Farbseperator - Versionsgeschichte

Richard Stanislawski am 13. März 2021 um 16:13 Uhr

2021-03-13T16:13:18Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 16:13 Uhr
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	== Einleitung ==		== Einleitung ==
	Dieses Projekt ist Bestandteil des GET Fachpraktikums des Bachelorstudienganges Mechatronik im 5. Semester und wird hier genauer beschrieben. Der "Farbseperator" ist ein Nachbau des Arduino Color Sorter Project. Er soll mit zwei Servomotoren und einem Farbsensor ausgestattet werden. Die Motoren werden von dem programmierten Arduino Mikrocontroller gesteuert und richten sich je nach erkannter Farbe aus. Dabei wird das zu sortierende Material in unterschiedliche Behälter separiert.		Dieses Projekt ist Bestandteil des GET Fachpraktikums des Bachelorstudienganges Mechatronik im 5. Semester und wird hier genauer beschrieben. Der "Farbseperator" ist ein Nachbau des Arduino Color Sorter Project<ref> [https://howtomechatronics.com/projects/arduino-color-sorter-project/ :''Arduino Color Sorter Project''], Dejan, abgerufen am 13.03.2021 </ref>. Er soll mit zwei Servomotoren und einem Farbsensor ausgestattet werden. Die Motoren werden von dem programmierten Arduino Mikrocontroller gesteuert und richten sich je nach erkannter Farbe aus. Dabei wird das zu sortierende Material in unterschiedliche Behälter separiert.

	== Anforderungen ==		== Anforderungen ==
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	[[Datei:Prozessabaluf.jpg\|400px\|thumb\|left\|Prozessablauf<ref> Eigenes Dokument </ref>]]		[[Datei:Prozessabaluf.jpg\|400px\|thumb\|left\|Prozessablauf<ref> Eigenes Dokument </ref>]]
	Hauptbestandteil des Prozesses ist der Arduino Uno, welcher durch Rückmeldungen des Sensors (Farbsensor), die Servomotoren ansteuert. Dabei ist die Ausrichtung von der Rückmeldung des Sensors abhängig.		Hauptbestandteil des Prozesses ist der Arduino Uno, welcher durch Rückmeldungen des Sensors (Farbsensor), die Servomotoren ansteuert. Dabei ist die Ausrichtung von der Rückmeldung des Sensors abhängig.
	[[Datei:3D-MODELL.PNG\|300px\|thumb\|left\|CAD-Modell<ref> [https://howtomechatronics.com/projects/arduino-color-sorter-project/ :''Arduino Color Sorter ~~Projec~~'', Dejan, abgerufen am 13.03.2021] </ref>]]		[[Datei:3D-MODELL.PNG\|300px\|thumb\|left\|CAD-Modell<ref> [https://howtomechatronics.com/projects/arduino-color-sorter-project/ :''Arduino Color Sorter Project'', Dejan, abgerufen am 13.03.2021] </ref>]]
	<br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/>		<br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/>
	Dies ist ein fertiges CAD - Modell der Maschine.		Dies ist ein fertiges CAD - Modell der Maschine.

Richard Stanislawski: /* Einleitung */

2021-03-13T16:10:26Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 16:10 Uhr
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	== Einleitung ==		== Einleitung ==
	Dieses Projekt ist Bestandteil des GET Fachpraktikums des Bachelorstudienganges Mechatronik im 5. Semester und wird hier genauer beschrieben. Der "Farbseperator" soll mit zwei Servomotoren und einem Farbsensor ausgestattet werden. Die Motoren werden von dem programmierten Arduino Mikrocontroller gesteuert und richten sich je nach erkannter Farbe aus. Dabei wird das zu sortierende Material in unterschiedliche Behälter separiert.		Dieses Projekt ist Bestandteil des GET Fachpraktikums des Bachelorstudienganges Mechatronik im 5. Semester und wird hier genauer beschrieben. Der "Farbseperator" ist ein Nachbau des Arduino Color Sorter Project. Er soll mit zwei Servomotoren und einem Farbsensor ausgestattet werden. Die Motoren werden von dem programmierten Arduino Mikrocontroller gesteuert und richten sich je nach erkannter Farbe aus. Dabei wird das zu sortierende Material in unterschiedliche Behälter separiert.

