Gyroskop mit Matlab/Simulink - Versionsgeschichte

Philipp Tewes: /* Lego EV3 Gyrosensor */

2018-07-06T21:55:58Z

Lego EV3 Gyrosensor

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juli 2018, 21:55 Uhr
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	Wird der Gyrosensor mit dem EV3 verbunden, beginnt dieser damit sich beim EV3 als Gyrosensor "anzumelden". Wurde dies erfolgreich durchgeführt übermittelt der Gyrosensor seine möglichen Messmöglichkeiten und Wertebereiche der gesendeten Messwerte. Nach dem Abschluss dieses Anmeldevorgangs startete der Gyrosensor mit der Übermittlung von Messwerten an den EV3. Es kann zwischen drei verschiedenen Modi gewechselt werden. Der Default Modus ist der „Gyro Winkel Modus“, hierbei wird kontinuierlich gemessen und die Winkelgeschwindigkeit akkumuliert, dies wird übersetzt in einen relativen Winkel. Der relative Winkel bezieht sich auf die Drehung seit dem letzten Zurücksetzen des akkumulierten Winkels. Wird der Gyrosensor zu langsam gedreht, oder schneller als die maximale Geschwindigkeit von 440 °/s, wird die relative Winkelmessung ungenau. Neben diesem Modus gibt es den „Gyro Modus“, bei diesem wird die Gierrate kontinuierlich bestimmt. Wenn sich der Sensor nicht dreht, ist dieser Wert Null. Die schnellste Rotationsgeschwindigkeit, die der Sensor bestimmen kann, beträgt 440 °/s. Der dritte Modus des Gyrosensors ist der „Gyro und Winkel Modus“, bei welchem die identischen Messungen wie in den zuvor behandelten Modi durchgeführt werden. Der Unterschied liegt darin, dass beide Messwerte gleichzeitig an den EV3 versendet werden. <ref name="Lego EV3 Gyro Sensor"> "Lego EV3 Gyro Sensor" von Lego.com [https://www.lego.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/downloads/firmware%20and%20software/advanced/lego%20mindstorms%20ev3%20hardware%20developer%20kit.zip?l.r2=1016700452 ]</ref>		Wird der Gyrosensor mit dem EV3 verbunden, beginnt dieser damit sich beim EV3 als Gyrosensor "anzumelden". Wurde dies erfolgreich durchgeführt übermittelt der Gyrosensor seine möglichen Messmöglichkeiten und Wertebereiche der gesendeten Messwerte. Nach dem Abschluss dieses Anmeldevorgangs startete der Gyrosensor mit der Übermittlung von Messwerten an den EV3. Es kann zwischen drei verschiedenen Modi gewechselt werden. Der Default Modus ist der „Gyro Winkel Modus“, hierbei wird kontinuierlich gemessen und die Winkelgeschwindigkeit akkumuliert, dies wird übersetzt in einen relativen Winkel. Der relative Winkel bezieht sich auf die Drehung seit dem letzten Zurücksetzen des akkumulierten Winkels. Wird der Gyrosensor zu langsam gedreht, oder schneller als die maximale Geschwindigkeit von 440 °/s, wird die relative Winkelmessung ungenau. Neben diesem Modus gibt es den „Gyro Modus“, bei diesem wird die Gierrate kontinuierlich bestimmt. Wenn sich der Sensor nicht dreht, ist dieser Wert Null. Die schnellste Rotationsgeschwindigkeit, die der Sensor bestimmen kann, beträgt 440 °/s. Der dritte Modus des Gyrosensors ist der „Gyro und Winkel Modus“, bei welchem die identischen Messungen wie in den zuvor behandelten Modi durchgeführt werden. Der Unterschied liegt darin, dass beide Messwerte gleichzeitig an den EV3 versendet werden. <ref name="Lego EV3 Gyro Sensor"> "Lego EV3 Gyro Sensor" von Lego.com [https://www.lego.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/downloads/firmware%20and%20software/advanced/lego%20mindstorms%20ev3%20hardware%20developer%20kit.zip?l.r2=1016700452 ]</ref>
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	== Messprinzip ==		== Messprinzip ==

