Diskussion:Autonome Systeme - Versionsgeschichte

Marc Ebmeyer: /* Vorbereitung SoSe 2026 */

2026-05-22T11:21:22Z

Vorbereitung SoSe 2026

← Nächstältere Version		Version vom 22. Mai 2026, 11:21 Uhr
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	\|33 \|\| Rechner LAB30-04 defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar müsste neu installiert werden. Lohnt nicht da Rechner gegen einen neuen Win11 Rechner getauscht werden.\|\| B \|\| \|\|		\|33 \|\| Rechner LAB30-04 defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar müsste neu installiert werden. Lohnt nicht da Rechner gegen einen neuen Win11 Rechner getauscht werden.\|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|34\|\| Rechner LAB30-01B defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar, musste neu installiert werden. Deswegen Win11 installiert.\|\| A\|\| \|\|		\|34\|\| Rechner LAB30-01B defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar, musste neu installiert werden. Deswegen wurde Win11 installiert. Installation der Software ist noch nicht abgeschlossen.\|\| A\|\| \|\|
	\|}		\|}
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Marc Ebmeyer: /* Vorbereitung SoSe 2026 */

2026-05-22T11:20:07Z

Vorbereitung SoSe 2026

← Nächstältere Version		Version vom 22. Mai 2026, 11:20 Uhr
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	\|-		\|-
	\|32 \|\| [[Maßnahmen zur Diebstahlsicherung un Früherkennung in Laboren]] \|\| B \|\| \|\|		\|32 \|\| [[Maßnahmen zur Diebstahlsicherung un Früherkennung in Laboren]] \|\| B \|\| \|\|
			\|-
			\|33 \|\| Rechner LAB30-04 defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar müsste neu installiert werden. Lohnt nicht da Rechner gegen einen neuen Win11 Rechner getauscht werden.\|\| B \|\| \|\|
			\|-
			\|34\|\| Rechner LAB30-01B defektes Windows10 nach mehreren Versuchen nicht wieder herstellbar, musste neu installiert werden. Deswegen Win11 installiert.\|\| A\|\| \|\|
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Ulrich.schneider@hshl.de am 13. April 2026 um 10:32 Uhr

2026-04-13T10:32:08Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. April 2026, 10:32 Uhr
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	\|-		\|-
	\|31 \|\| Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy v2.1]] und Prismahalterung. \|\| ✓ \|\| Pixy Kammera von dir fehlt		\|31 \|\| Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy v2.1]] und Prismahalterung. \|\| ✓ \|\| Pixy Kammera von dir fehlt
			\|-
			\|31 \|\| LAB30-01: Tastatur und Maus an den PC anschließen, nicht an den Monitor. \|\| ✓ \|\| Pixy Kammera von dir fehlt
	\|}		\|}
	\|-		\|-

Marc Ebmeyer: /* Labortransponder */

2026-03-24T09:54:25Z

Labortransponder

← Nächstältere Version		Version vom 24. März 2026, 09:54 Uhr
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	\| Autonome_Systeme_04 \|\| G2T06122K \|\| Evrard Leuteu \|\| 12.06.2024 \|\| 31.07.25		\| Autonome_Systeme_04 \|\| G2T06122K \|\| Evrard Leuteu \|\| 12.06.2024 \|\| 31.07.25
	\|-		\|-
	\| Autonome_Systeme_05 \|\| G2T0612BL \|\| \|\| \|\|		\| Autonome_Systeme_05 \|\| G2T0612BL \|\| Jan Rottländer\|\|24.03.2026 \|\|
	\|-		\|-
	\| Autonome_Systeme_06 \|\| 2U2LE4 \|\| \|\| \|\|		\| Autonome_Systeme_06 \|\| 2U2LE4 \|\| \|\| \|\|

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Vorbereitung SoSe 2026 */

2026-03-18T09:41:28Z

Vorbereitung SoSe 2026

← Nächstältere Version		Version vom 18. März 2026, 09:41 Uhr
Zeile 60:		Zeile 60:
	\|-		\|-
	\|31 \|\| Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel \|\| A \|\| \|\|		\|31 \|\| Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel \|\| A \|\| \|\|
			\|-
			\|32 \|\| [[Maßnahmen zur Diebstahlsicherung un Früherkennung in Laboren]] \|\| B \|\| \|\|
	\|}		\|}
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Marc Ebmeyer: /* Vorbereitung SoSe 2026 */