	== Anforderungen ==		== Anforderungen ==
	Der "Farbseperator" soll im allgemeinen die folgenden Funktionen erfüllen.		Der "Farbseperator" soll im allgemeinen die folgenden Funktionen erfüllen.

Mirekgoebel: /* Projektplan */

2021-03-13T15:33:50Z

Projektplan

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Zeile 205:		Zeile 205:
	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==
	=== Projektplan ===		=== Projektplan ===
	[[Datei:~~Projektplan_Farbseparator~~.png<ref> Eigenes Dokument </ref>]]		[[Datei:Projektplan Farbseparator.png\|<ref> Eigenes Dokument </ref>]]

	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===

Mirekgoebel: /* Projektunterlagen */

2021-03-13T15:32:25Z

Projektunterlagen

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 15:32 Uhr
Zeile 205:		Zeile 205:
	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==
	=== Projektplan ===		=== Projektplan ===
	[[Datei:~~Projektplan Farbseparator~~.png<ref> Eigenes Dokument </ref>]]		[[Datei:Projektplan_Farbseparator.png<ref> Eigenes Dokument </ref>]]

	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===

Richard Stanislawski: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T15:11:49Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 15:11 Uhr
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	\| MicroServo SG90\|\| Der Servomotor SG90 ist in der Lage auf den Grad° genau seine Position zu bestimmen. Dadurch lassen sich dynamische Funktionen des Farbseperator präzise steuern. Auch hier sind die kleinen Abmaße von großem Vorteil. \|\| [[Datei:SERVO.png\|200px\|thumb\|left\|ServoMotor SG90 <ref> [https://www.basicpi.org/2018/05/19/sg90-9g-servo-is-no-wimp/ :''basicpi.org''], abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]		\| MicroServo SG90\|\| Der Servomotor SG90 ist in der Lage auf den Grad° genau seine Position zu bestimmen. Dadurch lassen sich dynamische Funktionen des Farbseperator präzise steuern. Auch hier sind die kleinen Abmaße von großem Vorteil. \|\| [[Datei:SERVO.png\|200px\|thumb\|left\|ServoMotor SG90 <ref> [https://www.basicpi.org/2018/05/19/sg90-9g-servo-is-no-wimp/ :''basicpi.org''], abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]
	\|-		\|-
	\| Farberkennungssensor TCS230/TCS3200 \|\| Der Farbsensor detektiert dank seiner 8x8 Fotodioden-Matrix farbiges Licht. Die aufgenommenen Daten werden durch einen Strom-Frequenz-Wandler in eine Frequenz umgewandelt welche dann der erkannten Lichtfrequenz entspricht. 4 helle Leuchtdioden erhellen gleichmäßig das auszulesene Objekt.<ref> [https://elektro.turanis.de/html/prj029/index.html :vgl. ''Farberkennung mit dem TCS230/TCS3200-Sensor''], abgerufen am 13.03.2021 </ref> \|\| [[Datei:TCS230.png\|200px\|thumb\|left\|Farbsensor TCS230/TCS3200 <ref> [https://hacktronics.co.in/color-recognition/tcs230-tcs3200-color-recognition-sensor-gy-31-module/ :''Farberkennungssensor TCS230/TCS3200''], abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]		\| Farberkennungssensor TCS230/TCS3200 \|\| Der Farbsensor detektiert dank seiner 8x8 Fotodioden-Matrix farbiges Licht. Die aufgenommenen Daten werden durch einen Strom-Frequenz-Wandler in eine Frequenz umgewandelt welche dann der erkannten Lichtfrequenz entspricht. 4 helle Leuchtdioden erhellen gleichmäßig das auszulesene Objekt.<ref> [https://elektro.turanis.de/html/prj029/index.html :vgl. ''Farberkennung mit dem TCS230/TCS3200-Sensor''], abgerufen am 13.03.2021 </ref> \|\| [[Datei:TCS230.png\|200px\|thumb\|left\|Farbsensor TCS230/TCS3200 <ref> [https://hacktronics.co.in/color-recognition/tcs230-tcs3200-color-recognition-sensor-gy-31-module :''Farberkennungssensor TCS230/TCS3200''], abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]
	\|}		\|}