Philipp Tewes: /* Lego EV3 Gyrosensor */

2018-07-06T21:55:51Z

Lego EV3 Gyrosensor

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	Wird der Gyrosensor mit dem EV3 verbunden, beginnt dieser damit sich beim EV3 als Gyrosensor "anzumelden". Wurde dies erfolgreich durchgeführt übermittelt der Gyrosensor seine möglichen Messmöglichkeiten und Wertebereiche der gesendeten Messwerte. Nach dem Abschluss dieses Anmeldevorgangs startete der Gyrosensor mit der Übermittlung von Messwerten an den EV3. Es kann zwischen drei verschiedenen Modi gewechselt werden. Der Default Modus ist der „Gyro Winkel Modus“, hierbei wird kontinuierlich gemessen und die Winkelgeschwindigkeit akkumuliert, dies wird übersetzt in einen relativen Winkel. Der relative Winkel bezieht sich auf die Drehung seit dem letzten Zurücksetzen des akkumulierten Winkels. Wird der Gyrosensor zu langsam gedreht, oder schneller als die maximale Geschwindigkeit von 440 °/s, wird die relative Winkelmessung ungenau. Neben diesem Modus gibt es den „Gyro Modus“, bei diesem wird die Gierrate kontinuierlich bestimmt. Wenn sich der Sensor nicht dreht, ist dieser Wert Null. Die schnellste Rotationsgeschwindigkeit, die der Sensor bestimmen kann, beträgt 440 °/s. Der dritte Modus des Gyrosensors ist der „Gyro und Winkel Modus“, bei welchem die identischen Messungen wie in den zuvor behandelten Modi durchgeführt werden. Der Unterschied liegt darin, dass beide Messwerte gleichzeitig an den EV3 versendet werden. <ref name="Lego EV3 Gyro Sensor"> "Lego EV3 Gyro Sensor" von Lego.com [https://www.lego.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/downloads/firmware%20and%20software/advanced/lego%20mindstorms%20ev3%20hardware%20developer%20kit.zip?l.r2=1016700452 ]</ref>		Wird der Gyrosensor mit dem EV3 verbunden, beginnt dieser damit sich beim EV3 als Gyrosensor "anzumelden". Wurde dies erfolgreich durchgeführt übermittelt der Gyrosensor seine möglichen Messmöglichkeiten und Wertebereiche der gesendeten Messwerte. Nach dem Abschluss dieses Anmeldevorgangs startete der Gyrosensor mit der Übermittlung von Messwerten an den EV3. Es kann zwischen drei verschiedenen Modi gewechselt werden. Der Default Modus ist der „Gyro Winkel Modus“, hierbei wird kontinuierlich gemessen und die Winkelgeschwindigkeit akkumuliert, dies wird übersetzt in einen relativen Winkel. Der relative Winkel bezieht sich auf die Drehung seit dem letzten Zurücksetzen des akkumulierten Winkels. Wird der Gyrosensor zu langsam gedreht, oder schneller als die maximale Geschwindigkeit von 440 °/s, wird die relative Winkelmessung ungenau. Neben diesem Modus gibt es den „Gyro Modus“, bei diesem wird die Gierrate kontinuierlich bestimmt. Wenn sich der Sensor nicht dreht, ist dieser Wert Null. Die schnellste Rotationsgeschwindigkeit, die der Sensor bestimmen kann, beträgt 440 °/s. Der dritte Modus des Gyrosensors ist der „Gyro und Winkel Modus“, bei welchem die identischen Messungen wie in den zuvor behandelten Modi durchgeführt werden. Der Unterschied liegt darin, dass beide Messwerte gleichzeitig an den EV3 versendet werden. <ref name="Lego EV3 Gyro Sensor"> "Lego EV3 Gyro Sensor" von Lego.com [https://www.lego.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/downloads/firmware%20and%20software/advanced/lego%20mindstorms%20ev3%20hardware%20developer%20kit.zip?l.r2=1016700452 ]</ref>
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	== Messprinzip ==		== Messprinzip ==

