung erhält die SPS einen genauen Temperaturwert, der als Ist-Wert für die Regelung des Peltier-Elements verwendet werden kann.		Die von den NTC-Temperatursensoren erfassten Messwerte liegen an den analogen Eingängen der SPS zunächst als elektrische Größen vor (siehe Abbildungen 25 und 26) und müssen daher in eine physikalische Temperatur umgerechnet werden. Damit die Temperaturregelung korrekt arbeiten kann, wird aus diesen Rohwerten die Temperatur in Grad Celsius berechnet, welche anschließend dem Reglerbaustein zur Verfügung gestellt wird. Die Umrechnung erfolgt mithilfe der umgestellten Beta-Formel, welche den Zusammenhang zwischen dem Widerstand des NTC-Sensors und der Temperatur beschreibt. Hierbei werden der gemessene Widerstand des NTC, der Referenzwiderstand sowie die materialspezifische Beta-Konstante berücksichtigt. Durch diese Berechnung erhält die SPS einen genauen Temperaturwert, der als Ist-Wert für die Regelung des Peltier-Elements verwendet werden kann.
	[[Datei:Berechnung Smart Home.png\|550px\|thumb\|left\|Abbildung 25: Berechnung]] [[Datei:FB NTC Temperatur.png\|550px\|thumb\|right\|Abbildung 26: I/O]]		[[Datei:Berechnung Smart Home.png\|550px\|thumb\|left\|Abbildung 25: Berechnung]] [[Datei:FB NTC Temperatur.png\|550px\|thumb\|right\|Abbildung 26: I/O]]
	<BR>		<BR>

Barinder.singh@stud.hshl.de: /* Arduino */

2026-01-21T11:20:20Z

Arduino

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2026, 11:20 Uhr
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	<div style="width:1100px; height:1400px; overflow:auto; border: 2px solid #088">		<div style="width:1100px; height:1400px; overflow:auto; border: 2px solid #088">

	include <Servo.h> // Einbinden der Servo-Bibliothek		include <Servo.h> // Einbinden der Servo-Bibliothek

	const int Bewegungsmelder = 2; // Bewegungsmelder an Pin 2		const int Bewegungsmelder = 2; // Bewegungsmelder an Pin 2

	const int LED = 3; // LED an Pin 3		const int LED = 3; // LED an Pin 3

	const int SPS = 4; // Eingang SPS an Pin 4		const int SPS = 4; // Eingang SPS an Pin 4

	const int ServoPin = 5; // Servo an Pin 5		const int ServoPin = 5; // Servo an Pin 5

	Servo servoblau;		Servo servoblau;

	int Servo_Auf = 140; // Winkel für Tür öffnen		int Servo_Auf = 140; // Winkel für Tür öffnen

	int Servo_Zu = 40; // Winkel für Tür schließen		int Servo_Zu = 40; // Winkel für Tür schließen

	void setup() {		void setup() {
Zeile 387:		Zeile 387:
	bool Bewegung = digitalRead(Bewegungsmelder); // Bewegung Ja/Nein		bool Bewegung = digitalRead(Bewegungsmelder); // Bewegung Ja/Nein

	bool SPS_Signal = digitalRead(SPS); SPS Pin High/Low		bool SPS_Signal = digitalRead(SPS); //SPS Pin High/Low


Zeile 404:		Zeile 404:
	}		}

	delay(100); // Kleine Pause		delay(100); // Kleine Pause
	}		}

Barinder.singh@stud.hshl.de: /* Arduino */

2026-01-21T11:18:36Z

Arduino

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2026, 11:18 Uhr
Zeile 355:		Zeile 355:
	<div style="width:1100px; height:1400px; overflow:auto; border: 2px solid #088">		<div style="width:1100px; height:1400px; overflow:auto; border: 2px solid #088">

	include <Servo.h>		include <Servo.h> // Einbinden der Servo-Bibliothek

	const int Bewegungsmelder = 2;		const int Bewegungsmelder = 2; // Bewegungsmelder an Pin 2

	const int LED = 3;		const int LED = 3; // LED an Pin 3

	const int SPS = 4;		const int SPS = 4; // Eingang SPS an Pin 4

	const int ServoPin = 5;		const int ServoPin = 5; // Servo an Pin 5

	Servo servoblau;		Servo servoblau;