2026-02-26T14:31:58Z

Vorbereitung SoSe 2026

← Nächstältere Version		Version vom 26. Februar 2026, 14:31 Uhr
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	! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am		! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| Stolperfallen entfernen \|\| B \|\| \|\|		\| 1 \|\| Stolperfallen entfernen \|\| B \|\| ✓ \|\|
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| Überschuhe bestellen und bereitlegen \|\| B \|\| ✓ \|\|		\| 2 \|\| Überschuhe bestellen und bereitlegen \|\| B \|\| ✓ \|\|
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	\|6 \|\| Tafeln wischen \|\| B\|\| ✓ \|\| 23.01.2026		\|6 \|\| Tafeln wischen \|\| B\|\| ✓ \|\| 23.01.2026
	\|-		\|-
	\|7 \|\| KANBAN-Board für das Semester leeren \|\| B \|\| \|\|		\|7 \|\| KANBAN-Board für das Semester leeren \|\| B \|\| ✓ \|\|
	\|-		\|-
	\| 8 \|\| Tische aufräumen \|\| B \|\| \|\|		\| 8 \|\| Tische aufräumen \|\| B \|\| \|\|

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Vorbereitung SoSe 2026 */

2026-01-29T08:25:34Z

Vorbereitung SoSe 2026

← Nächstältere Version		Version vom 29. Januar 2026, 08:25 Uhr
Zeile 7:		Zeile 7:
	! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am		! # !! Aufgabe !! Status !! erledigt am
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| Stolperfallen entfernen \|\| \|\|		\| 1 \|\| Stolperfallen entfernen \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| Überschuhe bestellen und bereitlegen \|\| ✓ \|\|		\| 2 \|\| Überschuhe bestellen und bereitlegen \|\| B \|\| ✓ \|\|
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| Fahrbahn säubern \|\| \|\|		\| 3 \|\| Fahrbahn säubern \|\| B\|\| \|\|
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| Laborordnung herstellen \|\| \|\|		\| 4 \|\| Laborordnung herstellen \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|5 \|\| Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen \|\| \|\|		\|5 \|\| Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|6 \|\| Tafeln wischen \|\| ✓ \|\| 23.01.2026		\|6 \|\| Tafeln wischen \|\| B\|\| ✓ \|\| 23.01.2026
	\|-		\|-
	\|7 \|\| KANBAN-Board für das Semester leeren \|\| \|\|		\|7 \|\| KANBAN-Board für das Semester leeren \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\| 8 \|\| Tische aufräumen \|\| \|\|		\| 8 \|\| Tische aufräumen \|\| B \|\| \|\|
	~~<!--~~
	\|-		\|-
	\| 9 \|\| ~~Teppich ausrollen~~ \|\| ✓ \|\|		\|10 \|\| Rollcontainer ausstatten und beschriften \|\| B \|\| \|\|
	~~-->~~
	\|-		\|-
	\|10 \|\| ~~Rollcontainer ausstatten und beschriften~~ \|\| \|\|		\|11 \|\| AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können. \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|11 \|\| ~~AlphaBot muss an allen Rechnern programmiert werden können~~. \|\| \|\|		\|12 \|\| Alle PCs mit Basissoftware ausstatten und Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z. B. MATLAB R2024b) kleben. \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|12 \|\| ~~Alle PCs mit Basissoftware ausstatten~~ und ~~Spezialsoftware als Aufkleber auf der Rechnerablage (z~~.~~ ~~B~~. MATLAB R2024b) kleben.~~ \|\| \|\|		\|13 \|\| Gyro und Lichtschranke lagern. \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|13 \|\| ~~Gyro~~ und ~~Lichtschranke lagern.~~ \|\| \|\|		\|14 \|\| 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen \|\| B \|\| ✓ \|\| 23.01.2026
	\|-		\|-
	\|14 \|\| ~~2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen~~ \|\| ✓ \|\| ~~23.01.2026~~		\|15 \|\| Notwendige Windows-Updates \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|15 \|\| ~~Notwendige Windows-Updates~~ \|\| \|\|		\|16 \|\| Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|16 \|\| ~~Laborsoftware~~ aktualisieren (s. Tabelle 2) \|\| \|\|		\|17 \|\| Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) \|\| B \|\|✓ \|\| 23.01.2026
	\|-		\|-