Richard Stanislawski: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T15:09:17Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 15:09 Uhr
Zeile 45:		Zeile 45:
	\| MicroServo SG90\|\| Der Servomotor SG90 ist in der Lage auf den Grad° genau seine Position zu bestimmen. Dadurch lassen sich dynamische Funktionen des Farbseperator präzise steuern. Auch hier sind die kleinen Abmaße von großem Vorteil. \|\| [[Datei:SERVO.png\|200px\|thumb\|left\|ServoMotor SG90 <ref> [https://www.basicpi.org/2018/05/19/sg90-9g-servo-is-no-wimp/ :''basicpi.org''], abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]		\| MicroServo SG90\|\| Der Servomotor SG90 ist in der Lage auf den Grad° genau seine Position zu bestimmen. Dadurch lassen sich dynamische Funktionen des Farbseperator präzise steuern. Auch hier sind die kleinen Abmaße von großem Vorteil. \|\| [[Datei:SERVO.png\|200px\|thumb\|left\|ServoMotor SG90 <ref> [https://www.basicpi.org/2018/05/19/sg90-9g-servo-is-no-wimp/ :''basicpi.org''], abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]
	\|-		\|-
	\| Farberkennungssensor TCS230/TCS3200 \|\| Der Farbsensor detektiert dank seiner 8x8 Fotodioden-Matrix farbiges Licht. Die aufgenommenen Daten werden durch einen Strom-Frequenz-Wandler in eine Frequenz umgewandelt welche dann der erkannten Lichtfrequenz entspricht. 4 helle Leuchtdioden erhellen gleichmäßig das auszulesene Objekt.<ref> [https://elektro.turanis.de/html/prj029/index.html :vgl. ''Farberkennung mit dem TCS230/TCS3200-Sensor''], abgerufen am 13.03.2021 </ref> \|\| [[Datei:TCS230.png\|200px\|thumb\|left\|Farbsensor TCS230/TCS3200 <ref> [https://hacktronics.co.in/color-recognition/tcs230-tcs3200-color-recognition-sensor-gy-31-module/ :''Farberkennungssensor TCS230/TCS3200''], abgerufen am 13.03.2021] </ref>]]		\| Farberkennungssensor TCS230/TCS3200 \|\| Der Farbsensor detektiert dank seiner 8x8 Fotodioden-Matrix farbiges Licht. Die aufgenommenen Daten werden durch einen Strom-Frequenz-Wandler in eine Frequenz umgewandelt welche dann der erkannten Lichtfrequenz entspricht. 4 helle Leuchtdioden erhellen gleichmäßig das auszulesene Objekt.<ref> [https://elektro.turanis.de/html/prj029/index.html :vgl. ''Farberkennung mit dem TCS230/TCS3200-Sensor''], abgerufen am 13.03.2021 </ref> \|\| [[Datei:TCS230.png\|200px\|thumb\|left\|Farbsensor TCS230/TCS3200 <ref> [https://hacktronics.co.in/color-recognition/tcs230-tcs3200-color-recognition-sensor-gy-31-module/ :''Farberkennungssensor TCS230/TCS3200''], abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]
	\|}		\|}