	int Servo_Auf = 140;		int Servo_Auf = 140; // Winkel für Tür öffnen

	int Servo_Zu = 40;		int Servo_Zu = 40; // Winkel für Tür schließen

	void setup() {		void setup() {

	pinMode(Bewegungsmelder, INPUT);		pinMode(Bewegungsmelder, INPUT); // PIR als Eingang
	pinMode(LED, OUTPUT);		pinMode(LED, OUTPUT); // LED als Ausgang
	pinMode(SPS, INPUT);		pinMode(SPS, INPUT); // SPS-Signal als Eingang


	servoblau.attach(ServoPin);		servoblau.attach(ServoPin);
	servoblau.write(Servo_Zu);		servoblau.write(Servo_Zu); // Servo startet in Servo zu position
	Serial.begin(9600);		Serial.begin(9600); // Serielle Kommunikation
	}		}

	void loop() {		void loop() {

	bool Bewegung = digitalRead(Bewegungsmelder);		bool Bewegung = digitalRead(Bewegungsmelder); // Bewegung Ja/Nein

	bool SPS_Signal = digitalRead(SPS);		bool SPS_Signal = digitalRead(SPS); SPS Pin High/Low


	// LED ~~schalten~~		// LED an wenn Bewegung erkannt wird ansonsten aus
	if (Bewegung == HIGH) {		if (Bewegung == HIGH) {
	digitalWrite(LED, HIGH);		digitalWrite(LED, HIGH);
Zeile 397:		Zeile 397:
	}		}

	// Servo ~~steuern~~		// Servo Auf wenn SPS High ansonsten Zu
	if (SPS_Signal == HIGH) {		if (SPS_Signal == HIGH) {
	servoblau.write(Servo_Auf);		servoblau.write(Servo_Auf);
Zeile 404:		Zeile 404:
	}		}

	delay(100);		delay(100); // Kleine Pause
	}		}

Barinder.singh@stud.hshl.de: /* SPS */

2026-01-21T11:08:27Z

SPS

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2026, 11:08 Uhr
Zeile 268:		Zeile 268:
	Das HMI-Interface (siehe Abbildung 19) stellt die Bedien- und Visualisierungsoberfläche der SPS dar und ermöglicht eine übersichtliche Darstellung relevanter Systemzustände sowie wichtiger Steuerparameter. In der Abbildung rechts (siehe Abbildung 20) sind die verwendeten HMI-Variablen dargestellt, welche interne SPS-Signale wie Sensorwerte, Schaltzustände und Stellgrößen mit der Visualisierung verknüpfen. Auf diese Weise können Prozessdaten komfortabel auf dem HMI angezeigt und überwacht werden, ohne dass ein direkter Eingriff in die eigentliche Steuerungslogik der SPS erforderlich ist.		Das HMI-Interface (siehe Abbildung 19) stellt die Bedien- und Visualisierungsoberfläche der SPS dar und ermöglicht eine übersichtliche Darstellung relevanter Systemzustände sowie wichtiger Steuerparameter. In der Abbildung rechts (siehe Abbildung 20) sind die verwendeten HMI-Variablen dargestellt, welche interne SPS-Signale wie Sensorwerte, Schaltzustände und Stellgrößen mit der Visualisierung verknüpfen. Auf diese Weise können Prozessdaten komfortabel auf dem HMI angezeigt und überwacht werden, ohne dass ein direkter Eingriff in die eigentliche Steuerungslogik der SPS erforderlich ist.

