https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Diskussion%3ASchachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROSDiskussion:Schachspiel mittels kollaborierendem UR-Roboter unter ROS - Versionsgeschichte2026-04-19T23:47:29ZVersionsgeschichte dieser Seite in HSHL MechatronikMediaWiki 1.43.0https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Schachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROS&diff=88350&oldid=prevManfred Listner am 1. Februar 2022 um 13:10 Uhr2022-02-01T13:10:28Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 1. Februar 2022, 13:10 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>--[[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel|Diskussion]]) 14:54, 28. Jan. 2022 (UTC)</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>--[[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel|Diskussion]]) 14:54, 28. Jan. 2022 (UTC)</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben '''[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">weitere Punkte hinzugefügt </ins>01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS? '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS? '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td></tr>
</table>Manfred Listnerhttps://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Schachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROS&diff=88340&oldid=prevManfred Listner am 1. Februar 2022 um 12:56 Uhr2022-02-01T12:56:40Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 1. Februar 2022, 12:56 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l10">Zeile 10:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 10:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Fehler: Reibungslos '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Fehler: Reibungslos '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an. '''[Da jede ROS Version anders zu installieren ist, wird In der Einleitung nun genauer auf die ROS Dokumentationsseite verwiesen, dort wird alles genau und Schritt für Schritt für jede Version erklärt; RViz wird in bestimmten Versionen direkt mit installiert, wie bei ROS Noetic]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an. '''[Da jede ROS Version anders zu installieren ist, wird In der Einleitung nun genauer auf die ROS Dokumentationsseite verwiesen, dort wird alles genau und Schritt für Schritt für jede Version erklärt; RViz wird in bestimmten Versionen direkt mit installiert, wie bei ROS Noetic]'''</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden...</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden...<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Greiferdesign fehlt?? '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Greiferdesign fehlt?? '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern! '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern! '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!) '''[Die Probleme sind in Programmierung/Entwicklung beschrieben, Port findung über HTerm hinzugefügt; 01.02.2022 Reuter]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!) '''[Die Probleme sind in Programmierung/Entwicklung beschrieben, Port findung über HTerm hinzugefügt; 01.02.2022 Reuter]'''</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch [[Wiki-Artikel_schreiben]] '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch [[Wiki-Artikel_schreiben]] '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td></tr>
</table>Manfred Listnerhttps://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Schachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROS&diff=88319&oldid=prevManfred Listner am 1. Februar 2022 um 12:43 Uhr2022-02-01T12:43:22Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 1. Februar 2022, 12:43 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l2">Zeile 2:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 2:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS? '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS? '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Bitte machen Sie ganz oben in Ihrem Artikel eine große und gut erkennbare "Danksagung" für die Spende! '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Bitte machen Sie ganz oben in Ihrem Artikel eine große und gut erkennbare "Danksagung" für die Spende! '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># "Sourced" ist keine deutsches Wort --> bitte ersetzen! '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># "Sourced" ist keine deutsches Wort --> bitte ersetzen! '''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</div></td></tr>
</table>Manfred Listnerhttps://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Schachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROS&diff=88308&oldid=prevBenjamin Reuter am 1. Februar 2022 um 12:36 Uhr2022-02-01T12:36:57Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 1. Februar 2022, 12:36 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1">Zeile 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 1:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>--[[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel|Diskussion]]) 14:54, 28. Jan. 2022 (UTC)</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>--[[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel|Diskussion]]) 14:54, 28. Jan. 2022 (UTC)</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS?</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS? <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Bitte machen Sie ganz oben in Ihrem Artikel eine große und gut erkennbare "Danksagung" für die Spende!</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Bitte machen Sie ganz oben in Ihrem Artikel eine große und gut erkennbare "Danksagung" für die Spende! <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Reuter: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># "Sourced" ist keine deutsches Wort --> bitte ersetzen!</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># "Sourced" ist keine deutsches Wort --> bitte ersetzen! <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Nach "Hierbei sind drei unterschiedliche C++-Skripte entwickelt worden." eine Aufzählung mit 1., 2. usw. machen!</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Nach "Hierbei sind drei unterschiedliche C++-Skripte entwickelt worden." eine Aufzählung mit 1., 2. usw. machen! <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># "oder disabled werden." >> disabled kein dt. Wort!!! Ersetzen!</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># "oder disabled werden." >> disabled kein dt. Wort!!! Ersetzen! <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Befehle o. ä. im Text mit <code>code</code>- umgeben.