Farbsortiermaschine - Versionsgeschichte

Franziska Troja: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T20:20:26Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 20:20 Uhr
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	* '''Arduino UNO R3'''		* '''Arduino UNO R3'''
	[[Datei:Arduino Board.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|Arduino UNO R3 <ref> Eigenes Dokument </ref>]]		[[Datei:Arduino Board.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|Arduino UNO R3 <ref> Eigenes Dokument </ref>]]
	In diesem Projekt werden zwei Arduino UNO Boards verwendet, die auf einem Atmel-AVR-Mikrocontroller basieren. Die Boards sind mit der SMD-Bauweise realisiert und können entweder über eine USB-Schnittstelle (5V) oder eine externe Spannungsquelle (7-12V) versorgt werden. Sie takten zudem mit einer Frequenz von 16 MHz. Der Arduino verfügt über 14 digitale I/Os und über sechs analoge Eingänge. An den Arduino können an die zur Verfügung gestellten I/O Pins verschiedene Aktoren und Sensoren angeschlossen werden. Es kann außerdem mit einem I²C-Bus kommuniziert werden. <ref> https://~~www~~.~~conrad~~.~~de/de/p~~/arduino~~-ag-mikrocontroller-a000066~~-uno-rev3~~-atmega328-1275279.html~~ </ref>		In diesem Projekt werden zwei Arduino UNO Boards verwendet, die auf einem Atmel-AVR-Mikrocontroller basieren. Die Boards sind mit der SMD-Bauweise realisiert und können entweder über eine USB-Schnittstelle (5V) oder eine externe Spannungsquelle (7-12V) versorgt werden. Sie takten zudem mit einer Frequenz von 16 MHz. Der Arduino verfügt über 14 digitale I/Os und über sechs analoge Eingänge. An den Arduino können an die zur Verfügung gestellten I/O Pins verschiedene Aktoren und Sensoren angeschlossen werden. Es kann außerdem mit einem I²C-Bus kommuniziert werden. <ref> https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3 </ref>
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Franziska Troja: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T20:19:39Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 20:19 Uhr
Zeile 79:		Zeile 79:
	* '''Schrittmotor ULN2003 5V'''		* '''Schrittmotor ULN2003 5V'''
	[[Datei:Schrittmotor.png\|150px\|thumb\|rechts\|Schrittmotor <ref> https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=45510254 </ref>]]		[[Datei:Schrittmotor.png\|150px\|thumb\|rechts\|Schrittmotor <ref> https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=45510254 </ref>]]
	Als weiteren Antrieb werden zwei Schrittmotoren verwendet. Die Motoren verfügen über vier Spulen, die einpolig mit den 5V des Arduinos betrieben werden. Der Schrittmotor kann nicht direkt mit dem Arduino verbunden werden, da die Pins zu wenig Strom liefern. Dem Schrittmotor muss deswegen eine Treiberplatine vorgeschaltet werden, welche separat an die Versorgungsspannung angeschlossen wird. Er kann 2048 Schritte mit hoher Präzision anfahren. <ref> ~~http~~://~~mikrocontroller~~-~~blog~~.de/~~module~~/5v-~~schrittmotor-28byj-48-mit-treiberplatine-uln2003-fuer-arduino-ansteuern/~~ </ref>		Als weiteren Antrieb werden zwei Schrittmotoren verwendet. Die Motoren verfügen über vier Spulen, die einpolig mit den 5V des Arduinos betrieben werden. Der Schrittmotor kann nicht direkt mit dem Arduino verbunden werden, da die Pins zu wenig Strom liefern. Dem Schrittmotor muss deswegen eine Treiberplatine vorgeschaltet werden, welche separat an die Versorgungsspannung angeschlossen wird. Er kann 2048 Schritte mit hoher Präzision anfahren. <ref> https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SBC-MOTO1_ANL.pdf </ref>
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Franziska Troja: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T20:18:46Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 20:18 Uhr
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	* '''RGB-LED'''		* '''RGB-LED'''
	[[Datei:RGB-LED.png\|150px\|thumb\|rechts\|RGB-LED <ref> https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=54598480 </ref>]]		[[Datei:RGB-LED.png\|150px\|thumb\|rechts\|RGB-LED <ref> https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=54598480 </ref>]]