Philipp Tewes: /* Lego EV3 Gyrosensor */

2018-07-06T21:55:43Z

Lego EV3 Gyrosensor

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juli 2018, 21:55 Uhr
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	Wird der Gyrosensor mit dem EV3 verbunden, beginnt dieser damit sich beim EV3 als Gyrosensor "anzumelden". Wurde dies erfolgreich durchgeführt übermittelt der Gyrosensor seine möglichen Messmöglichkeiten und Wertebereiche der gesendeten Messwerte. Nach dem Abschluss dieses Anmeldevorgangs startete der Gyrosensor mit der Übermittlung von Messwerten an den EV3. Es kann zwischen drei verschiedenen Modi gewechselt werden. Der Default Modus ist der „Gyro Winkel Modus“, hierbei wird kontinuierlich gemessen und die Winkelgeschwindigkeit akkumuliert, dies wird übersetzt in einen relativen Winkel. Der relative Winkel bezieht sich auf die Drehung seit dem letzten Zurücksetzen des akkumulierten Winkels. Wird der Gyrosensor zu langsam gedreht, oder schneller als die maximale Geschwindigkeit von 440 °/s, wird die relative Winkelmessung ungenau. Neben diesem Modus gibt es den „Gyro Modus“, bei diesem wird die Gierrate kontinuierlich bestimmt. Wenn sich der Sensor nicht dreht, ist dieser Wert Null. Die schnellste Rotationsgeschwindigkeit, die der Sensor bestimmen kann, beträgt 440 °/s. Der dritte Modus des Gyrosensors ist der „Gyro und Winkel Modus“, bei welchem die identischen Messungen wie in den zuvor behandelten Modi durchgeführt werden. Der Unterschied liegt darin, dass beide Messwerte gleichzeitig an den EV3 versendet werden. <ref name="Lego EV3 Gyro Sensor"> "Lego EV3 Gyro Sensor" von Lego.com [https://www.lego.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/downloads/firmware%20and%20software/advanced/lego%20mindstorms%20ev3%20hardware%20developer%20kit.zip?l.r2=1016700452 ]</ref>		Wird der Gyrosensor mit dem EV3 verbunden, beginnt dieser damit sich beim EV3 als Gyrosensor "anzumelden". Wurde dies erfolgreich durchgeführt übermittelt der Gyrosensor seine möglichen Messmöglichkeiten und Wertebereiche der gesendeten Messwerte. Nach dem Abschluss dieses Anmeldevorgangs startete der Gyrosensor mit der Übermittlung von Messwerten an den EV3. Es kann zwischen drei verschiedenen Modi gewechselt werden. Der Default Modus ist der „Gyro Winkel Modus“, hierbei wird kontinuierlich gemessen und die Winkelgeschwindigkeit akkumuliert, dies wird übersetzt in einen relativen Winkel. Der relative Winkel bezieht sich auf die Drehung seit dem letzten Zurücksetzen des akkumulierten Winkels. Wird der Gyrosensor zu langsam gedreht, oder schneller als die maximale Geschwindigkeit von 440 °/s, wird die relative Winkelmessung ungenau. Neben diesem Modus gibt es den „Gyro Modus“, bei diesem wird die Gierrate kontinuierlich bestimmt. Wenn sich der Sensor nicht dreht, ist dieser Wert Null. Die schnellste Rotationsgeschwindigkeit, die der Sensor bestimmen kann, beträgt 440 °/s. Der dritte Modus des Gyrosensors ist der „Gyro und Winkel Modus“, bei welchem die identischen Messungen wie in den zuvor behandelten Modi durchgeführt werden. Der Unterschied liegt darin, dass beide Messwerte gleichzeitig an den EV3 versendet werden. <ref name="Lego EV3 Gyro Sensor"> "Lego EV3 Gyro Sensor" von Lego.com [https://www.lego.com/r/www/r/mindstorms/-/media/franchises/mindstorms%202014/downloads/firmware%20and%20software/advanced/lego%20mindstorms%20ev3%20hardware%20developer%20kit.zip?l.r2=1016700452 ]</ref>
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	== Messprinzip ==		== Messprinzip ==

