EV3: SumoEyes - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Rückgabewerte */

2026-07-03T12:12:47Z

Rückgabewerte

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2026, 12:12 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	\| 66 \|\| 0 \|\| Objekt vor dem Sensor		\| 66 \|\| 0 \|\| Objekt vor dem Sensor
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| 0 \|\| '''kein''' Objekt im Sichtbereich		\| 0 \|\| 3 \|\| '''kein''' Objekt im Sichtbereich
	\|}		\|}

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einleitung */

2026-07-03T12:12:37Z

Einleitung

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2026, 12:12 Uhr
Zeile 6:		Zeile 6:
	Im Allgemeinen sind Sumo-Bots eine moderne Variante des alten japanischen Sports Sumo-Wrestling. Kleine Roboter in verschiedenen Klassen konkurrieren auf einem erhöhten Ring und versuchen, sich gegenseitig vom Ring zu stoßen.		Im Allgemeinen sind Sumo-Bots eine moderne Variante des alten japanischen Sports Sumo-Wrestling. Kleine Roboter in verschiedenen Klassen konkurrieren auf einem erhöhten Ring und versuchen, sich gegenseitig vom Ring zu stoßen.

	Der MindSensors NXTSumoEyes detektiert Hindernissensor vor dem Sensor im Nahbereich bis 15 cm und Fernbereich bis 15 cm durch das aussenden von infrarotem Licht. Der Sensor teilt das Umfeld in drei Felder zu je 20 ° ein (vgl. Abb. 2).		Der MindSensors NXTSumoEyes detektiert Hindernissensor vor dem Sensor im Nahbereich bis 15 cm und Fernbereich bis 30 cm durch das aussenden von infrarotem Licht. Der Sensor teilt das Umfeld in drei Felder zu je 20 ° ein (vgl. Abb. 2).

	'''Hinweis:''' Diese Entfernungsmessung ist abhängig von der Batterieleistung und Belastung der Batterien (z. B. laufende/stillstehende Motoren) zum Zeitpunkt der Messung und von der Reflektivität des Hindernisses. Ein helles Objekt lässt sich in größerer Entfernung Detektieren als ein dunkles Objekt.		'''Hinweis:''' Diese Entfernungsmessung ist abhängig von der Batterieleistung und Belastung der Batterien (z. B. laufende/stillstehende Motoren) zum Zeitpunkt der Messung und von der Reflektivität des Hindernisses. Ein helles Objekt lässt sich in größerer Entfernung Detektieren als ein dunkles Objekt.
Zeile 17:		Zeile 17:
	! raw !! Kanal !! Objektposition		! raw !! Kanal !! Objektposition
	\|-		\|-
	\|35\|\| 2 \|\| Objekt im linken Bereich		\|35-36\|\| 2 \|\| Objekt im linken Bereich
	\|-		\|-
	\|58\|\| 1 \|\| Objekt im rechten Bereich		\|58\|\| 1 \|\| Objekt im rechten Bereich

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Rückgabewerte */

2026-07-03T12:04:50Z

Rückgabewerte

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2026, 12:04 Uhr
Zeile 11:		Zeile 11:

	=== Rückgabewerte ===		=== Rückgabewerte ===
			Die Richtungen beziehen sich auf die Ausrichtung des Sensors gemäß Abb. 1. Der Sender ist oben und der Anschluss unten.
	[[Datei:NXT-Sumo-Eyes-Range.jpg\|thumb\|rigth\|400px\|Abb. 2: 3 Detektionszonen]]		[[Datei:NXT-Sumo-Eyes-Range.jpg\|thumb\|rigth\|400px\|Abb. 2: 3 Detektionszonen]]
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Rückgabewerte */

