Gy-85 IMU - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Pin Assignment */

2026-03-18T11:15:40Z

Pin Assignment

← Nächstältere Version		Version vom 18. März 2026, 11:15 Uhr
Zeile 115:		Zeile 115:
	\| 3 \|\| GND \|\| 0 V \|\| GND		\| 3 \|\| GND \|\| 0 V \|\| GND
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| SCL \|\| I2C Clock \|\|		\| 4 \|\| SCL \|\| I2C Clock \|\| A5
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| SDA \|\| I2C Data \|\|		\| 5 \|\| SDA \|\| I2C Data \|\| A4
	\|-		\|-
	\| 6 \|\| M_DRDY \|\| Magnetometer Data Ready, Interrupt für neue Daten \|\|		\| 6 \|\| M_DRDY \|\| Magnetometer Data Ready, Interrupt für neue Daten \|\|

2026-03-18T11:12:41Z

Technical Overview

← Nächstältere Version		Version vom 18. März 2026, 11:12 Uhr
Zeile 109:		Zeile 109:
	! Pin !! GY-85 !! Signal !! Arduino Uno R3		! Pin !! GY-85 !! Signal !! Arduino Uno R3
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| VCC_IN\|\| ~~Analogsignal (3.3 V .. 5 V)~~ \|\| ~~VCC 5 V~~		\| 1 \|\| VCC_IN\|\| ??? \|\| ???
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| 3.3V \|\| ~~Analogsignal (~~3.3 V ~~.. 5 V)~~ \|\| VCC 5 V		\| 2 \|\| 3.3V \|\| Versorgungsspannung 3,3 V \|\| VCC 3,3 V
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| GND \|\| 0 V		\| 3 \|\| GND \|\| 0 V \|\| GND
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| SCL \|\| ~~0 V~~		\| 4 \|\| SCL \|\| I2C Clock \|\|
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| SDA \|\| ~~0 V~~		\| 5 \|\| SDA \|\| I2C Data \|\|
	\|-		\|-
	\| 6 \|\| M_DRDY \|\| ~~0 V~~		\| 6 \|\| M_DRDY \|\| Magnetometer Data Ready, Interrupt für neue Daten \|\|
	\|-		\|-
	\| 7 \|\| A_INT1 \|\| ~~0 V~~		\| 7 \|\| A_INT1 \|\| ACC Interrupt 1, z. B. Free-Fall / Threshold / Data Ready \|\|
	\|-		\|-
	\| 8 \|\| G_INT \|\| ~~0 V~~		\| 8 \|\| G_INT \|\| GYRO Interrupt für bestimmte Gyro-Ereignisse \|\|
	\|}		\|}

2026-03-18T11:08:55Z

Technical Overview

← Nächstältere Version		Version vom 18. März 2026, 11:08 Uhr
Zeile 68:		Zeile 68:
	\| Hersteller \|\| Shenzhen Harztec Technology Co.		\| Hersteller \|\| Shenzhen Harztec Technology Co.
	\|-		\|-
	\| GTIN \| 4060137000751		\| GTIN \|\| 4060137000751
	\|-		\|-
	\| HAN \| SE05005		\| HAN \|\| SE05005
	\|-		\|-
	\| Category \| Acceleration/Gyroscope/Compass Sensor		\| Category \|\| Acceleration/Gyroscope/Compass Sensor
	\|-		\|-
	\| Chips \|		\| Chips \|\|
	*ITG3205 (3-Achsen-Drehratensensor )		*ITG3205 (3-Achsen-Drehratensensor )
	ADXL345 (3-Achsen-Beschleunigungssensor)		ADXL345 (3-Achsen-Beschleunigungssensor)
	IST8310 (3-Achsen Digitalkompass)		IST8310 (3-Achsen Digitalkompass)
	\|-		\|-
	\| Dimensions ( L × W × H ) \| 2,20 × 1,68 × 0,30 cm		\| Dimensions ( L × W × H ) \|\| 2,20 × 1,68 × 0,30 cm
	\|-		\|-
	\| Kommunikationsprotokoll\|\| I2C		\| Kommunikationsprotokoll\|\| I2C