Richard Stanislawski: /* Komponentenspezifikation */

2021-03-13T15:08:50Z

Komponentenspezifikation

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 15:08 Uhr
Zeile 41:		Zeile 41:
	! Beschreibung !! Bild		! Beschreibung !! Bild
	\|-		\|-
	\| Arduino NANO \|\| Der Microcontroller NANO spielt in diesem Projekt die Hauptrolle. Er verarbeitet eingehende Signale des Farbsensors und steuert durch Pulsweitenmodulation die 2 Servomotoren an. Durch seine geringen Abmaße eignet sich diese Modell hervorragend für Projekte mit kleinem Bauraum. \|\| [[Datei:NANO.jpg.png\|200px\|thumb\|left\|Arduino NANO <ref> [https://www.distrelec.de/en/arduino-nano-board-arduino-a000005/p/11096733/ :''distrelec.de''] , abgerufen am 13.03.2021] </ref>]]		\| Arduino NANO \|\| Der Microcontroller NANO spielt in diesem Projekt die Hauptrolle. Er verarbeitet eingehende Signale des Farbsensors und steuert durch Pulsweitenmodulation die 2 Servomotoren an. Durch seine geringen Abmaße eignet sich diese Modell hervorragend für Projekte mit kleinem Bauraum. \|\| [[Datei:NANO.jpg.png\|200px\|thumb\|left\|Arduino NANO <ref> [https://www.distrelec.de/en/arduino-nano-board-arduino-a000005/p/11096733/ :''distrelec.de''] , abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]
	\|-		\|-
	\| MicroServo SG90\|\| Der Servomotor SG90 ist in der Lage auf den Grad° genau seine Position zu bestimmen. Dadurch lassen sich dynamische Funktionen des Farbseperator präzise steuern. Auch hier sind die kleinen Abmaße von großem Vorteil. \|\| [[Datei:SERVO.png\|200px\|thumb\|left\|ServoMotor SG90 <ref> [https://www.basicpi.org/2018/05/19/sg90-9g-servo-is-no-wimp/ :''basicpi.org''], abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]		\| MicroServo SG90\|\| Der Servomotor SG90 ist in der Lage auf den Grad° genau seine Position zu bestimmen. Dadurch lassen sich dynamische Funktionen des Farbseperator präzise steuern. Auch hier sind die kleinen Abmaße von großem Vorteil. \|\| [[Datei:SERVO.png\|200px\|thumb\|left\|ServoMotor SG90 <ref> [https://www.basicpi.org/2018/05/19/sg90-9g-servo-is-no-wimp/ :''basicpi.org''], abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]
	\|-		\|-
	\| Farberkennungssensor TCS230/TCS3200 \|\| Der Farbsensor detektiert dank seiner 8x8 Fotodioden-Matrix farbiges Licht. Die aufgenommenen Daten werden durch einen Strom-Frequenz-Wandler in eine Frequenz umgewandelt welche dann der erkannten Lichtfrequenz entspricht. 4 helle Leuchtdioden erhellen gleichmäßig das auszulesene Objekt.<ref> [https://elektro.turanis.de/html/prj029/index.html :vgl. ''Farberkennung mit dem TCS230/TCS3200-Sensor''], abgerufen am 13.03.2021] </ref> \|\| [[Datei:TCS230.png\|200px\|thumb\|left\|Farbsensor TCS230/TCS3200 <ref> [https://hacktronics.co.in/color-recognition/tcs230-tcs3200-color-recognition-sensor-gy-31-module/ :''Farberkennungssensor TCS230/TCS3200''], abgerufen am 13.03.2021] </ref>]]		\| Farberkennungssensor TCS230/TCS3200 \|\| Der Farbsensor detektiert dank seiner 8x8 Fotodioden-Matrix farbiges Licht. Die aufgenommenen Daten werden durch einen Strom-Frequenz-Wandler in eine Frequenz umgewandelt welche dann der erkannten Lichtfrequenz entspricht. 4 helle Leuchtdioden erhellen gleichmäßig das auszulesene Objekt.<ref> [https://elektro.turanis.de/html/prj029/index.html :vgl. ''Farberkennung mit dem TCS230/TCS3200-Sensor''], abgerufen am 13.03.2021 </ref> \|\| [[Datei:TCS230.png\|200px\|thumb\|left\|Farbsensor TCS230/TCS3200 <ref> [https://hacktronics.co.in/color-recognition/tcs230-tcs3200-color-recognition-sensor-gy-31-module/ :''Farberkennungssensor TCS230/TCS3200''], abgerufen am 13.03.2021] </ref>]]
	\|}		\|}