	\|17 \|\| ~~Transponderliste prüfen und aktualisieren (s~~. ~~Tabelle 3)~~ \|\|✓ \|\| ~~23.01.2026~~		\|19 \|\|Installation der [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|Arduino Treiber]] auf allen PCs. \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|18		\|20 \|\| Netzteile, Oszilloskope und Multimeter in die Rollcontainer \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|19 \|\|~~Installation der [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE~~\|~~Arduino Treiber]] auf allen PCs.~~ \|\| \|\|		\|21 \|\| Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|20 \|\| ~~Netzteile, Oszilloskope~~ und ~~Multimeter in die Rollcontainer~~ \|\| \|\|		\|24 \|\| Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen \|\| A \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|21 \|\| ~~Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen~~ \|\| \|\|		\|25 \|\| Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|22		\|26 \|\| Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge \|\| C \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|24 \|\| ~~Gyroskop~~ Aufbau ~~fertigstellen~~ und ~~testen~~ \|\| \|\|		\|27 \|\| Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|25 \|\| ~~Ersatzakkus für alle 3 Fahrzeuge~~ \|\| \|\|		\|28 \|\| Dokumentation der [[Autonome_Systeme#Rechnernummerierung_und_Sonderausstattung\|Sonderausstattung von Rechnern]] als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.\|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|26 \|\| ~~Selbstkalibrierung aller 3 Fahrzeuge~~ \|\| \|\|		\|29 \|\| Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|27 \|\| ~~Aufbau und Wartung der 3 Fahrzeuge~~ \|\| \|\|		\|30 \|\| SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (<code>D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum</code>, URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/</code>) \|\| B \|\| \|\|
	\|-		\|-
	~~\|28 \|\| Dokumentation der [[Autonome_Systeme#Rechnernummerierung_und_Sonderausstattung\|Sonderausstattung von Rechnern]] als Aufkleber am Rechner/Tisch und der Tabelle im Hauptartikel.\|\| \|\|~~		\|31 \|\| Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel \|\| A \|\| \|\|
	\|-
	~~\|29 \|\| Löschen der studentischen Arbeitsordner auf allen Rechnern (<code>D:\\</code>) \|\| \|\|~~
	\|-
	~~\|30 \|\| SVN-Checkout des SDE Arbeitsordners (<code>D:\\SVN\MTR_SDE_Praktikum</code>, URL: <code>https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/</code>) \|\| \|\|~~
	\|-
	\|31 \|\| Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel \|\| \|\|
	\|}		\|}
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"

Ulrich.schneider@hshl.de am 29. Januar 2026 um 08:22 Uhr

2026-01-29T08:22:49Z

← Nächstältere Version		Version vom 29. Januar 2026, 08:22 Uhr
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	[[Kategorie:Labor LOP\|Autonome Systeme]]		[[Kategorie:Labor LOP\|Autonome Systeme]]
			[[Datei:Eisenhower-2-1.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1:Prioritäten nach Eisenhower]]
	= Vorbereitung SoSe 2026 =		= Vorbereitung SoSe 2026 =
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
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	\|31 \|\| Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel \|\| \|\|		\|31 \|\| Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy v2.1]] und Prismahalterung, Kamerahaltung Stoßfänger in Fahrtrichtung zum Schutz der Kamera, Stützrad anstelle der Kugel \|\| \|\|
	\|}		\|}
	<!--		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	~~= Vorbereitung WiSe 25~~/~~26 =~~		\| <strong>SoSe25 </strong>
			\|-
			\|
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style="text-align:left;"\|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026		\|+ style="text-align:left;"\|Tabelle 1: Aufgaben zur Vorbereitung des Wintersemesters 2025/2026
Zeile 138:		Zeile 140:
	\|31 \|\| Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy v2.1]] und Prismahalterung. \|\| ✓ \|\| Pixy Kammera von dir fehlt		\|31 \|\| Bereitstellung 2x AlphaBots mit [[Kamerasensor_Pixy_2.1\|Pixy v2.1]] und Prismahalterung. \|\| ✓ \|\| Pixy Kammera von dir fehlt
	\|}		\|}
			\|-
			\|}
	== Praktikum Angewandte Mechatronik V2 ==		== Praktikum Angewandte Mechatronik V2 ==

