EV3 via MATLAB Drahtlosverbindung - Versionsgeschichte

Alexander Schirrmeister am 7. Mai 2019 um 14:18 Uhr

2019-05-07T14:18:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 7. Mai 2019, 14:18 Uhr
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	Falls eine langfristige Weiterleitung an ein Netzwerk enstehen soll, kann statt des Ersten Gateways ein Defaultwert eingetragen werden "0.0.0.0". Bei Wechsel des Standardgateways im Hauptnetzwerks bleibt die Weiterleitung bestehen. Im oben genannten Beispiel erfolgt die Weiterleitung, wenn Datenpakete an das Netz "183.27.10.140" gesendet werden. Falls Sich das Hauptnetz ändert, würden die Daten nicht weitergeleitet, da das erste Gateway nicht mehr existiert.		Falls eine langfristige Weiterleitung an ein Netzwerk enstehen soll, kann statt des Ersten Gateways ein Defaultwert eingetragen werden "0.0.0.0". Bei Wechsel des Standardgateways im Hauptnetzwerks bleibt die Weiterleitung bestehen. Im oben genannten Beispiel erfolgt die Weiterleitung, wenn Datenpakete an das Netz "183.27.10.140" gesendet werden. Falls Sich das Hauptnetz ändert, würden die Daten nicht weitergeleitet, da das erste Gateway nicht mehr existiert.


			==== Test der Verbindung in Matlab ====

	Um zu testen ob alle Schritte funktioniert haben, kann nun das erste Beispielprogramm ausgeführt werden.		Um zu testen ob alle Schritte funktioniert haben, kann nun das erste Beispielprogramm ausgeführt werden.

Alexander Schirrmeister: /* Verbindung Hostcomputer zu EV3 */

2019-05-07T14:14:32Z

Verbindung Hostcomputer zu EV3

← Nächstältere Version		Version vom 7. Mai 2019, 14:14 Uhr
Zeile 67:		Zeile 67:
	Dies erfolgt über einen "route add" Befehl.		Dies erfolgt über einen "route add" Befehl.

	Das Standardgateway des "falschen" Netzwerks ermittelt man im "Netzwerk und Freigabecenter" [[~~Medium~~:Netzwerk_und_Freigabecenter.~~png~~]] (Win7: Systemsteuerung -> Netzerk- und Freigabecenter). Im oberen Bildbereich werden die momentanen Netzwerkverbindungen angezeigt.		Das Standardgateway des "falschen" Netzwerks ermittelt man im "Netzwerk und Freigabecenter" [[Datei:Netzwerk_und_Freigabecenter.PNG\|rechts\|mini\|Netzwerk- und Freigabecenter]] (Win7: Systemsteuerung -> Netzerk- und Freigabecenter).
	Mit einem Click auf die gewünschte Verbindung [[~~Medium~~:Verbindungstyp.~~png~~]], öffnet sich ein Status-Fenster [[~~Medium~~:Statusfenster.~~png~~]]. Ein Click auf "Details" führt zu den Konfigurationen der Netzwerkverbindung.		Im oberen Bildbereich werden die momentanen Netzwerkverbindungen angezeigt.
	Notieren Sie sich die "IPv4-Subnetzmaske" sowie das "IPv4-Standardgateway" [[~~Medium~~:Subnetzmaske.~~png~~]], da diese Angaben für den späteren Verlauf wichtig sind.		Mit einem Click auf die gewünschte Verbindung [[Datei:Verbindungstyp.PNG\|rechts\|mini\|Verbindungstyp des Wunschnetzes]], öffnet sich ein Status-Fenster [[Datei:Statusfenster.PNG\|rechts\|mini\|Statusfenster]]. Ein Click auf "Details" führt zu den Konfigurationen der Netzwerkverbindung.
			Notieren Sie sich die "IPv4-Subnetzmaske" sowie das "IPv4-Standardgateway" [[Datei:Subnetzmaske.PNG\|rechts\|mini\|Subnetzmaske und Standardgateway]], da diese Angaben für den späteren Verlauf wichtig sind.
	Als nächstes ermitteln Sie auf selbem Weg das Standardgateway des anderen Netzwerks.		Als nächstes ermitteln Sie auf selbem Weg das Standardgateway des anderen Netzwerks.