	== Umsetzung (HW/SW) ==		== Umsetzung (HW/SW) ==

Richard Stanislawski am 13. März 2021 um 15:08 Uhr

2021-03-13T15:08:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 15:08 Uhr
Zeile 205:		Zeile 205:
	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==
	=== Projektplan ===		=== Projektplan ===
	[[Datei:Projektplan Farbseparator.png]]		[[Datei:Projektplan Farbseparator.png<ref> Eigenes Dokument </ref>]]

	=== Projektdurchführung ===		=== Projektdurchführung ===

Richard Stanislawski am 13. März 2021 um 15:07 Uhr

2021-03-13T15:07:18Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 15:07 Uhr
Zeile 172:		Zeile 172:
	Da die Farben einerseits von ihren RG(<s>B</s>)- Anteilen sehr nahaneinander liegen und anderseits ihre Werte stark vom Umgebungslicht abhängen, ist eine generelle Auswertung für uns nicht möglich gewesen. Nach jedem Ortswechsel mussten die maximalen Rot- und Grünwerte ausgelesen und über eine Balkendiagramm aufgetragen werden. Somit ließen sich dann Grenzbereiche für die Farben festlegen. Diese variieren stark und sind oft sehr klein.		Da die Farben einerseits von ihren RG(<s>B</s>)- Anteilen sehr nahaneinander liegen und anderseits ihre Werte stark vom Umgebungslicht abhängen, ist eine generelle Auswertung für uns nicht möglich gewesen. Nach jedem Ortswechsel mussten die maximalen Rot- und Grünwerte ausgelesen und über eine Balkendiagramm aufgetragen werden. Somit ließen sich dann Grenzbereiche für die Farben festlegen. Diese variieren stark und sind oft sehr klein.

	[[Datei:Farbbereiche.png\|200px\|thumb\|left\|Ermittelter Farbbereich für "Grün"]]		[[Datei:Farbbereiche.png\|200px\|thumb\|left\|Ermittelter Farbbereich für "Grün"<ref> Eigenes Dokument </ref>]]

