Futterautomat - Versionsgeschichte

Christabelle-Flore Feunang-Nfout: /* Projektdurchführung */

2023-01-09T06:43:02Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 06:43 Uhr
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	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===
	Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im [ https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/~~151~~-~~175~~/].		Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im [ https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/093-125/116_Futterautomat/ SVN].

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Christabelle-Flore Feunang-Nfout: /* Projektdurchführung */

2023-01-09T06:41:14Z

Projektdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 06:41 Uhr
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	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===
	Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im [https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/~~093~~-~~125~~/~~116_Futterautomat/ SVN~~].		Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im [ https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/151-175/].


	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Katrin Schoene am 9. Februar 2021 um 18:50 Uhr

2021-02-09T18:50:03Z

← Nächstältere Version		Version vom 9. Februar 2021, 18:50 Uhr
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	~~<!-- Ergebnis schreiben -->~~
	~~<!-- SVN Verlinkung hinzufügen -->~~

	[[Datei:fertig_Futterautomat.jpg\|600px\|thumb\|right\|Absatz\|Abb. 1: Futterautomat]]		[[Datei:fertig_Futterautomat.jpg\|600px\|thumb\|right\|Absatz\|Abb. 1: Futterautomat]]

Katrin Schoene am 9. Februar 2021 um 18:49 Uhr

2021-02-09T18:49:33Z

← Nächstältere Version		Version vom 9. Februar 2021, 18:49 Uhr
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	* Ansteuerung eines oder mehrerer Aktoren		* Ansteuerung eines oder mehrerer Aktoren

	Als Anwendungsfall für dieses Projekt wird ein Futterautomat für Katzen entwickelt. Dieser soll jedem ~~Tiere~~ eine individuell festgelegte Futtermenge zur Verfügung stellen. Somit kann auch bei Abwesenheit des Besitzers eine regelmäßige Fütterung der Tiere sichergestellt werden.		Als Anwendungsfall für dieses Projekt wird ein Futterautomat für Katzen entwickelt. Dieser soll jedem Tier eine individuell festgelegte Futtermenge zur Verfügung stellen. Somit kann auch bei Abwesenheit des Besitzers eine regelmäßige Fütterung der Tiere sichergestellt werden.

	== Anforderungen ==		== Anforderungen ==
Zeile 567:		Zeile 567:

	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==
			Das YouTube Video finden Sie [https://youtu.be/lgeZxj350vU hier].

	== Weblinks ==		== Weblinks ==

Katrin Schoene am 8. Februar 2021 um 17:21 Uhr

2021-02-08T17:21:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 8. Februar 2021, 17:21 Uhr
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	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
	! Anforderung !! Erfüllt? !! Umsetzung		! Anforderung !! Erfüllt (x) !! Umsetzung
	\|-		\|-
	\| Erkennung der unmittelbaren Anwesenheit des Tiers am Futterautomaten sowie Unterscheidung mehrere Tiere voneinander \|\| x \|\| Erkennung mittels RFID-Sensor		\| Erkennung der unmittelbaren Anwesenheit des Tiers am Futterautomaten sowie Unterscheidung mehrere Tiere voneinander \|\| x \|\| Erkennung mittels RFID-Sensor
Zeile 563:		Zeile 563:

	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===
	Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN.		Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im [https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/093-125/116_Futterautomat/ SVN].


	== YouTube Video ==		== YouTube Video ==

Maike Luetkewitte am 2. Februar 2021 um 08:40 Uhr

2021-02-02T08:40:23Z

← Nächstältere Version		Version vom 2. Februar 2021, 08:40 Uhr
Zeile 520:		Zeile 520:

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==


			Die Anforderungen, die zu Projektbeginn an den Futterautomaten gestellt wurden, wurden vollumfänglich erfüllt.