	Die RGB-LED besteht aus vier Leitungen. Eine Leitung ist jeweils für eine der Farben (Rot, Grün und Blau) und die längste Leitung für die gemeinsame Kathode, dementsprechend werden die anderen Leitungen über die Spannung versorgt. Im Inneren besteht die LED aus drei einzeln ansteuerbaren LEDs. Die RGB-LED kann verschiedene Farben darstellen, indem die drei Grundfarben Rot, Grün und Blau gemischt werden. Es kann zudem die Intensität der Farbstärke variiert werden. Die Farbwerte können Werte zwischen 0 und 255 annehmen. Diese LED wird dazu verwendet, um den Betriebszustand der Farbsortiermaschine anzuzeigen. <ref> https://~~www.exp~~-~~tech~~.de/~~blog~~/~~arduino-tutorial-so-verwenden-sie-eine~~-~~rgb~~-~~led#:~:text=Eine%20RGB%2DLED%20kann%20verschiedene,einem%20einzigen%20Geh%C3%A4use%20untergebracht%20sind~~. </ref>		Die RGB-LED besteht aus vier Leitungen. Eine Leitung ist jeweils für eine der Farben (Rot, Grün und Blau) und die längste Leitung für die gemeinsame Kathode, dementsprechend werden die anderen Leitungen über die Spannung versorgt. Im Inneren besteht die LED aus drei einzeln ansteuerbaren LEDs. Die RGB-LED kann verschiedene Farben darstellen, indem die drei Grundfarben Rot, Grün und Blau gemischt werden. Es kann zudem die Intensität der Farbstärke variiert werden. Die Farbwerte können Werte zwischen 0 und 255 annehmen. Diese LED wird dazu verwendet, um den Betriebszustand der Farbsortiermaschine anzuzeigen. <ref> https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A500/LL-509RGBC2E-006.pdf </ref>
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Franziska Troja: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T20:17:16Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 20:17 Uhr
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	* '''I²C-Display'''		* '''I²C-Display'''
	[[Datei:LCD-Display.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|16x2 I²C-Display <ref> Eigenes Dokument </ref>]]		[[Datei:LCD Display.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|16x2 I²C-Display <ref> Eigenes Dokument </ref>]]
	Als Anzeige wird ein I²C-Display mit blauer Hintergrundbeleuchtung verwendet, um die Aktuell gemessene Farbe anzuzeigen, sowie die Anzahl der gemessenen Skittles pro Farbe anzuzeigen. Dieses kann jeweils 16 Zeichen auf zwei Zeilen anzeigen und wird über den I²C-Bus angesteuert. <ref> https://opencircuit.shop/resources/file/da88acc1702a90667728fcf4ac9c75c455475706466/I2C-LCD-interface.pdf </ref>		Als Anzeige wird ein I²C-Display mit blauer Hintergrundbeleuchtung verwendet, um die Aktuell gemessene Farbe anzuzeigen, sowie die Anzahl der gemessenen Skittles pro Farbe anzuzeigen. Dieses kann jeweils 16 Zeichen auf zwei Zeilen anzeigen und wird über den I²C-Bus angesteuert. <ref> https://opencircuit.shop/resources/file/da88acc1702a90667728fcf4ac9c75c455475706466/I2C-LCD-interface.pdf </ref>
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Franziska Troja: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T20:16:54Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 20:16 Uhr
Zeile 104:		Zeile 104:
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	* '''I²C-Display'''		* '''I²C-Display'''
	[[Datei:~~I²C~~ Display.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|16x2 ~~LCD~~ Display <ref> Eigenes Dokument </ref>]]		[[Datei:LCD-Display.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|16x2 I²C-Display <ref> Eigenes Dokument </ref>]]
	Als Anzeige wird ein I²C-Display mit blauer Hintergrundbeleuchtung verwendet, um die Aktuell gemessene Farbe anzuzeigen, sowie die Anzahl der gemessenen Skittles pro Farbe anzuzeigen. Dieses kann jeweils 16 Zeichen auf zwei Zeilen anzeigen und wird über den I²C-Bus angesteuert. <ref> https://opencircuit.shop/resources/file/da88acc1702a90667728fcf4ac9c75c455475706466/I2C-LCD-interface.pdf </ref>		Als Anzeige wird ein I²C-Display mit blauer Hintergrundbeleuchtung verwendet, um die Aktuell gemessene Farbe anzuzeigen, sowie die Anzahl der gemessenen Skittles pro Farbe anzuzeigen. Dieses kann jeweils 16 Zeichen auf zwei Zeilen anzeigen und wird über den I²C-Bus angesteuert. <ref> https://opencircuit.shop/resources/file/da88acc1702a90667728fcf4ac9c75c455475706466/I2C-LCD-interface.pdf </ref>