Alexander Schirrmeister: /* Verbindung Hostcomputer zu EV3 */

2019-05-07T14:09:00Z

Verbindung Hostcomputer zu EV3

← Nächstältere Version		Version vom 7. Mai 2019, 14:09 Uhr
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	Dies erfolgt über einen "route add" Befehl.		Dies erfolgt über einen "route add" Befehl.

	Das Standardgateway des "falschen" Netzwerks ermittelt man im "Netzwerk und Freigabecenter" (Win7: Systemsteuerung -> Netzerk- und Freigabecenter). Im oberen Bildbereich werden die momentanen Netzwerkverbindungen angezeigt.		Das Standardgateway des "falschen" Netzwerks ermittelt man im "Netzwerk und Freigabecenter" [[Medium:Netzwerk_und_Freigabecenter.png]] (Win7: Systemsteuerung -> Netzerk- und Freigabecenter). Im oberen Bildbereich werden die momentanen Netzwerkverbindungen angezeigt.
	Mit einem Click auf die gewünschte Verbindung ~~(Bild)~~, öffnet sich ein Status-Fenster ~~(Bild)~~. Ein Click auf "Details" führt zu den Konfigurationen der Netzwerkverbindung.		Mit einem Click auf die gewünschte Verbindung [[Medium:Verbindungstyp.png]], öffnet sich ein Status-Fenster [[Medium:Statusfenster.png]]. Ein Click auf "Details" führt zu den Konfigurationen der Netzwerkverbindung.
	Notieren Sie sich die "IPv4-Subnetzmaske" sowie das "IPv4-Standardgateway", da diese Angaben für den späteren Verlauf wichtig sind.		Notieren Sie sich die "IPv4-Subnetzmaske" sowie das "IPv4-Standardgateway" [[Medium:Subnetzmaske.png]], da diese Angaben für den späteren Verlauf wichtig sind.
	Als nächstes ermitteln Sie auf selbem Weg das Standardgateway des anderen Netzwerks.		Als nächstes ermitteln Sie auf selbem Weg das Standardgateway des anderen Netzwerks.

Alexander Schirrmeister: /* Verbindung Hostcomputer zu EV3 */

2019-05-07T14:05:19Z

Verbindung Hostcomputer zu EV3

@@ Zeile 61: / Zeile 61: @@
 Der Name des Bricks kann beliebig vergeben werden, muss aber einzigartig sein, da dieser später im Programm als Handle benutzt wird.
 Bei erfolgreicher Verbindungsherstellung wird dem Workspace die Variable "myev3" hinzugefügt und kann nun verwendet werden.
 Um zu testen ob alle Schritte funktioniert haben, kann nun das erste Beispielprogramm ausgeführt werden.

Alexander Schirrmeister: /* Vorbereitung */

2019-04-17T16:04:31Z

Vorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 17. April 2019, 16:04 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:
	=== Vorbereitung ===		=== Vorbereitung ===
	Der momentan verwendete EV3 kommt nicht mit integriertem WLAN-Adapter. Dafür besitzt er jedoch einen USB-Port, an den man einfach einen WiFi-Dongle (Der hier eingesetzte WLAN-Adapter ist der EDIMAX N150) anschließen kann.		Der momentan verwendete EV3 kommt nicht mit integriertem WLAN-Adapter. Dafür besitzt er jedoch einen USB-Port, an den man einfach einen WiFi-Dongle (Der hier eingesetzte WLAN-Adapter ist der EDIMAX N150) anschließen kann.
	Zunächst sollte die Firmware des EV3 auf die Version ~~[https://www.lego.com/en-US/mindstorms/mindstormservices/firmware-download-page/?assetid=%7b38E66EC3-1C63-4305-BD8C-561A6E554116%7d~~ V1.08H] geupdated werden, da die Version V1.07 keinen Edimax Dongle unterstützt.		Zunächst sollte die Firmware des EV3 auf die Version V1.08H geupdated werden, da die Version V1.07 keinen Edimax Dongle unterstützt.
	Nun schließen Sie den USB Adapter an das Gerät an und starten dieses neu.		Nun schließen Sie den USB Adapter an das Gerät an und starten dieses neu.