			{\| class="wikitable"
			\|-
			! Anforderung !! Erfüllt? !! Umsetzung
			\|-
			\| Erkennung der unmittelbaren Anwesenheit des Tiers am Futterautomaten sowie Unterscheidung mehrere Tiere voneinander \|\| x \|\| Erkennung mittels RFID-Sensor
			\|-
			\| Ausgeben der richtigen Futtermenge \|\| x \|\| Ausgabe der Futtermenge abhängig von eingestellter Menge
			\|-
			\| Erkennung und Anzeigen des Füllstands des Futterspeichers \|\| x \|\| Erkennung mittels Füllstandsensor und Anzeige über das LCD Display und die LEDs
			\|-
			\| Schutz vor Überfüllung der Futterschale \|\| x \|\| Erkennung mittels Füllstandsensor
			\|-
			\| Anpassung der Futtereinstellungen (Menge und Häufigkeit) für jedes Tier \|\| x \|\| Anpassung für jedes Tier über Taster möglich
			\|-
			\|}


	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

Maike Luetkewitte am 7. Januar 2021 um 20:09 Uhr

2021-01-07T20:09:14Z

@@ Zeile 247: / Zeile 247: @@
+   }
-Im Normalbetrieb wird zunächst darauf gewartet, dass über den RFID-Reader Daten empfangen werden. Ist dies der Fall, findet das Auslesen und Auswerten der Daten mithilfe der Funktion ''auslesenRFID'' statt. Diese Funktion liefert einen Zeiger auf die mittels RFID-Nummer erkannte Katze. Ist die Nummer unbekannt oder mehrdeutig wird ein Nullpointer zurückgegeben. Dieser Fall wird im weiteren Programmverlauf abgefangen. Zum Auslesen der RFID-Nr. wird die unter [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-125KHz_RFID_Reader/ Grove - 125KHz RFID Reader] gegebene Implementierung verwendet.
+Im Normalbetrieb wird zunächst darauf gewartet, dass über den RFID-Reader Daten empfangen werden. Ist dies der Fall, findet das Auslesen und Auswerten der Daten mithilfe der Funktion ''auslesenRFID'' statt. Zum Auslesen der RFID-Nr. wird die unter [https://wiki.seeedstudio.com/Grove-125KHz_RFID_Reader/ Grove - 125KHz RFID Reader] gegebene Implementierung verwendet. Die Nummer wird in einem Array aus chars gespeichert. Jeder Katze ist ihre RFID-Nummer als String im Attribut ''rfidnr'' hinterlegt. Um herauszufinden, ob es sich bei der eingelesenen Nummer um eine bekannte Katze handelt, werden für alle bekannten Katzen die einzelnen Zeichen der hinterlegten RFID-Nrummer mit der vom RFID-Reader eingelesenen Zeichenfolge verglichen. Kann die Nummer eindeutig einer Katze zugeordnet werden, gibt die Funktion einen Zeiger auf diese Katze zurück, andernfalls gibt sie einen Nullpointer zurück.
 Sofern kein Nullpointer zurückgegeben wird, muss geprüft werden, ob für das erkannte Tier eine Futterausgabe erfolgen soll. Die Häufigkeit der Futterausgabe ist über Mindestzeitabstände definiert, die zwischen zwei Ausgaben eingehalten werden müssen. Mögliche Zeitzeitabstände sind 1h, 2h, 6h, 12h und 24h. Diese sind in der Klasse Katze definiert. Jede Katze besitzt eine Integer Variable Häufigkeit, welcher einer der fünf möglichen Zahlenwerte hinterlegt ist.<br/>
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 Ist die minimale Wartezeit zwischen den Futterausgaben überschritten und ist der Futternapf nicht voll, so erfolgt die Futterausgabe. Dazu wird der Motor um 90° gedreht. Abhängig von der auszugebenden Futtermenge verweilt er eine bestimmte Zeit in dieser Position. Dann dreht er in die Ausgangsposition zurück. Der entsprechende Programmcode ist [https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/write/ Servo Write] entnommen.
 ==== Bildschirmprogramm ====
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                       };
-In der Loop werden die Funktionen für die Tastenaktionen auf den einzelnen Menüseiten abgefragt. Dieser Loop befindet sich im Reiter „Futterautomat“ und im „RFID“. Würde der Loop nicht zusätzlich in „RFID“ liegen, dann kann der Bildschirm nicht verwendet werden, sobald der Futterbehälter gefüllt ist. Der Grund dafür ist, dass sich der Futterautomat so lange im Loop RFID befindet, bis sich eine Katze nähert.
+In der bereits weiter oben dargestellten Loop Funktion werden die Funktionen für die Tastenaktionen auf den einzelnen Menüseiten abgefragt. Dieselbe Abfrage findet statt, während der Futterautomat auf das Erscheinen einer Katze, also das Erkennen eines RFID-Transponders, wartet, damit die Display-Funktionalitäten auch in diesem Zeitraum gegeben sind.
 Die Funktion Page_Start bildet das Obermenü. Wenn der Move-Button nicht gedrückt wird, wird automatisch der Startbildschirm angezeigt. Welche Futteranzeige auf dem Bildschirm ausgegeben wird, hängt davon ab, ob die der Futterbehälter voll ist oder nicht.