Philipp Tewes: /* EV3 Connect Box-Anwendung */

2018-07-06T21:54:37Z

EV3 Connect Box-Anwendung

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juli 2018, 21:54 Uhr
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Philipp Tewes: /* EV3 Connect Box-Anwendung */

2018-07-06T21:54:00Z

EV3 Connect Box-Anwendung

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juli 2018, 21:54 Uhr
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	Eine Möglichkeit die EV3 Connect Box zu verwenden, ist die für diese entwickelte PC-Anwendung (Abb. 18). Diese wurde mit der Software Matlab entwickelt mit zu Hilfenahme von [https://de.mathworks.com/discovery/matlab-gui.html GUIDE®], wodurch es möglich ist grafische Oberflächen zu erstellen. Insgesamt gibt es zwei Matlab Skripts, einmal eins mit den callback Funktionen für die grafische Oberfläche und ein weiteres für die Steuerung der GUI und die Kommunikation mit der Connect Box. Prinzipiell wurde die EV3 Connect Box sowie die EV3 Connect Box-Anwendung so entwickelt, dass sich hiermit alle EV3 Sensoren auslesen und konfigurieren lassen. Bisher ist jeweils nur der Case für den EV3 Gyrosensor implementiert, weitere Sensoren können dadurch unkompliziert hinzugefügt werden.		Eine Möglichkeit die EV3 Connect Box zu verwenden, ist die für diese entwickelte PC-Anwendung (Abb. 18). Diese wurde mit der Software Matlab entwickelt mit zu Hilfenahme von [https://de.mathworks.com/discovery/matlab-gui.html GUIDE®], wodurch es möglich ist grafische Oberflächen zu erstellen. Insgesamt gibt es zwei Matlab Skripts, einmal eins mit den callback Funktionen für die grafische Oberfläche und ein weiteres für die Steuerung der GUI und die Kommunikation mit der Connect Box. Prinzipiell wurde die EV3 Connect Box sowie die EV3 Connect Box-Anwendung so entwickelt, dass sich hiermit alle EV3 Sensoren auslesen und konfigurieren lassen. Bisher ist jeweils nur der Case für den EV3 Gyrosensor implementiert, weitere Sensoren können dadurch unkompliziert hinzugefügt werden.
	<br/>		<br/>