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Befehle o. ä. im Text mit <code>code</code>- umgeben. <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Fehler: Reibungslos</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Fehler: Reibungslos <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an. <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[Da jede ROS Version anders zu installieren ist, wird In der Einleitung nun genauer auf die ROS Dokumentationsseite verwiesen, dort wird alles genau und Schritt für Schritt für jede Version erklärt; RViz wird in bestimmten Versionen direkt mit installiert, wie bei ROS Noetic]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden...</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden...</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Greiferdesign fehlt??</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Greiferdesign fehlt?? <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern!</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern! <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!)</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!) <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[Die Probleme sind in Programmierung/Entwicklung beschrieben, Port findung über HTerm hinzugefügt; 01.02.2022 Reuter]'''</ins></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch [[Wiki-Artikel_schreiben]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch [[Wiki-Artikel_schreiben]] <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">'''[01.02.2022 Listner: erledigt]'''</ins></div></td></tr>
</table>Benjamin Reuterhttps://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Schachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROS&diff=87821&oldid=prevMirekgoebel am 28. Januar 2022 um 16:31 Uhr2022-01-28T16:31:35Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 28. Januar 2022, 16:31 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l14">Zeile 14:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 14:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern!</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern!</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!)</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!)</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"># Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch [[Wiki-Artikel_schreiben]]</ins></div></td></tr>
</table>Mirekgoebelhttps://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Schachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROS&diff=87820&oldid=prevMirekgoebel am 28. Januar 2022 um 16:23 Uhr2022-01-28T16:23:01Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 28. Januar 2022, 16:23 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11">Zeile 11:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 11:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden...</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden...</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"># Greiferdesign fehlt??</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"># Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern!</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"># Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!)</ins></div></td></tr>
</table>Mirekgoebelhttps://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Schachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROS&diff=87819&oldid=prevMirekgoebel am 28. Januar 2022 um 16:19 Uhr2022-01-28T16:19:07Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 28. Januar 2022, 16:19 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l10">Zeile 10:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 10:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Fehler: Reibungslos</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Fehler: Reibungslos</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an.</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"># Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden...</ins></div></td></tr>
</table>Mirekgoebelhttps://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Schachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROS&diff=87818&oldid=prevMirekgoebel am 28. Januar 2022 um 16:15 Uhr2022-01-28T16:15:49Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 28. Januar 2022, 16:15 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l9">Zeile 9:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 9:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Befehle o. ä. im Text mit <code>code</code>- umgeben.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Befehle o. ä. im Text mit <code>code</code>- umgeben.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Fehler: Reibungslos</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Fehler: Reibungslos</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle!</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an.</ins></div></td></tr>
</table>Mirekgoebelhttps://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Schachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROS&diff=87802&oldid=prevMirekgoebel am 28. Januar 2022 um 14:57 Uhr2022-01-28T14:57:37Z<p></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 28. Januar 2022, 14:57 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l8">Zeile 8:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 8:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># "oder disabled werden." >> disabled kein dt. Wort!!! Ersetzen!</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># "oder disabled werden." >> disabled kein dt. Wort!!! Ersetzen!</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Befehle o. ä. im Text mit <code>code</code>- umgeben.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div># Befehle o. ä. im Text mit <code>code</code>- umgeben.</div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"># Fehler: Reibungslos</ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-side-deleted"></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"># Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle!</ins></div></td></tr>
</table>Mirekgoebelhttps://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Schachspiel_mittels_kollaborierendem_UR-Roboter_unter_ROS&diff=87801&oldid=prevMirekgoebel: Die Seite wurde neu angelegt: „--~~~~ # Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben # In die Einleitung aufnehmen: W…“2022-01-28T14:54:13Z<p>Die Seite wurde neu angelegt: „--~~~~ # Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben # In die Einleitung aufnehmen: W…“</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>--[[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel|Diskussion]]) 14:54, 28. Jan. 2022 (UTC)<br />
# Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben<br />
# In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS?<br />
# Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden<br />
# Bitte machen Sie ganz oben in Ihrem Artikel eine große und gut erkennbare "Danksagung" für die Spende!<br />
# "Sourced" ist keine deutsches Wort --> bitte ersetzen!<br />
# Nach "Hierbei sind drei unterschiedliche C++-Skripte entwickelt worden." eine Aufzählung mit 1., 2. usw. machen!<br />
# "oder disabled werden." >> disabled kein dt. Wort!!! Ersetzen!<br />
# Befehle o. ä. im Text mit <code>code</code>- umgeben.</div>Mirekgoebel