Fahrzeugmodelle (Kinematisch, Einspurmodell, Zweispur) - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Literatur */

2018-12-30T19:09:54Z

Literatur

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Ulrich Schneider: /* Mögliche Fragen */

2018-12-30T19:08:27Z

Mögliche Fragen

← Nächstältere Version		Version vom 30. Dezember 2018, 19:08 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:
	* Was ist der Unterschied zwischen einem Kinematikmodell, dem Einspur- und Zweispurmodell?		* Was ist der Unterschied zwischen einem Kinematikmodell, dem Einspur- und Zweispurmodell?
	* Welches Modell würden Sie für die Simulation des autonome Einparken empfehlen?		* Welches Modell würden Sie für die Simulation des autonome Einparken empfehlen?
	* Welches Modell würden Sie für die ~~Längsregelung empfehlen?~~		* Welches Modell würden Sie für die Längs- und Querregelung empfehlen?
	* Welches Modell würden Sie für die Querregelung empfehlen?

	== Literatur==		== Literatur==

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

2018-12-30T19:07:23Z

Einleitung

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Zeile 3:		Zeile 3:
	Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.		Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.

	Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa ~~<math>~~4 m/s^2</~~math~~> noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z.B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad.		Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa 4 m/s<sup>2</sup> noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z.B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad.

	Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.		Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

2018-12-30T19:06:25Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 30. Dezember 2018, 19:06 Uhr
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	Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.		Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.

	Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa <~~code~~>4 m/s^2</~~code~~> noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z.B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad.		Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa <math>4 m/s^2</math> noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z.B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad.

	Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.		Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

2018-12-30T19:05:34Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 30. Dezember 2018, 19:05 Uhr
Zeile 3:		Zeile 3:
	Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.		Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.

	Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa <code>4 m/s2</code> noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z.B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad.		Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa <code>4 m/s^2</code> noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z.B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad.

	Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.		Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

2018-12-30T19:05:23Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 30. Dezember 2018, 19:05 Uhr
Zeile 3:		Zeile 3:
	Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.		Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.

	Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa <code>4 m/s2<\code> noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z.B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad.		Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa <code>4 m/s2</code> noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z.B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad.

	Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.		Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

2018-12-30T19:05:14Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 30. Dezember 2018, 19:05 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:

	==Einleitung==		==Einleitung==
	Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck ~~[1]~~ bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.		Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.

	Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa 4 m/s2 noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z. B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad ~~[2]~~.		Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa <code>4 m/s2<\code> noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z.B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad.

	Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.		Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.

Ulrich Schneider: /* Einleitung */

2018-12-30T19:04:15Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 30. Dezember 2018, 19:04 Uhr
Zeile 3:		Zeile 3:
	Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck [1] bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.		Das lineare Einspurmodell ist die einfachste Modellvorstellung zur Erklärung der stationären und instationären Querdynamik von zweispurigen Kraftfahrzeugen. Das Einspurmodell wurde von Riekert und Schunck [1] bereits 1940 entwickelt und für die Analyse des Lenk- und Störverhaltens bei Seitenwind eingesetzt. Bis heute ist das Einspurmodell die unverzichtbare Theoriegrundlage für Fahrzeug-Ingenieure mit dem Fachgebiet Fahrdynamik. Die weiteste Verbreitung hat das lineare Einspurmodell in ESP-Steuergeräten gefunden, wo es zur Fahrerwunsch-Erkennung eingesetzt wird.

	Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa 4 m/s2 noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden.		Da sich PKW auf trockener Fahrbahn bis zu einer Querbeschleunigung von etwa 4 m/s2 noch weitgehend linear verhalten, kann das querdynamische Verhalten in diesem Bereich durch das lineare Einspurmodell näherungsweise erklärt werden. Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z. B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad [2].

	Neben dem linearen Einspurmodell gibt es Einspurmodelle mit verschiedenen Detaillierungsstufen z. B. nichtlineare Einspurmodelle oder Einspurmodelle mit zusätzlichem Wankfreiheitsgrad.[2]

	Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.		Die Bewegung eines vorderradgelenkten Kfz. lässt sich durch ein einfaches Kinematikmodell oder ein Einspurmodell beschreiben.

Ulrich Schneider: /* Ihre Aufgaben */

2018-12-30T19:03:02Z

Ihre Aufgaben

← Nächstältere Version		Version vom 30. Dezember 2018, 19:03 Uhr
Zeile 15:		Zeile 15:
	* Einführung Zweispurmodell		* Einführung Zweispurmodell
	* Gegenüberstellung der Modelle		* Gegenüberstellung der Modelle
	* Empfehlung eines geeigneten Modells für die Simulation des [[~~http://193.175.248.52/wiki/index.php/~~Fahrzeughardware\|Carolo Cup Modellfahrzeugs]]		* Empfehlung eines geeigneten Modells für die Simulation des [[Fahrzeughardware\| Carolo Cup Modellfahrzeugs]]

	==Kür-Aufgabe==		==Kür-Aufgabe==

Ulrich Schneider: /* Mögliche Fragen */

2018-12-30T19:02:24Z

Mögliche Fragen

← Nächstältere Version		Version vom 30. Dezember 2018, 19:02 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:

	==Mögliche Fragen==		==Mögliche Fragen==
	* Was ist der Unterschied zwischen einem Kinematikmodell und ~~dem Einspurmodell~~?		* Was ist der Unterschied zwischen einem Kinematikmodell, dem Einspur- und Zweispurmodell?
	* Welches Modell würden Sie für die Simulation des autonome Einparken empfehlen?		* Welches Modell würden Sie für die Simulation des autonome Einparken empfehlen?
	* Welches Modell würden Sie für die ~~Länge- und~~ Querregelung empfehlen?		* Welches Modell würden Sie für die Längsregelung empfehlen?
			* Welches Modell würden Sie für die Querregelung empfehlen?

	== Literatur==		== Literatur==