Alexander Schirrmeister: /* Verbindung Hostcomputer zu EV3 */

2019-04-17T15:49:00Z

Verbindung Hostcomputer zu EV3

← Nächstältere Version		Version vom 17. April 2019, 15:49 Uhr
Zeile 38:		Zeile 38:
	==== Verbindung Hostcomputer zu EV3 ====		==== Verbindung Hostcomputer zu EV3 ====
	Um Verbindungsfehler früh zu entdecken sollte zunächst versucht werden den Brick zu "pingen".		Um Verbindungsfehler früh zu entdecken sollte zunächst versucht werden den Brick zu "pingen".

	Gehen Sie in den Brickeinstellungen auf den Reiter "Brick Info" und notieren Sie sich die IP-Adresse und die BrickID.		Gehen Sie in den Brickeinstellungen auf den Reiter "Brick Info" und notieren Sie sich die IP-Adresse und die BrickID.
	Clicken Sie auf die Windowstaste und suchen Sie nach "cmd". Bestätigen Sie mit Enter.		Clicken Sie auf die Windowstaste und suchen Sie nach "cmd". Bestätigen Sie mit Enter.
Zeile 68:		Zeile 69:

	Dieser Befehl spielt auf dem Brick "myev3" für drei Sekunden einen Ton mit der Frequenz 500Hz auf der Lautstärke 20 ab.		Dieser Befehl spielt auf dem Brick "myev3" für drei Sekunden einen Ton mit der Frequenz 500Hz auf der Lautstärke 20 ab.

			Hinweis:

			Sollte zur Programmierung des EV3 ein zweites Netzwerk, welches keinen Internetzugang gewährt, genutzt werden, sollte man das Netzwerk als "Heimnetzwerk" deklarieren.

			Hierzu geht man folgendermaßen vor:
			* Öffnen Sie das Netzwerk- und Freigabecenter ihres Rechners. Clicken Sie hierzu mit der rechten Maustaste auf das Wifi-Symbol in der Explorerleiste. (Link)
			* Clicken Sie unter dem zu nutzenden Netzwerk auf "Öffentliches Netzwerk". (Link)
			* Clicken Sie auf die Schaltfläche "Heimnetzwerk" um dem Router die gewünschten Einstellungen zuzuweisen. (Link)
			* Nach etwa 30 Sekunden haben Sie das Netzwerk als Heimnetzwerk eingerichtet und können es parallel zu Ihrem üblichen Netzwerk nutzen.

	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

Alexander Schirrmeister: /* Vorbereitung */

2019-04-17T13:54:00Z

Vorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 17. April 2019, 13:54 Uhr
Zeile 11:		Zeile 11:

	=== Vorbereitung ===		=== Vorbereitung ===
	Der momentan verwendete EV3 kommt ~~leider~~ nicht mit integriertem WLAN-Adapter. Dafür besitzt er jedoch einen USB-Port, an den man einfach einen WiFi-Dongle (Der hier eingesetzte WLAN-Adapter ist der EDIMAX N150) anschließen kann.		Der momentan verwendete EV3 kommt nicht mit integriertem WLAN-Adapter. Dafür besitzt er jedoch einen USB-Port, an den man einfach einen WiFi-Dongle (Der hier eingesetzte WLAN-Adapter ist der EDIMAX N150) anschließen kann.
	Zunächst sollte die Firmware des EV3 auf die Version V1.08H geupdated werden, da die Version V1.07 keinen Edimax Dongle unterstützt.		Zunächst sollte die Firmware des EV3 auf die Version [https://www.lego.com/en-US/mindstorms/mindstormservices/firmware-download-page/?assetid=%7b38E66EC3-1C63-4305-BD8C-561A6E554116%7d V1.08H] geupdated werden, da die Version V1.07 keinen Edimax Dongle unterstützt.
	Nun schließen Sie den USB Adapter an das Gerät an und starten dieses neu.		Nun schließen Sie den USB Adapter an das Gerät an und starten dieses neu.