Marc Ebmeyer: /* Vorbereitung SoSe 2026 */

2026-01-28T14:38:39Z

Vorbereitung SoSe 2026

← Nächstältere Version		Version vom 28. Januar 2026, 14:38 Uhr
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	\|5 \|\| Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen \|\| \|\|		\|5 \|\| Lagermaterialien aus Schränke ins Lager bringen \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|6 \|\| Tafeln wischen \|\| \|\|		\|6 \|\| Tafeln wischen \|\| ✓ \|\| 23.01.2026
	\|-		\|-
	\|7 \|\| KANBAN-Board für das Semester leeren \|\| \|\|		\|7 \|\| KANBAN-Board für das Semester leeren \|\| \|\|
Zeile 34:		Zeile 34:
	\|13 \|\| Gyro und Lichtschranke lagern. \|\| \|\|		\|13 \|\| Gyro und Lichtschranke lagern. \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|14 \|\| 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen \|\| ✓ \|\|		\|14 \|\| 2 Karoblöcke und 4 blaue Stabilo Stifte für Notizen bereitlegen \|\| ✓ \|\| 23.01.2026
	\|-		\|-
	\|15 \|\| Notwendige Windows-Updates \|\| \|\|		\|15 \|\| Notwendige Windows-Updates \|\| \|\|
Zeile 40:		Zeile 40:
	\|16 \|\| Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) \|\| \|\|		\|16 \|\| Laborsoftware aktualisieren (s. Tabelle 2) \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|17 \|\| Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) \|\| \|\|		\|17 \|\| Transponderliste prüfen und aktualisieren (s. Tabelle 3) \|\|✓ \|\| 23.01.2026
	\|-		\|-
	\|18 ~~\|\| 1x Leistungstarke GPU Grafikkarte für KI-Berechnungen \|\| \|\|~~		\|18
	\|-		\|-
	\|19 \|\|Installation der [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|Arduino Treiber]] auf allen PCs. \|\| \|\|		\|19 \|\|Installation der [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|Arduino Treiber]] auf allen PCs. \|\| \|\|
Zeile 50:		Zeile 50:
	\|21 \|\| Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen \|\| \|\|		\|21 \|\| Versuche sortieren - Gierrate durch neue Sensoren ersetzen \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|22 ~~\|\| dSpace ControlDesk muss mit dem Standard Median-Filter-Block funktionieren. \|\| \|\|~~		\|22
	\|-		\|-
	\|24 \|\| Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen \|\| \|\|		\|24 \|\| Gyroskop Aufbau fertigstellen und testen \|\| \|\|

Marc Ebmeyer: /* Labortransponder */

2026-01-27T11:39:57Z

Labortransponder

← Nächstältere Version		Version vom 27. Januar 2026, 11:39 Uhr
Zeile 224:		Zeile 224:
	\| Autonome_Systeme_01 \|\| G2T0612BD \|\| Ammar Imran Khan \|\| 23.02.2023 \|\| '''RÜCKGABE einfordern!!''' Transponder ist gesperrt.		\| Autonome_Systeme_01 \|\| G2T0612BD \|\| Ammar Imran Khan \|\| 23.02.2023 \|\| '''RÜCKGABE einfordern!!''' Transponder ist gesperrt.
	\|-		\|-
	\| Autonome_Systeme_02 \|\| G2T06125G \|\| \|\| \|\|		\| Autonome_Systeme_02 \|\| G2T06125G \|\| Yashoodhan Deshpande \|\|09.12.2025 \|\|
	\|-		\|-
	\| Autonome_Systeme_03 \|\| G2T0611AF \|\| Syed Muhammad Abis Rizvi \|\| 05.08.2024\|\| Möchte weiterarbeiten		\| Autonome_Systeme_03 \|\| G2T0611AF \|\| Syed Muhammad Abis Rizvi \|\| 05.08.2024\|\| Möchte weiterarbeiten