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Franziska Troja: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T20:15:59Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 20:15 Uhr
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	* '''~~LCD~~-Display'''		* '''I²C-Display'''
	[[Datei:~~LCD~~ Display.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|16x2 LCD Display <ref> Eigenes Dokument </ref>]]		[[Datei:I²C Display.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|16x2 LCD Display <ref> Eigenes Dokument </ref>]]
	Als Anzeige wird ein ~~LCD~~-Display mit blauer Hintergrundbeleuchtung verwendet, um die Aktuell gemessene Farbe anzuzeigen, sowie die Anzahl der gemessenen Skittles pro Farbe anzuzeigen. Dieses kann jeweils 16 Zeichen auf zwei Zeilen anzeigen und wird über den I²C-Bus angesteuert. <ref> https://~~funduino~~.de/nr-19-~~i%c2%b2c-display~~ </ref>		Als Anzeige wird ein I²C-Display mit blauer Hintergrundbeleuchtung verwendet, um die Aktuell gemessene Farbe anzuzeigen, sowie die Anzahl der gemessenen Skittles pro Farbe anzuzeigen. Dieses kann jeweils 16 Zeichen auf zwei Zeilen anzeigen und wird über den I²C-Bus angesteuert. <ref> https://opencircuit.shop/resources/file/da88acc1702a90667728fcf4ac9c75c455475706466/I2C-LCD-interface.pdf </ref>
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Franziska Troja: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T20:14:24Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 20:14 Uhr
Zeile 69:		Zeile 69:
	* '''Micro-Servomotor SG90'''		* '''Micro-Servomotor SG90'''
	[[Datei:Servomotor.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|Micro-Servomotor SG90 <ref> Eigenes Dokument </ref>]]		[[Datei:Servomotor.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|Micro-Servomotor SG90 <ref> Eigenes Dokument </ref>]]
	Der Servomotor besteht aus einem Elektromotor und einem Rotationssensor. Der Motor kann mit einer Spannung zwischen 4,8V bis 6V betrieben werden. Durch den Arduino wird er mit einer Spannung von ungefähr 5V betrieben, so dass er sich mit der Geschwindigkeit von 60° pro 0,3sec bewegt. <ref> ~~https~~://www.~~roboter-bausatz~~.de/p/~~sg90-9g-micro-servomotor~~ </ref>		Der Servomotor besteht aus einem Elektromotor und einem Rotationssensor. Der Motor kann mit einer Spannung zwischen 4,8V bis 6V betrieben werden. Durch den Arduino wird er mit einer Spannung von ungefähr 5V betrieben, so dass er sich mit der Geschwindigkeit von 60° pro 0,3sec bewegt. <ref> http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf </ref>
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Franziska Troja: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T15:10:29Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 15:10 Uhr
Zeile 105:		Zeile 105:
	* '''LCD-Display'''		* '''LCD-Display'''
	[[Datei:LCD Display.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|16x2 LCD Display <ref> Eigenes Dokument </ref>]]		[[Datei:LCD Display.jpeg\|150px\|thumb\|rechts\|16x2 LCD Display <ref> Eigenes Dokument </ref>]]
	Als Anzeige wird ein LCD-Display mit blauer Hintergrundbeleuchtung verwendet, um die Aktuell gemessene Farbe anzuzeigen, sowie die Anzahl der gemessenen Skittles pro Farbe anzuzeigen. Dieses kann jeweils 16 Zeichen auf zwei Zeilen anzeigen und wird über den I²C-Bus angesteuert.		Als Anzeige wird ein LCD-Display mit blauer Hintergrundbeleuchtung verwendet, um die Aktuell gemessene Farbe anzuzeigen, sowie die Anzahl der gemessenen Skittles pro Farbe anzuzeigen. Dieses kann jeweils 16 Zeichen auf zwei Zeilen anzeigen und wird über den I²C-Bus angesteuert. <ref> https://funduino.de/nr-19-i%c2%b2c-display </ref>