Alexander Schirrmeister am 15. März 2019 um 13:22 Uhr

2019-03-15T13:22:47Z

Alexander Schirrmeister am 15. März 2019 um 12:27 Uhr

2019-03-15T12:27:30Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2019, 12:27 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:
	==== Verbindung EV3 zu Router ====		==== Verbindung EV3 zu Router ====
	Sobald der Brick betriebsbereit ist, findet man den WiFi-Menüpunkt unter dem mit einem Schraubenschlüssel gekennzeichneten Reiter. Als Grundeinstellung ist die Box leer.		Sobald der Brick betriebsbereit ist, findet man den WiFi-Menüpunkt unter dem mit einem Schraubenschlüssel gekennzeichneten Reiter. Als Grundeinstellung ist die Box leer.
	# Wählen Sie mit den Pfeiltasten den WiFi-Menüpunkt aus und bestätigen Sie mit der mittleren Taste.		# Wählen Sie mit den Pfeiltasten den WiFi-Menüpunkt aus und bestätigen Sie mit der mittleren Taste. [[Datei:nxtimage00.png\|rechts\|mini\|Einstellungsmenü]]
	# Im folgenden Fenster sehen Sie nun die Punkte "Connections" und "WiFi". Wählen Sie WiFi aus und bestätigen Sie mit der mittleren Taste.		# Im folgenden Fenster sehen Sie nun die Punkte "Connections" und "WiFi". Wählen Sie WiFi aus und bestätigen Sie mit der mittleren Taste.
	# Nachdem die Box hinter "WiFi" einen Haken anzeigt, wählen Sie den Menüpunkt "Connections" an und bestätigen Sie mit der mittleren Taste.		# Nachdem die Box hinter "WiFi" einen Haken anzeigt, wählen Sie den Menüpunkt "Connections" an und bestätigen Sie mit der mittleren Taste.

Alexander Schirrmeister am 15. März 2019 um 11:52 Uhr

2019-03-15T11:52:32Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2019, 11:52 Uhr
Zeile 78:		Zeile 78:
	# [https://de.mathworks.com/help/supportpkg/legomindstormsev3io/index.html Übersicht über das Supportpaket(en)]		# [https://de.mathworks.com/help/supportpkg/legomindstormsev3io/index.html Übersicht über das Supportpaket(en)]
	# [https://de.mathworks.com/help/supportpkg/legomindstormsev3io/ug/connect-to-an-ev3-brick-over-wifi.html Anleitung Verbindungsaufbau (en)]		# [https://de.mathworks.com/help/supportpkg/legomindstormsev3io/ug/connect-to-an-ev3-brick-over-wifi.html Anleitung Verbindungsaufbau (en)]

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			→ zurück zum Hauptartikel: [[Lego_Mindstorms_EV3\|Lego Mindstorms EV3]]