	[[Datei:Interface Smart Home.png\|500px\|thumb\|left\|Abbildung 19: Interface]] [[Datei:HMI Variablen Smart Home.png\|600px\|thumb\|right\|Abbildung 20: HMI Variablen]]		[[Datei:Interface Smart Home.png\|500px\|thumb\|left\|Abbildung 20: Interface]] [[Datei:HMI Variablen Smart Home.png\|600px\|thumb\|right\|Abbildung 21: HMI Variablen]]
	<BR>		<BR>
	<BR>		<BR>
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	Für die Ansteuerung des Peltier-Elements und die Temperaturregelung wird ein PWM-Signal benötigt. Da an der SPS ausschließlich digitale Ausgänge zur Verfügung stehen, wird das PWM-Signal softwareseitig erzeugt. Hierzu wird zunächst eine feste Periodendauer definiert. Zusätzlich wird das Ausgangssignal des Regelbausteins als Stellgröße in die Berechnung einbezogen. Auf Basis dieser Stellgröße wird der prozentuale Anteil der Periodendauer berechnet, in dem der digitale Ausgang auf HIGH gesetzt wird. Nach Ablauf dieser Einschaltzeit wird für die restliche Dauer der Periode ein LOW-Signal ausgegeben, bis die vollständige Periodendauer erreicht ist. Das daraus resultierende Signal entspricht einem PWM-Signal, welches zur Leistungssteuerung an das Peltier-Element ausgegeben wird. Zusätzlich ist das PWM-Ausgangssignal mit der gemessenen Temperatur des Heizkörpers am Peltier-Element gekoppelt, sodass bei Überschreiten einer maximalen Temperatur das Heizen automatisch unterbunden wird.		Für die Ansteuerung des Peltier-Elements und die Temperaturregelung wird ein PWM-Signal benötigt. Da an der SPS ausschließlich digitale Ausgänge zur Verfügung stehen, wird das PWM-Signal softwareseitig erzeugt. Hierzu wird zunächst eine feste Periodendauer definiert. Zusätzlich wird das Ausgangssignal des Regelbausteins als Stellgröße in die Berechnung einbezogen. Auf Basis dieser Stellgröße wird der prozentuale Anteil der Periodendauer berechnet, in dem der digitale Ausgang auf HIGH gesetzt wird. Nach Ablauf dieser Einschaltzeit wird für die restliche Dauer der Periode ein LOW-Signal ausgegeben, bis die vollständige Periodendauer erreicht ist. Das daraus resultierende Signal entspricht einem PWM-Signal, welches zur Leistungssteuerung an das Peltier-Element ausgegeben wird. Zusätzlich ist das PWM-Ausgangssignal mit der gemessenen Temperatur des Heizkörpers am Peltier-Element gekoppelt, sodass bei Überschreiten einer maximalen Temperatur das Heizen automatisch unterbunden wird.

	[[Datei:Duty Cycle Smart Home.png\|500px\|thumb\|left\|Abbildung 21: Duty Cycle]] [[Datei:PWM Smart Home.png\|600px\|thumb\|right\|Abbildung 22: PWM]]		[[Datei:Duty Cycle Smart Home.png\|500px\|thumb\|left\|Abbildung 22: Duty Cycle]] [[Datei:PWM Smart Home.png\|600px\|thumb\|right\|Abbildung 23: PWM]]
	<BR>		<BR>
	<BR>		<BR>
Zeile 316:		Zeile 316:

	Zentrales Element der Temperaturregelung ist der speziell für Temperaturregelungen ausgelegte Reglerbaustein PID_Temp. Dieser Regler wird mit der vorgegebenen Solltemperatur sowie der aktuell gemessenen Temperatur des Systems beschaltet. Als Ausgang liefert der Baustein eine Stellgröße im Bereich von 0 bis 100 %, welche zur Leistungssteuerung des Peltier-Elements verwendet wird. Der Reglerbaustein bietet zusätzlich integrierte Optimierungsfunktionen zur automatischen Parametrierung, welche im aktuellen Projektstand noch nicht genutzt wurden, jedoch in zukünftigen Erweiterungen vorgesehen sind. Um eine stabile und reproduzierbare Regelung zu gewährleisten, wird der Reglerbaustein zyklisch in einem Cyclic Interrupt Organisationsbaustein (OB31) aufgerufen, sodass die Berechnung der Regelgröße stets in konstanten Zeitabständen erfolgt. Der Ausgang an dem das Peltier Element angeschlossen ist, ist zusätzlich durch eine Sicherheitstemperatur abgesichert. Überschreitet die Temperatur am Element 60 °C wird der Ausgang abgeschaltet, sodass das Peltier Element vor Überhitzung gesichert ist.		Zentrales Element der Temperaturregelung ist der speziell für Temperaturregelungen ausgelegte Reglerbaustein PID_Temp. Dieser Regler wird mit der vorgegebenen Solltemperatur sowie der aktuell gemessenen Temperatur des Systems beschaltet. Als Ausgang liefert der Baustein eine Stellgröße im Bereich von 0 bis 100 %, welche zur Leistungssteuerung des Peltier-Elements verwendet wird. Der Reglerbaustein bietet zusätzlich integrierte Optimierungsfunktionen zur automatischen Parametrierung, welche im aktuellen Projektstand noch nicht genutzt wurden, jedoch in zukünftigen Erweiterungen vorgesehen sind. Um eine stabile und reproduzierbare Regelung zu gewährleisten, wird der Reglerbaustein zyklisch in einem Cyclic Interrupt Organisationsbaustein (OB31) aufgerufen, sodass die Berechnung der Regelgröße stets in konstanten Zeitabständen erfolgt. Der Ausgang an dem das Peltier Element angeschlossen ist, ist zusätzlich durch eine Sicherheitstemperatur abgesichert. Überschreitet die Temperatur am Element 60 °C wird der Ausgang abgeschaltet, sodass das Peltier Element vor Überhitzung gesichert ist.
	[[Datei:Reglerbaustein Smart Home.png\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 23: Reglerbaustein]]		[[Datei:Reglerbaustein Smart Home.png\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 24: Reglerbaustein]]
	<BR>		<BR>
	<BR>		<BR>
Zeile 344:		Zeile 344:

	Die von den NTC-Temperatursensoren erfassten Messwerte liegen an den analogen Eingängen der SPS zunächst als elektrische Größen vor (siehe Abbildungen 24 und 25) und müssen daher in eine physikalische Temperatur umgerechnet werden. Damit die Temperaturregelung korrekt arbeiten kann, wird aus diesen Rohwerten die Temperatur in Grad Celsius berechnet, welche anschließend dem Reglerbaustein zur Verfügung gestellt wird. Die Umrechnung erfolgt mithilfe der umgestellten Beta-Formel, welche den Zusammenhang zwischen dem Widerstand des NTC-Sensors und der Temperatur beschreibt. Hierbei werden der gemessene Widerstand des NTC, der Referenzwiderstand sowie die materialspezifische Beta-Konstante berücksichtigt. Durch diese Berechnung erhält die SPS einen genauen Temperaturwert, der als Ist-Wert für die Regelung des Peltier-Elements verwendet werden kann.		Die von den NTC-Temperatursensoren erfassten Messwerte liegen an den analogen Eingängen der SPS zunächst als elektrische Größen vor (siehe Abbildungen 24 und 25) und müssen daher in eine physikalische Temperatur umgerechnet werden. Damit die Temperaturregelung korrekt arbeiten kann, wird aus diesen Rohwerten die Temperatur in Grad Celsius berechnet, welche anschließend dem Reglerbaustein zur Verfügung gestellt wird. Die Umrechnung erfolgt mithilfe der umgestellten Beta-Formel, welche den Zusammenhang zwischen dem Widerstand des NTC-Sensors und der Temperatur beschreibt. Hierbei werden der gemessene Widerstand des NTC, der Referenzwiderstand sowie die materialspezifische Beta-Konstante berücksichtigt. Durch diese Berechnung erhält die SPS einen genauen Temperaturwert, der als Ist-Wert für die Regelung des Peltier-Elements verwendet werden kann.
	[[Datei:Berechnung Smart Home.png\|550px\|thumb\|left\|Abbildung 24: Berechnung]] [[Datei:FB NTC Temperatur.png\|550px\|thumb\|right\|Abbildung 25: I/O]]		[[Datei:Berechnung Smart Home.png\|550px\|thumb\|left\|Abbildung 25: Berechnung]] [[Datei:FB NTC Temperatur.png\|550px\|thumb\|right\|Abbildung 26: I/O]]
	<BR>		<BR>
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Barinder.singh@stud.hshl.de: /* Schaltpläne */

2026-01-21T11:07:12Z

Schaltpläne

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2026, 11:07 Uhr
Zeile 146:		Zeile 146:

	Die Abbildung (siehe Abbildung 14) zeigt die geplante Anordnung der einzelnen Baugruppen auf der Platine. Ziel ist es, eine übersichtliche Struktur der Komponenten sowie kurze und klare Leitungswege zwischen SPS, Arduino, Sensoren und Aktoren zu gewährleisten.		Die Abbildung (siehe Abbildung 14) zeigt die geplante Anordnung der einzelnen Baugruppen auf der Platine. Ziel ist es, eine übersichtliche Struktur der Komponenten sowie kurze und klare Leitungswege zwischen SPS, Arduino, Sensoren und Aktoren zu gewährleisten.
	[[Datei:~~Planung Platine~~.~~png~~\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 14: Planung Platine]]		[[Datei:Leiterplatte Plannung.jpg\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 14: Planung Platine]]
	<BR>		<BR>
	<BR>		<BR>