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Franziska Troja: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T15:06:41Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 15:06 Uhr
Zeile 98:		Zeile 98:
	* '''RGB-LED'''		* '''RGB-LED'''
	[[Datei:RGB-LED.png\|150px\|thumb\|rechts\|RGB-LED <ref> https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=54598480 </ref>]]		[[Datei:RGB-LED.png\|150px\|thumb\|rechts\|RGB-LED <ref> https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=54598480 </ref>]]
	Die RGB-LED besteht aus vier Leitungen. Eine Leitung ist jeweils für eine der Farben (Rot, Grün und Blau) und die längste Leitung für die gemeinsame Kathode, dementsprechend werden die anderen Leitungen über die Spannung versorgt. Im Inneren besteht die LED aus drei einzeln ansteuerbaren LEDs. Die RGB-LED kann verschiedene Farben darstellen, indem die drei Grundfarben Rot, Grün und Blau gemischt werden. Es kann zudem die Intensität der Farbstärke variiert werden. Die Farbwerte können Werte zwischen 0 und 255 annehmen. Diese LED wird dazu verwendet, um den Betriebszustand der Farbsortiermaschine anzuzeigen. <ref> https://www.exp-tech.de/blog/arduino-tutorial-so-verwenden-sie-eine-rgb-led#:~:text=Eine%20RGB%2DLED%20kann%20verschiedene,einem%20einzigen%20Geh%C3%A4use%20untergebracht%20sind. <ref/>		Die RGB-LED besteht aus vier Leitungen. Eine Leitung ist jeweils für eine der Farben (Rot, Grün und Blau) und die längste Leitung für die gemeinsame Kathode, dementsprechend werden die anderen Leitungen über die Spannung versorgt. Im Inneren besteht die LED aus drei einzeln ansteuerbaren LEDs. Die RGB-LED kann verschiedene Farben darstellen, indem die drei Grundfarben Rot, Grün und Blau gemischt werden. Es kann zudem die Intensität der Farbstärke variiert werden. Die Farbwerte können Werte zwischen 0 und 255 annehmen. Diese LED wird dazu verwendet, um den Betriebszustand der Farbsortiermaschine anzuzeigen. <ref> https://www.exp-tech.de/blog/arduino-tutorial-so-verwenden-sie-eine-rgb-led#:~:text=Eine%20RGB%2DLED%20kann%20verschiedene,einem%20einzigen%20Geh%C3%A4use%20untergebracht%20sind. </ref>
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Franziska Troja: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T15:06:21Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 15:06 Uhr
Zeile 98:		Zeile 98:
	* '''RGB-LED'''		* '''RGB-LED'''
	[[Datei:RGB-LED.png\|150px\|thumb\|rechts\|RGB-LED <ref> https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=54598480 </ref>]]		[[Datei:RGB-LED.png\|150px\|thumb\|rechts\|RGB-LED <ref> https://www.funduinoshop.com/epages/78096195.sf/de_DE/?ObjectID=54598480 </ref>]]
	Die RGB-LED besteht aus vier Leitungen. Eine Leitung ist jeweils für eine der Farben (Rot, Grün und Blau) und die längste Leitung für die gemeinsame Kathode, dementsprechend werden die anderen Leitungen über die Spannung versorgt. Im Inneren besteht die LED aus drei einzeln ansteuerbaren LEDs. Die RGB-LED kann verschiedene Farben darstellen, indem die drei Grundfarben Rot, Grün und Blau gemischt werden. Es kann zudem die Intensität der Farbstärke variiert werden. Die Farbwerte können Werte zwischen 0 und 255 annehmen. Diese LED wird dazu verwendet, um den Betriebszustand der Farbsortiermaschine anzuzeigen.		Die RGB-LED besteht aus vier Leitungen. Eine Leitung ist jeweils für eine der Farben (Rot, Grün und Blau) und die längste Leitung für die gemeinsame Kathode, dementsprechend werden die anderen Leitungen über die Spannung versorgt. Im Inneren besteht die LED aus drei einzeln ansteuerbaren LEDs. Die RGB-LED kann verschiedene Farben darstellen, indem die drei Grundfarben Rot, Grün und Blau gemischt werden. Es kann zudem die Intensität der Farbstärke variiert werden. Die Farbwerte können Werte zwischen 0 und 255 annehmen. Diese LED wird dazu verwendet, um den Betriebszustand der Farbsortiermaschine anzuzeigen. <ref> https://www.exp-tech.de/blog/arduino-tutorial-so-verwenden-sie-eine-rgb-led#:~:text=Eine%20RGB%2DLED%20kann%20verschiedene,einem%20einzigen%20Geh%C3%A4use%20untergebracht%20sind. <ref/>
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