Katrin Schoene am 7. Januar 2021 um 19:09 Uhr

2021-01-07T19:09:28Z

← Nächstältere Version		Version vom 7. Januar 2021, 19:09 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	~~<!-- Bild fertiger Futterautomat -->~~
	~~<!-- Bilder Sensor Anordnung hinzufügen? -->~~
	<!-- Ergebnis schreiben -->		<!-- Ergebnis schreiben -->
	<!-- ~~VPN~~ Verlinkung hinzufügen -->		<!-- SVN Verlinkung hinzufügen -->

	[[Datei:fertig_Futterautomat.jpg\|600px\|thumb\|right\|Absatz\|Abb. 1: Futterautomat]]		[[Datei:fertig_Futterautomat.jpg\|600px\|thumb\|right\|Absatz\|Abb. 1: Futterautomat]]

Katrin Schoene: /* Weblinks */

2021-01-07T18:59:33Z

Weblinks

← Nächstältere Version		Version vom 7. Januar 2021, 18:59 Uhr
Zeile 633:		Zeile 633:
	[https://www.reichelt.de/arduino-grove-125-khz-rfid-reader-uem4100-grv-rfid-125-p191238.html?CCOUNTRY=445&LANGUAGE=de&trstct=pos_0&nbc=1&&r=1 RFID-Reader]<br/>		[https://www.reichelt.de/arduino-grove-125-khz-rfid-reader-uem4100-grv-rfid-125-p191238.html?CCOUNTRY=445&LANGUAGE=de&trstct=pos_0&nbc=1&&r=1 RFID-Reader]<br/>
	[https://www.amazon.de/dp/B08B3JRVQS/ref=cm_sw_r_cp_api_fabc_CJf7Fb1XNZVHM?_encoding=UTF8&psc=1 RFID-Chip]<br/>		[https://www.amazon.de/dp/B08B3JRVQS/ref=cm_sw_r_cp_api_fabc_CJf7Fb1XNZVHM?_encoding=UTF8&psc=1 RFID-Chip]<br/>
	[https://www.amazon.de/dp/B07VP4HBY6/ref=cm_sw_r_cp_api_fabc_iDf7FbNAF9X1K?_encoding=UTF8&psc=1 IR Sensor]<br/>		[https://www.amazon.de/dp/B07VP4HBY6/ref=cm_sw_r_cp_api_fabc_iDf7FbNAF9X1K?_encoding=UTF8&psc=1 IR-Sensor]<br/>
	[https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C LiquidCrystal_I2C]<br/>		[https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C LiquidCrystal_I2C]<br/>
	[https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire Wire]<br/>		[https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire Wire]<br/>

Katrin Schoene: /* Komponentenspezifikation */

2021-01-07T18:59:16Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 7. Januar 2021, 18:59 Uhr
Zeile 48:		Zeile 48:
	\| 3 \|\| 3 \|\| RFID Chip mit 125 kHz Transponder \|\| [https://www.amazon.de/dp/B08B3JRVQS/ref=cm_sw_r_cp_api_fabc_CJf7Fb1XNZVHM?_encoding=UTF8&psc=1 RFID-Chip] \|\|		\| 3 \|\| 3 \|\| RFID Chip mit 125 kHz Transponder \|\| [https://www.amazon.de/dp/B08B3JRVQS/ref=cm_sw_r_cp_api_fabc_CJf7Fb1XNZVHM?_encoding=UTF8&psc=1 RFID-Chip] \|\|
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| 2 \|\| TRCT5000 IR Modul \|\| [https://www.amazon.de/dp/B07VP4HBY6/ref=cm_sw_r_cp_api_fabc_iDf7FbNAF9X1K?_encoding=UTF8&psc=1 IR Sensor] \|\|		\| 4 \|\| 2 \|\| TRCT5000 IR Modul \|\| [https://www.amazon.de/dp/B07VP4HBY6/ref=cm_sw_r_cp_api_fabc_iDf7FbNAF9X1K?_encoding=UTF8&psc=1 IR-Sensor] \|\|
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| 1 \|\| Servomotor \|\| \|\| x		\| 5 \|\| 1 \|\| Servomotor \|\| \|\| x