Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „

 /* Bibliothek einbinden */ #include   Servo usServo;  /* Erzeugt…“

2022-04-07T13:51:47Z

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<div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088">
<pre>
/* Bibliothek einbinden */
#include <Servo.h>

Servo usServo; /* Erzeugt ein Servo Objekt, um den Servo des Ultraschall anzusteuern */
/* Auf den meisten Boards können bis zu 12 Servo-Objekte erzeugt werden */

int ServoPosition_s16 = 0; /* Variable, um die Servoposition anzusteuern */

void setup() { /* Einmalige Systeminitialisierung */
usServo.attach(9); /* Verbindung der Servo mit einem Digitalpin */
/* Der Servo ist am Digitalpin D9 angeschlossen */
}

void loop() { /* Main Schleife */
for (ServoPosition_s16 = 0; ServoPosition_s16 <= 180; ServoPosition_s16 += 1)
{ /* Drehung von 0° bis 180° in +1° Schritten */
usServo.write(ServoPosition_s16); /* Der Servo soll sich an die Position drehen */
delay(15); /* Wir warten 15ms, bis der Servo seine Position erreich hat */
}
for (ServoPosition_s16 = 180; ServoPosition_s16 >= 0; ServoPosition_s16 -= 1)
{ /* Drehung von 180° bis 0° in -1° Schritten */
usServo.write(ServoPosition_s16); /* Der Servo soll sich an die Position drehen */
delay(15); /* Wir warten 15ms, bis der Servo seine Position erreich hat */
}
}
</pre>
</div>

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Hausaufgaben4 Lösung - Versionsgeschichte

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