2026-07-03T12:03:32Z

Rückgabewerte

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2026, 12:03 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:
	[[Datei:NXT-Sumo-Eyes-Range.jpg\|thumb\|rigth\|400px\|Abb. 2: 3 Detektionszonen]]		[[Datei:NXT-Sumo-Eyes-Range.jpg\|thumb\|rigth\|400px\|Abb. 2: 3 Detektionszonen]]
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
			\|-
			! raw !! Kanal !! Objektposition
	\|-		\|-
	\|2\|\| ~~30-36~~ \|\| Objekt im linken Bereich		\|35\|\| 2 \|\| Objekt im linken Bereich
	\|-		\|-
	\|1\|\| ~~63-69~~ \|\| Objekt im rechten Bereich		\|58\|\| 1 \|\| Objekt im rechten Bereich
	\|-		\|-
	\| 0 \|\| ~~74-80~~ \|\| Objekt vor dem Sensor		\| 66 \|\| 0 \|\| Objekt vor dem Sensor
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| \|\| '''kein''' Objekt im Sichtbereich		\| 0 \|\| 0 \|\| '''kein''' Objekt im Sichtbereich
	\|}		\|}

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Rückgabewerte */

2026-07-03T11:52:19Z

Rückgabewerte

← Nächstältere Version		Version vom 3. Juli 2026, 11:52 Uhr
Zeile 14:		Zeile 14:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|-		\|-
	\| 30-36 \|\| Objekt im linken Bereich		\|2\|\| 30-36 \|\| Objekt im linken Bereich
	\|-		\|-
	\| 63-69 \|\| Objekt im rechten Bereich		\|1\|\| 63-69 \|\| Objekt im rechten Bereich
	\|-		\|-
	\| 74-80 \|\| Objekt vor dem Sensor		\| 0 \|\| 74-80 \|\| Objekt vor dem Sensor
			\|-
			\| 3 \|\| \|\| '''kein''' Objekt im Sichtbereich
	\|}		\|}

Ulrich Schneider: /* Allgemeine Regeln */

2022-11-18T09:11:25Z

Allgemeine Regeln

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2022, 09:11 Uhr
Zeile 130:		Zeile 130:

	* Der Roboter muss VOLLSTÄNDIG aus LEGO-Teilen bestehen, mit Ausnahme der "Sumo-Augen" und kürzeren "NXT-Kabel".		* Der Roboter muss VOLLSTÄNDIG aus LEGO-Teilen bestehen, mit Ausnahme der "Sumo-Augen" und kürzeren "NXT-Kabel".
	* Es können maximal 1 NXT zur Steuerung und 3 Motoren zur Bewegung/Betätigung verwendet werden.		* Es können maximal 1 NXT/EV3-Brick zur Steuerung und 3 Motoren zur Bewegung/Betätigung verwendet werden.
	* Der Roboter muss in seiner Ausgangskonfiguration in eine quadratische Box von 18 cm x 18 cm (ohne Höhenbegrenzung) passen.		* Der Roboter muss in seiner Ausgangskonfiguration in eine quadratische Box von 18 cm x 18 cm (ohne Höhenbegrenzung) passen.
	* Der Roboter muss so konstruiert sein, dass er fünf Sekunden wartet, nachdem der Teilnehmer einen Startknopf gedrückt hat, bevor er sich bewegt.		* Der Roboter muss so konstruiert sein, dass er fünf Sekunden wartet, nachdem der Teilnehmer einen Startknopf gedrückt hat, bevor er sich bewegt.