2026-03-18T11:05:52Z

Technical Overview

← Nächstältere Version		Version vom 18. März 2026, 11:05 Uhr
Zeile 66:		Zeile 66:
	! Feature !! Specification		! Feature !! Specification
	\|-		\|-
	\| Hersteller \|\| ~~Goouu~~		\| Hersteller \|\| Shenzhen Harztec Technology Co.
	\|-		\|-
	\| ~~Artikelnummer~~ \| ~~NEO-6M-0-001~~		\| GTIN \| 4060137000751
	\|-		\|-
	\| Spannungsversorgung<br/> \|\| VCC 3~~-5 ~~V		\| HAN \| SE05005
			\|-
			\| Category \| Acceleration/Gyroscope/Compass Sensor
			\|-
			\| Chips \|
			*ITG3205 (3-Achsen-Drehratensensor )
			ADXL345 (3-Achsen-Beschleunigungssensor)
			IST8310 (3-Achsen Digitalkompass)
			\|-
			\| Dimensions ( L × W × H ) \| 2,20 × 1,68 × 0,30 cm
			\|-
			\| Kommunikationsprotokoll\|\| I2C
			\|-
			\| Spannungsversorgung<br/> \|\| VCC 2,0 V to 3,6 V
	\|-		\|-
	\| Stromaufnahme <br/> \|\| 30-50 mA<br/>		\| Stromaufnahme <br/> \|\| 30-50 mA<br/>

2026-03-18T11:00:15Z

Pin Assignment

2026-03-18T10:56:25Z

2026-03-18T10:56:04Z

Pin Assignment

← Nächstältere Version		Version vom 18. März 2026, 10:56 Uhr
Zeile 96:		Zeile 96:
	! Pin !! GY-85 !! Signal !! Arduino Uno R3		! Pin !! GY-85 !! Signal !! Arduino Uno R3
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| ~~S: Signal~~\|\| Analogsignal (0.3 V .. 5 V) \|\| VCC 5 V		\| 1 \|\| VCC_IN\|\| Analogsignal (0.3 V .. 5 V) \|\| VCC 5 V
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| ~~+: Versorgungsspannung VCC~~ \|\| 5 V		\| 2 \|\| 3.3V \|\| 5 V
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| -~~: Masse (GND)~~ \|\| 0 V		\| 3 \|\| GND \|\| 0 V
			\|-
			\| 4 \|\| SCL \|\| 0 V
			\|-
			\| 5 \|\| SDA \|\| 0 V
			\|-
			\| 6 \|\| M_DRDY \|\| 0 V
			\|-
			\| 7 \|\| A_INT1 \|\| 0 V
			\|-
			\| 8 \|\| G_INT \|\| 0 V
	\|}		\|}

2026-03-18T10:53:24Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. März 2026, 10:53 Uhr
Zeile 62:		Zeile 62:
	= Working principle =		= Working principle =
	= Technical Overview =		= Technical Overview =
	[[Datei:GY-85-IST8310-SCH.jpg\|thumb\|rigth\|300px\|Fig. 1: GY-85 Schematic]]		[[Datei:GY-85-IST8310-SCH.jpg\|thumb\|rigth\|300px\|Fig. 2: GY-85 Schematic]]
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! Feature !! Specification		! Feature !! Specification
Zeile 92:		Zeile 92:
	\|}		\|}
	== Pin Assignment ==		== Pin Assignment ==
			[[Datei:Wiring 01.png\|thumb\|rigth\|300px\|Fig. 3: Wiring of the IMU GY-85]]
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	! Pin !! GY-85 !! Signal !! Arduino Uno R3		! Pin !! GY-85 !! Signal !! Arduino Uno R3

2026-03-18T10:51:31Z

2026-03-18T10:48:38Z

Video

← Nächstältere Version		Version vom 18. März 2026, 10:48 Uhr
Zeile 111:		Zeile 111:
	= Measurement =		= Measurement =
	= Video =		= Video =
	{{#ev:youtube\|https://youtu.be/zNXT3yAbqzE?si=NvHJENl936J05Wdo \| ~~250~~ \| \| Testing GY-85 accelerometer-gyro-magnetometer with Arduino \|frame}}		{{#ev:youtube\|https://youtu.be/zNXT3yAbqzE?si=NvHJENl936J05Wdo \| 600 \| \| Testing GY-85 accelerometer-gyro-magnetometer with Arduino \|frame}}

	= Datasheets=		= Datasheets=

← Nächstältere Version		Version vom 18. März 2026, 10:56 Uhr
Zeile 143:		Zeile 143:
	= Related Links =		= Related Links =
	*[https://github.com/madc/GY-85/blob/master/README.md Technical documentation for GY-85]		*[https://github.com/madc/GY-85/blob/master/README.md Technical documentation for GY-85]
			* [https://medium.com/jungletronics/gy-85-a-quick-datasheet-study-79019bb36fbf GY-85 — A quick datasheet study]

	= SVN-Repository =		= SVN-Repository =
	https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/Arduino_Sensorsammlung		https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/Arduino_Sensorsammlung

← Nächstältere Version		Version vom 18. März 2026, 10:51 Uhr
Zeile 131:		Zeile 131:

	= Related Links =		= Related Links =
			*[https://github.com/madc/GY-85/blob/master/README.md Technical documentation for GY-85]

	= SVN-Repository =		= SVN-Repository =
	https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/Arduino_Sensorsammlung		https://svn.hshl.de/svn/HSHL_Projekte/trunk/Arduino_Sensorsammlung