	Die grafische Oberfläche ist in der Abb. 18 zusehen. Im Abschnitt des „Serial Ports“ kann im drop down Menü der [https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff546485(v=vs.85).aspx COM Port] ausgewählt werden, an welchem die EV3 Connect Box angeschlossen wurde. Wurde das Programm gestartet, werden alle COM Ports aufgelistet an welche ein Gerät angeschlossen wurde. Die Aktualisierung des drop down Menü wird durchgängig durchgeführt, ein Schließen und Öffnen der Anwendung ist dadurch nicht notwendig, wenn der Sensor erst zur Laufzeit der Anwendung verbunden wurde. Nach der Auswahl des korrekten COM Ports kann die Connect Box durch den Button "Connect" verbunden werden. Im Abschnitt „Working mode“ muss hierraufhin der Arbeitsmodus des Sensors ausgewählt werden, ebenfalls kann ein Data logging aktiviert werden. Wird das Data logging aktiviert, wird eine Textdatei im Verzeichnis des Programms erstellt in welches alle Messwerte geschrieben werden, so sind die Daten auch auf längere Zeit verfügbar. Das Auslesen des Sensors beginnt, wenn nach Auswahl des Working mode mit „confirm“ bestätigt wird. Daraufhin werden Messwerte von der Anwendung bei der Connect Box abgefragt und im Plot visualisiert, ebenfalls wird der aktuelle Messwert dezimal angezeigt. Aus dem Grund, dass die Plots in der Anwendung nur eine begrenzte Größe aufweisen, kann per „Bigger plot“ ein beliebig großer Plot aktiviert werden (Abb. 19). In den Plots werden auf der x-Achse immer die letzten 100 Messwerte angezeigt. Im Fall des Gyrosensors können zwei Messwerte zur selben Zeit ausgelesen und in der Anwendung visualisiert, sowie im Log File abgespeichert werden.		Die grafische Oberfläche ist in der Abb. 18 zusehen. Im Abschnitt des „Serial Ports“ kann im drop down Menü der [https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff546485(v=vs.85).aspx COM Port] ausgewählt werden, an welchem die EV3 Connect Box angeschlossen wurde. Wurde das Programm gestartet, werden alle COM Ports aufgelistet an welche ein Gerät angeschlossen wurde. Die Aktualisierung des drop down Menü wird durchgängig durchgeführt, ein Schließen und Öffnen der Anwendung ist dadurch nicht notwendig, wenn der Sensor erst zur Laufzeit der Anwendung verbunden wurde. Nach der Auswahl des korrekten COM Ports kann die Connect Box durch den Button "Connect" verbunden werden. Im Abschnitt „Working mode“ muss hierraufhin der Arbeitsmodus des Sensors ausgewählt werden, ebenfalls kann ein Data logging aktiviert werden. Wird das Data logging aktiviert, wird eine Textdatei im Verzeichnis des Programms erstellt in welches alle Messwerte geschrieben werden, so sind die Daten auch auf längere Zeit verfügbar. Das Auslesen des Sensors beginnt, wenn nach Auswahl des Working mode mit „confirm“ bestätigt wird. Daraufhin werden Messwerte von der Anwendung bei der Connect Box abgefragt und im Plot visualisiert, ebenfalls wird der aktuelle Messwert dezimal angezeigt. Aus dem Grund, dass die Plots in der Anwendung nur eine begrenzte Größe aufweisen, kann per „Bigger plot“ ein beliebig großer Plot aktiviert werden (Abb. 19). In den Plots werden auf der x-Achse immer die letzten 100 Messwerte angezeigt. Im Fall des Gyrosensors können zwei Messwerte zur selben Zeit ausgelesen und in der Anwendung visualisiert, sowie im Log File abgespeichert werden.

Philipp Tewes: /* EV3 Connect Box-Anwendung */

2018-07-06T21:53:51Z

EV3 Connect Box-Anwendung

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juli 2018, 21:53 Uhr
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	Eine Möglichkeit die EV3 Connect Box zu verwenden, ist die für diese entwickelte PC-Anwendung (Abb. 18). Diese wurde mit der Software Matlab entwickelt mit zu Hilfenahme von [https://de.mathworks.com/discovery/matlab-gui.html GUIDE®], wodurch es möglich ist grafische Oberflächen zu erstellen. Insgesamt gibt es zwei Matlab Skripts, einmal eins mit den callback Funktionen für die grafische Oberfläche und ein weiteres für die Steuerung der GUI und die Kommunikation mit der Connect Box. Prinzipiell wurde die EV3 Connect Box sowie die EV3 Connect Box-Anwendung so entwickelt, dass sich hiermit alle EV3 Sensoren auslesen und konfigurieren lassen. Bisher ist jeweils nur der Case für den EV3 Gyrosensor implementiert, weitere Sensoren können dadurch unkompliziert hinzugefügt werden.		Eine Möglichkeit die EV3 Connect Box zu verwenden, ist die für diese entwickelte PC-Anwendung (Abb. 18). Diese wurde mit der Software Matlab entwickelt mit zu Hilfenahme von [https://de.mathworks.com/discovery/matlab-gui.html GUIDE®], wodurch es möglich ist grafische Oberflächen zu erstellen. Insgesamt gibt es zwei Matlab Skripts, einmal eins mit den callback Funktionen für die grafische Oberfläche und ein weiteres für die Steuerung der GUI und die Kommunikation mit der Connect Box. Prinzipiell wurde die EV3 Connect Box sowie die EV3 Connect Box-Anwendung so entwickelt, dass sich hiermit alle EV3 Sensoren auslesen und konfigurieren lassen. Bisher ist jeweils nur der Case für den EV3 Gyrosensor implementiert, weitere Sensoren können dadurch unkompliziert hinzugefügt werden.