Barinder.singh@stud.hshl.de: /* Schaltpläne */

2026-01-15T20:51:14Z

Schaltpläne

← Nächstältere Version		Version vom 15. Januar 2026, 20:51 Uhr
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	~~<br><br><br><br>~~<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>		<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>

	== Programmierung ==		== Programmierung ==

Barinder.singh@stud.hshl.de: /* Schaltplan */

2026-01-15T20:50:45Z

Schaltplan

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-== Schaltplan ==
+== Schaltpläne==
 Die Abbildung (siehe Abbildung 14) zeigt die geplante Anordnung der einzelnen Baugruppen auf der Platine. Ziel ist es, eine übersichtliche Struktur der Komponenten sowie kurze und klare Leitungswege zwischen SPS, Arduino, Sensoren und Aktoren zu gewährleisten.
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 [[Datei:Schaltplan Peltier Element.png|400px|thumb|left|Abbildung 18: Schaltplan Peltier Element]]
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Andreas.werning@stud.hshl.de am 15. Januar 2026 um 12:48 Uhr

2026-01-15T12:48:24Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. Januar 2026, 12:48 Uhr
Zeile 164:		Zeile 164:
	<BR>		<BR>

	Dieser Schaltplanansatz (siehe Abbildung 15) stellt die elektrische ~~Beschaltung des~~ Arduino dar. ~~Der Bewegungsmelder ist an einen~~ digitalen ~~Eingang angeschlossen, während~~ der ~~Servomotor über~~ einen ~~PWM-fähigen Ausgang angesteuert wird~~. ~~Zusätzlich ist eine LED an einen digitalen Ausgang~~ des Arduino ~~angebunden~~.		Dieser Schaltplanansatz (siehe Abbildung 15) stellt die elektrische Verbindung zwischen der SPS und dem Arduino dar. Die 24 Volt aus dem digitalen Ausgang der SPS werden durch einen Spannungsteiler auf 5 Volt heruntergebrochen. Gleichzeitig dient der Widerstand R2 als Pull down Widerstand, damit der Eingang des Arduino klar zwischen geschaltet und nicht geschaltet unterscheiden kann.
	[[Datei:Schaltplan Arduino Haus.png\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 15: Schaltplan Arduino]]		[[Datei:Schaltplan Arduino Haus.png\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 15: Schaltplan Arduino]]
	<BR>		<BR>
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	Der LED-Schaltplan (siehe Abbildung 16) zeigt den Anschluss der ~~LED~~ mit einem geeigneten Vorwiderstand zur Strombegrenzung.		Der LED-Schaltplan (siehe Abbildung 16) zeigt beispielhaft den Anschluss der LEDs mit einem geeigneten Vorwiderstand zur Strombegrenzung.
	[[Datei:Schaltplan LEDs Haus.png\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 16: Schaltplan LEDs]]		[[Datei:Schaltplan LEDs Haus.png\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 16: Schaltplan LEDs]]
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	Der Schaltplanansatz (siehe Abbildung 18) zeigt die Ansteuerung des Peltier-Elements über die SPS. Das Element wird über ~~einen geeigneten Treiber oder ein Relais geschaltet~~, um die erforderliche Leistung sicher bereitzustellen.		Der Schaltplanansatz (siehe Abbildung 18) zeigt die Ansteuerung des Peltier-Elements über die SPS. Das Element wird über eine Transistorschaltung angesteuert, um die erforderliche Leistung sicher bereitzustellen. Dabei wird das Peltierelement über ein zusätzliches Netzteil mit 8,5 Volt Spannung und Maximal 3,5 Ampere Strom versorgt.