← Nächstältere Version		Version vom 15. März 2019, 13:22 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:
	==== Verbindung EV3 zu Router ====		==== Verbindung EV3 zu Router ====
	Sobald der Brick betriebsbereit ist, findet man den WiFi-Menüpunkt unter dem mit einem Schraubenschlüssel gekennzeichneten Reiter. Als Grundeinstellung ist die Box leer.		Sobald der Brick betriebsbereit ist, findet man den WiFi-Menüpunkt unter dem mit einem Schraubenschlüssel gekennzeichneten Reiter. Als Grundeinstellung ist die Box leer.
	# Wählen Sie mit den Pfeiltasten den WiFi-Menüpunkt aus und bestätigen Sie mit der mittleren Taste. [[~~Datei~~:~~nxtimage00~~.png~~\|rechts\|mini\|Einstellungsmenü~~]]		# Wählen Sie mit den Pfeiltasten den WiFi-Menüpunkt aus und bestätigen Sie mit der mittleren Taste. [[Medium:Nxtimage00.png]]
	# Im folgenden Fenster sehen Sie nun die Punkte "Connections" und "WiFi". Wählen Sie WiFi aus und bestätigen Sie mit der mittleren Taste.		# Im folgenden Fenster sehen Sie nun die Punkte "Connections" und "WiFi". Wählen Sie WiFi aus und bestätigen Sie mit der mittleren Taste.[[Medium:Nxtimage02.png]]
	# Nachdem die Box hinter "WiFi" einen Haken anzeigt, wählen Sie den Menüpunkt "Connections" an und bestätigen Sie mit der mittleren Taste.		# Nachdem die Box hinter "WiFi" einen Haken anzeigt, wählen Sie den Menüpunkt "Connections" an und bestätigen Sie mit der mittleren Taste.[[Medium:Nxtimage03.png]]
	# Wenige Sekunden später zeigt der Brick die zur Verfügung stehenden Netzwerke an. Wählen Sie in diesem Schritt das gewünschte Netzwerk aus und bestätigen Sie.		# Wenige Sekunden später zeigt der Brick die zur Verfügung stehenden Netzwerke an. Wählen Sie in diesem Schritt das gewünschte Netzwerk aus und bestätigen Sie.[[Medium:Nxtimage04.png]]
	# Wählen Sie "Connect" aus.		# Wählen Sie "Connect" aus.[[Medium:Nxtimage05.png]]
	# Wählen Sie eine Verschlüsselungsmethode aus. In den meisten Fällen wird das Protokoll WPA2 genutzt.		# Wählen Sie eine Verschlüsselungsmethode aus. In den meisten Fällen wird das Protokoll WPA2 genutzt.[[Medium:Nxtimage06.png]]
	# Geben Sie den Netzwerkschlüssel ein und Bestätigen Sie mit dem Haken. (Achten Sie auf Groß- und Kleinschreibung)		# Geben Sie den Netzwerkschlüssel ein und Bestätigen Sie mit dem Haken. (Achten Sie auf Groß- und Kleinschreibung)[[Medium:Nxtimage07.png]]
	#* Falls Sie einem schon bekannten Netzwerk beitreten wollen, kann es vorkommen, dass der Verbindungsaufbau abgebrochen wird. In diesem Fall können Sie das Netzwerk mit der "Remove" - Option entfernen und anschließend neu verbinden.		#* Falls Sie einem schon bekannten Netzwerk beitreten wollen, kann es vorkommen, dass der Verbindungsaufbau abgebrochen wird. In diesem Fall können Sie das Netzwerk mit der "Remove" - Option entfernen und anschließend neu verbinden.
	#* Tipp: Falls die Eingabe der Netzwerkdaten zu aufwendig ist, können Sie auch mithilfe der LEGO MINDSTORMS EDUCATION Anwendung eine Netzwerkverbindung herstellen. Schließen Sie dazu den Brick per USB an Ihren Computer an und clicken Sie auf den Schraubenschlüssel um die Verbindungsart zu ändern. Dort werden Ihnen mögliche Netzwerke vorgeschlagen und die Dateneingabe kann bequem über die Tastatur erfolgen.		#* Tipp: Falls die Eingabe der Netzwerkdaten zu aufwendig ist, können Sie auch mithilfe der LEGO MINDSTORMS EDUCATION Anwendung eine Netzwerkverbindung herstellen. Schließen Sie dazu den Brick per USB an Ihren Computer an und clicken Sie auf den Schraubenschlüssel um die Verbindungsart zu ändern. Dort werden Ihnen mögliche Netzwerke vorgeschlagen und die Dateneingabe kann bequem über die Tastatur erfolgen.

	Wenn die Verbindung erfolgreich war, sehen Sie hinter dem Netzwerknamen einen Stern.		Wenn die Verbindung erfolgreich war, sehen Sie hinter dem Netzwerknamen einen Stern.[[Medium:Nxtimage08.png]]

	==== Verbindung Hostcomputer zu EV3 ====		==== Verbindung Hostcomputer zu EV3 ====