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	Die grafische Oberfläche ist in der Abb. 18 zusehen. Im Abschnitt des „Serial Ports“ kann im drop down Menü der [https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff546485(v=vs.85).aspx COM Port] ausgewählt werden, an welchem die EV3 Connect Box angeschlossen wurde. Wurde das Programm gestartet, werden alle COM Ports aufgelistet an welche ein Gerät angeschlossen wurde. Die Aktualisierung des drop down Menü wird durchgängig durchgeführt, ein Schließen und Öffnen der Anwendung ist dadurch nicht notwendig, wenn der Sensor erst zur Laufzeit der Anwendung verbunden wurde. Nach der Auswahl des korrekten COM Ports kann die Connect Box durch den Button "Connect" verbunden werden. Im Abschnitt „Working mode“ muss hierraufhin der Arbeitsmodus des Sensors ausgewählt werden, ebenfalls kann ein Data logging aktiviert werden. Wird das Data logging aktiviert, wird eine Textdatei im Verzeichnis des Programms erstellt in welches alle Messwerte geschrieben werden, so sind die Daten auch auf längere Zeit verfügbar. Das Auslesen des Sensors beginnt, wenn nach Auswahl des Working mode mit „confirm“ bestätigt wird. Daraufhin werden Messwerte von der Anwendung bei der Connect Box abgefragt und im Plot visualisiert, ebenfalls wird der aktuelle Messwert dezimal angezeigt. Aus dem Grund, dass die Plots in der Anwendung nur eine begrenzte Größe aufweisen, kann per „Bigger plot“ ein beliebig großer Plot aktiviert werden (Abb. 19). In den Plots werden auf der x-Achse immer die letzten 100 Messwerte angezeigt. Im Fall des Gyrosensors können zwei Messwerte zur selben Zeit ausgelesen und in der Anwendung visualisiert, sowie im Log File abgespeichert werden.		Die grafische Oberfläche ist in der Abb. 18 zusehen. Im Abschnitt des „Serial Ports“ kann im drop down Menü der [https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/hardware/ff546485(v=vs.85).aspx COM Port] ausgewählt werden, an welchem die EV3 Connect Box angeschlossen wurde. Wurde das Programm gestartet, werden alle COM Ports aufgelistet an welche ein Gerät angeschlossen wurde. Die Aktualisierung des drop down Menü wird durchgängig durchgeführt, ein Schließen und Öffnen der Anwendung ist dadurch nicht notwendig, wenn der Sensor erst zur Laufzeit der Anwendung verbunden wurde. Nach der Auswahl des korrekten COM Ports kann die Connect Box durch den Button "Connect" verbunden werden. Im Abschnitt „Working mode“ muss hierraufhin der Arbeitsmodus des Sensors ausgewählt werden, ebenfalls kann ein Data logging aktiviert werden. Wird das Data logging aktiviert, wird eine Textdatei im Verzeichnis des Programms erstellt in welches alle Messwerte geschrieben werden, so sind die Daten auch auf längere Zeit verfügbar. Das Auslesen des Sensors beginnt, wenn nach Auswahl des Working mode mit „confirm“ bestätigt wird. Daraufhin werden Messwerte von der Anwendung bei der Connect Box abgefragt und im Plot visualisiert, ebenfalls wird der aktuelle Messwert dezimal angezeigt. Aus dem Grund, dass die Plots in der Anwendung nur eine begrenzte Größe aufweisen, kann per „Bigger plot“ ein beliebig großer Plot aktiviert werden (Abb. 19). In den Plots werden auf der x-Achse immer die letzten 100 Messwerte angezeigt. Im Fall des Gyrosensors können zwei Messwerte zur selben Zeit ausgelesen und in der Anwendung visualisiert, sowie im Log File abgespeichert werden.