	[[Datei:Schaltplan Peltier Element.png\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 18: Schaltplan Peltier Element]]		[[Datei:Schaltplan Peltier Element.png\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 18: Schaltplan Peltier Element]]
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	Zentrales Element der Temperaturregelung ist der speziell für Temperaturregelungen ausgelegte Reglerbaustein PID_Temp. Dieser Regler wird mit der vorgegebenen Solltemperatur sowie der aktuell gemessenen Temperatur des Systems beschaltet. Als Ausgang liefert der Baustein eine Stellgröße im Bereich von 0 bis 100 %, welche zur Leistungssteuerung des Peltier-Elements verwendet wird. Der Reglerbaustein bietet zusätzlich integrierte Optimierungsfunktionen zur automatischen Parametrierung, welche im aktuellen Projektstand noch nicht genutzt wurden, jedoch in zukünftigen Erweiterungen vorgesehen sind. Um eine stabile und reproduzierbare Regelung zu gewährleisten, wird der Reglerbaustein zyklisch in einem Cyclic Interrupt Organisationsbaustein (OB31) aufgerufen, sodass die Berechnung der Regelgröße stets in konstanten Zeitabständen erfolgt.		Zentrales Element der Temperaturregelung ist der speziell für Temperaturregelungen ausgelegte Reglerbaustein PID_Temp. Dieser Regler wird mit der vorgegebenen Solltemperatur sowie der aktuell gemessenen Temperatur des Systems beschaltet. Als Ausgang liefert der Baustein eine Stellgröße im Bereich von 0 bis 100 %, welche zur Leistungssteuerung des Peltier-Elements verwendet wird. Der Reglerbaustein bietet zusätzlich integrierte Optimierungsfunktionen zur automatischen Parametrierung, welche im aktuellen Projektstand noch nicht genutzt wurden, jedoch in zukünftigen Erweiterungen vorgesehen sind. Um eine stabile und reproduzierbare Regelung zu gewährleisten, wird der Reglerbaustein zyklisch in einem Cyclic Interrupt Organisationsbaustein (OB31) aufgerufen, sodass die Berechnung der Regelgröße stets in konstanten Zeitabständen erfolgt. Der Ausgang an dem das Peltier Element angeschlossen ist, ist zusätzlich durch eine Sicherheitstemperatur abgesichert. Überschreitet die Temperatur am Element 60 °C wird der Ausgang abgeschaltet, sodass das Peltier Element vor Überhitzung gesichert ist.
	[[Datei:Reglerbaustein Smart Home.png\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 23: Reglerbaustein]]		[[Datei:Reglerbaustein Smart Home.png\|400px\|thumb\|left\|Abbildung 23: Reglerbaustein]]
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	Das SPS-Projekt der Hausautomation konnte grundlegend so umgesetzt werden, wie es anfangs geplant war. Lediglich der LED-Streifen an der Hauseingangstür benötigt ein besonderes Eingangssignal, sodass dies anstatt direkt über den Bewegungsmelder zu schalten doch über den Arduino Uno oder der SPS direkt angesteuert werden sollte. Dies bedarf noch kleinere Arbeiten.		Das SPS-Projekt der Hausautomation konnte grundlegend so umgesetzt werden, wie es anfangs geplant war. Lediglich der LED-Streifen an der Hauseingangstür benötigt ein besonderes Eingangssignal, sodass dies anstatt direkt über den Bewegungsmelder zu schalten doch über den Arduino Uno oder der SPS direkt angesteuert werden sollte. Dies bedarf noch kleinere Arbeiten.

	Der PID-Baustein in der SPS könnte zusätzlich noch angepasst werden, falls sich bei unterschiedlichen Raumtemperaturen die Regelung noch nicht optimal verhalten sollte. ~~Hierfür~~ sind die ~~jeweiligen Parameter in~~ dem ~~Baustein anzupassen~~.		Der PID-Baustein in der SPS könnte zusätzlich noch angepasst werden, falls sich bei unterschiedlichen Raumtemperaturen die Regelung noch nicht optimal verhalten sollte. Zur Anpassung der Parameter kann man die integrierte Selbstoptimierung verwenden und durchführen.

			Desweiteren können nach Belieben Automationselemente in dem Haus ergänzt werden.

			In der Verdrahtung sind bereits 3 weitere Ausgänge und Vorwiderstände für LEDs vorgesehen, die im Haus noch angebracht werden können.

			Auf dem HMI kann noch eine Anzeige und Eingabe ergänzt werden, über die man die Temperatur des Peltier Elements sehen kann und die Absicherungstemperatur einstellen kann.

			Grundsätzlich kann das HMI noch etwas schöner gestaltet werden, vlt nach Räumen aufgeteilt oder ähnliches.

			Für das Peltier Element kann eine Wechselschaltung ergänzt werden, sodass man mit dem Peltier Element sowohl Heizen als auch Kühlen kann.
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Oluwatobiloba.oguntona@stud.hshl.de: /* Komponententest */

2026-01-12T14:11:38Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 12. Januar 2026, 14:11 Uhr
Zeile 380:		Zeile 380:
	</div>		</div>
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	~~== Komponententest ==~~

	='''Fazit und Ausblick'''=		='''Fazit und Ausblick'''=