Richard Stanislawski am 13. März 2021 um 15:03 Uhr

2021-03-13T15:03:57Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. März 2021, 15:03 Uhr
Zeile 25:		Zeile 25:
	[[Datei:Prozessabaluf.jpg\|400px\|thumb\|left\|Prozessablauf<ref> Eigenes Dokument </ref>]]		[[Datei:Prozessabaluf.jpg\|400px\|thumb\|left\|Prozessablauf<ref> Eigenes Dokument </ref>]]
	Hauptbestandteil des Prozesses ist der Arduino Uno, welcher durch Rückmeldungen des Sensors (Farbsensor), die Servomotoren ansteuert. Dabei ist die Ausrichtung von der Rückmeldung des Sensors abhängig.		Hauptbestandteil des Prozesses ist der Arduino Uno, welcher durch Rückmeldungen des Sensors (Farbsensor), die Servomotoren ansteuert. Dabei ist die Ausrichtung von der Rückmeldung des Sensors abhängig.
	[[Datei:3D-MODELL.PNG\|300px\|thumb\|left\|CAD-Modell<ref> [https://howtomechatronics.com/projects/arduino-color-sorter-project/ :''Arduino Color Sorter Projec'', Dejan] </ref>]]		[[Datei:3D-MODELL.PNG\|300px\|thumb\|left\|CAD-Modell<ref> [https://howtomechatronics.com/projects/arduino-color-sorter-project/ :''Arduino Color Sorter Projec'', Dejan, abgerufen am 13.03.2021] </ref>]]
	<br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/>		<br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/><br/>
	Dies ist ein fertiges CAD - Modell der Maschine.		Dies ist ein fertiges CAD - Modell der Maschine.
Zeile 41:		Zeile 41:
	! Beschreibung !! Bild		! Beschreibung !! Bild
	\|-		\|-
	\| Arduino NANO \|\| Der Microcontroller NANO spielt in diesem Projekt die Hauptrolle. Er verarbeitet eingehende Signale des Farbsensors und steuert durch Pulsweitenmodulation die 2 Servomotoren an. Durch seine geringen Abmaße eignet sich diese Modell hervorragend für Projekte mit kleinem Bauraum. \|\| [[Datei:NANO.jpg.png\|200px\|thumb\|left\|Arduino NANO]]		\| Arduino NANO \|\| Der Microcontroller NANO spielt in diesem Projekt die Hauptrolle. Er verarbeitet eingehende Signale des Farbsensors und steuert durch Pulsweitenmodulation die 2 Servomotoren an. Durch seine geringen Abmaße eignet sich diese Modell hervorragend für Projekte mit kleinem Bauraum. \|\| [[Datei:NANO.jpg.png\|200px\|thumb\|left\|Arduino NANO <ref> [https://www.distrelec.de/en/arduino-nano-board-arduino-a000005/p/11096733/ :''distrelec.de''] , abgerufen am 13.03.2021] </ref>]]
	\|-		\|-
	\| MicroServo SG90\|\| Der Servomotor SG90 ist in der Lage auf den Grad° genau seine Position zu bestimmen. Dadurch lassen sich dynamische Funktionen des Farbseperator präzise steuern. Auch hier sind die kleinen Abmaße von großem Vorteil. \|\| [[Datei:SERVO.png\|200px\|thumb\|left\|ServoMotor SG90]]		\| MicroServo SG90\|\| Der Servomotor SG90 ist in der Lage auf den Grad° genau seine Position zu bestimmen. Dadurch lassen sich dynamische Funktionen des Farbseperator präzise steuern. Auch hier sind die kleinen Abmaße von großem Vorteil. \|\| [[Datei:SERVO.png\|200px\|thumb\|left\|ServoMotor SG90 <ref> [https://www.basicpi.org/2018/05/19/sg90-9g-servo-is-no-wimp/ :''basicpi.org''], abgerufen am 13.03.2021 </ref>]]
	\|-		\|-
	\| Farberkennungssensor TCS230/TCS3200 \|\| Der Farbsensor detektiert dank seiner 8x8 Fotodioden-Matrix farbiges Licht. Die aufgenommenen Daten werden durch einen Strom-Frequenz-Wandler in eine Frequenz umgewandelt welche dann der erkannten Lichtfrequenz entspricht. 4 helle Leuchtdioden erhellen gleichmäßig das auszulesene Objekt. \|\| [[Datei:TCS230.png\|200px\|thumb\|left\|Farbsensor TCS230/TCS3200]]		\| Farberkennungssensor TCS230/TCS3200 \|\| Der Farbsensor detektiert dank seiner 8x8 Fotodioden-Matrix farbiges Licht. Die aufgenommenen Daten werden durch einen Strom-Frequenz-Wandler in eine Frequenz umgewandelt welche dann der erkannten Lichtfrequenz entspricht. 4 helle Leuchtdioden erhellen gleichmäßig das auszulesene Objekt.<ref> [https://elektro.turanis.de/html/prj029/index.html :vgl. ''Farberkennung mit dem TCS230/TCS3200-Sensor''], abgerufen am 13.03.2021] </ref> \|\| [[Datei:TCS230.png\|200px\|thumb\|left\|Farbsensor TCS230/TCS3200 <ref> [https://hacktronics.co.in/color-recognition/tcs230-tcs3200-color-recognition-sensor-gy-31-module/ :''Farberkennungssensor TCS230/TCS3200''], abgerufen am 13.03.2021] </ref>]]
	\|}		\|}

	== Umsetzung (HW/SW) ==		== Umsetzung (HW/SW) ==