Philipp Tewes: /* Verbindung der EV3 Connect Box */

2018-07-06T21:53:06Z

Verbindung der EV3 Connect Box

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juli 2018, 21:53 Uhr
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Philipp Tewes: /* Verbindung der EV3 Connect Box */

2018-07-06T21:52:57Z

Verbindung der EV3 Connect Box

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juli 2018, 21:52 Uhr
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Philipp Tewes: /* Verbindung der EV3 Connect Box */

2018-07-06T21:52:48Z

Verbindung der EV3 Connect Box

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juli 2018, 21:52 Uhr
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Philipp Tewes: /* Verbindung der EV3 Connect Box */

2018-07-06T21:52:30Z

Verbindung der EV3 Connect Box

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juli 2018, 21:52 Uhr
Zeile 377:		Zeile 377:

	Um vollständig funktionsfähig zu sein, muss die EV3 Connect Box mit einem EV3 Sensor und einem PC verbunden werden. Ein Beispiel für die Verbindung ist in der Abb. 17 zu sehen, der USB Hub ist mit einem PC verbunden.		Um vollständig funktionsfähig zu sein, muss die EV3 Connect Box mit einem EV3 Sensor und einem PC verbunden werden. Ein Beispiel für die Verbindung ist in der Abb. 17 zu sehen, der USB Hub ist mit einem PC verbunden.

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	Die Verbindung von Connect Box und PC wurde über die serielle Schnittstelle des Arduino umgesetzt. Hierzu kann das [https://www.reichelt.de/?ARTICLE=180139&PROVID=2788&gclid=CjwKCAjwmufZBRBJEiwAPJ3Lpi7V1vFz0fB47R8oVm107EYIUul68mpKA0_taehOHuxsSD0b1YHMexoCOzkQAvD_BwE USB Kabel] verwendet werden, welches ebenfalls für das Code flashen auf den Arduino verwendet wird. Dieses muss in die mini USB Buchse des Arduino gesteckt werden und in einen USB Anschluss des PC.		Die Verbindung von Connect Box und PC wurde über die serielle Schnittstelle des Arduino umgesetzt. Hierzu kann das [https://www.reichelt.de/?ARTICLE=180139&PROVID=2788&gclid=CjwKCAjwmufZBRBJEiwAPJ3Lpi7V1vFz0fB47R8oVm107EYIUul68mpKA0_taehOHuxsSD0b1YHMexoCOzkQAvD_BwE USB Kabel] verwendet werden, welches ebenfalls für das Code flashen auf den Arduino verwendet wird. Dieses muss in die mini USB Buchse des Arduino gesteckt werden und in einen USB Anschluss des PC.

	<br/>		<br/>
	Bei der Verbindung vom EV3 Gyroskop und der Connect Box gab es die Möglichkeit eines Versteckens. Es wurde eine baugleiche [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/58-breadboard-connector-kit-for-nxt-or-ev3 Buchse] verwendet, wie sie an einem Lego EV3 Baustein verwendet wird, hierdurch können Sensoren mit den Original-Kabeln von Lego mit der Connect Box verbunden werden. Die Verkabelung nach der Tab. 5 ist hierdurch sichergestellt. Die interne Verbindung von Buchse und Arduino wurde durch Kabel mit einem geringen Querschnitt realisiert, um eine auf lange Zeit sichere Kontaktierung sicher zu stellen, wurden diese verlötet.		Bei der Verbindung vom EV3 Gyroskop und der Connect Box gab es die Möglichkeit eines Versteckens. Es wurde eine baugleiche [http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/58-breadboard-connector-kit-for-nxt-or-ev3 Buchse] verwendet, wie sie an einem Lego EV3 Baustein verwendet wird, hierdurch können Sensoren mit den Original-Kabeln von Lego mit der Connect Box verbunden werden. Die Verkabelung nach der Tab. 5 ist hierdurch sichergestellt. Die interne Verbindung von Buchse und Arduino wurde durch Kabel mit einem geringen Querschnitt realisiert, um eine auf lange Zeit sichere Kontaktierung sicher zu stellen, wurden diese verlötet.