Ulrich Schneider: /* Allgemeine Regeln */

2022-11-18T09:11:05Z

Allgemeine Regeln

← Nächstältere Version		Version vom 18. November 2022, 09:11 Uhr
Zeile 131:		Zeile 131:
	* Der Roboter muss VOLLSTÄNDIG aus LEGO-Teilen bestehen, mit Ausnahme der "Sumo-Augen" und kürzeren "NXT-Kabel".		* Der Roboter muss VOLLSTÄNDIG aus LEGO-Teilen bestehen, mit Ausnahme der "Sumo-Augen" und kürzeren "NXT-Kabel".
	* Es können maximal 1 NXT zur Steuerung und 3 Motoren zur Bewegung/Betätigung verwendet werden.		* Es können maximal 1 NXT zur Steuerung und 3 Motoren zur Bewegung/Betätigung verwendet werden.
	* Der Roboter muss in seiner Ausgangskonfiguration in eine quadratische Box von 7" x 7" (ohne Höhenbegrenzung) passen.		* Der Roboter muss in seiner Ausgangskonfiguration in eine quadratische Box von 18 cm x 18 cm (ohne Höhenbegrenzung) passen.
	* Der Roboter muss so konstruiert sein, dass er fünf Sekunden wartet, nachdem der Teilnehmer einen Startknopf gedrückt hat, bevor er sich bewegt.		* Der Roboter muss so konstruiert sein, dass er fünf Sekunden wartet, nachdem der Teilnehmer einen Startknopf gedrückt hat, bevor er sich bewegt.
	* Alle Aktionen müssen vollständig vorprogrammiert werden. Die Verwendung jeglicher Form von Fernbedienung ist verboten.		* Alle Aktionen müssen vollständig vorprogrammiert werden. Die Verwendung jeglicher Form von Fernbedienung ist verboten.
	* Der Roboter enthält kein Gerät, das die Kontrolle über den Betrieb des Gegners behindert, wie z. B. ein Störgerät oder ein Blitzlicht.		* Der Roboter enthält kein Gerät, das die Kontrolle über den Betrieb des Gegners behindert, wie z. B. ein Störgerät oder ein Blitzlicht.
	* Der Roboter enthält keine Teile, die das Spielfeld beschädigen oder verunstalten könnten.		* Der Roboter enthält keine Teile, die das Spielfeld beschädigen oder verunstalten könnten.
	* Der Roboter enthält kein Teil, das den Roboter an der Spielfeldoberfläche befestigt. Der Roboter muss sich immer bewegen.		* Der Roboter enthält kein Teil, das den Roboter an der Spielfeldoberfläche befestigt. Der Roboter muss sich immer bewegen.

Ulrich Schneider: /* Demos */

2022-11-10T16:49:34Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 16:49 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:

	== Demos ==		== Demos ==
	*[[~~Datei~~:SumoEyes-r01p01.zip\|SumoEyes EV3 Demo Programm]]		*[[Medium:SumoEyes-r01p01.zip\|SumoEyes EV3 Demo Programm]]
	*[[~~Datei~~:Obstacle Avoidance.zip\|SumoEyes EV3 Demo: Objekten ausweichen]]		*[[Medium:Obstacle Avoidance.zip\|SumoEyes EV3 Demo: Objekten ausweichen]]

	'''Tipp:''' Die Einbindung des Geräuschsensors erlaubt ebenfalls das Auslesen der Sensorwerte ohne Installation eines Blocks.		'''Tipp:''' Die Einbindung des Geräuschsensors erlaubt ebenfalls das Auslesen der Sensorwerte ohne Installation eines Blocks.

Ulrich Schneider: /* Software */

2022-11-10T16:49:18Z

Software

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 16:49 Uhr
Zeile 24:		Zeile 24:
	[[Medium:SumoEyes-User-Guide.pdf\|SumoEyes-User-Guide.pdf (EN)]]		[[Medium:SumoEyes-User-Guide.pdf\|SumoEyes-User-Guide.pdf (EN)]]
	== Software ==		== Software ==
	'''Download:''' [[~~Datei~~:Mindsensors-NXTSumoEyes.zip\| SumoEyes EV3 Block]] <br>		'''Download:''' [[Medium:Mindsensors-NXTSumoEyes.zip\| SumoEyes EV3 Block]] <br>
	'''Installationsanleitung:''' [http://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3 Installationsanleitung: SumoEyes v2]<br>		'''Installationsanleitung:''' [http://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3 Installationsanleitung: SumoEyes v2]<br>

Ulrich Schneider: /* Software */

2022-11-10T16:49:02Z

Software

← Nächstältere Version		Version vom 10. November 2022, 16:49 Uhr
Zeile 26:		Zeile 26:
	'''Download:''' [[Datei:Mindsensors-NXTSumoEyes.zip\| SumoEyes EV3 Block]] <br>		'''Download:''' [[Datei:Mindsensors-NXTSumoEyes.zip\| SumoEyes EV3 Block]] <br>
	'''Installationsanleitung:''' [http://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3 Installationsanleitung: SumoEyes v2]<br>		'''Installationsanleitung:''' [http://www.mindsensors.com/content/13-how-to-install-blocks-in-ev3 Installationsanleitung: SumoEyes v2]<br>


	== Demos ==		== Demos ==