https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=DSB18%3A_Single_Camera_SLAMDSB18: Single Camera SLAM - Versionsgeschichte2026-04-21T12:20:17ZVersionsgeschichte dieser Seite in HSHL MechatronikMediaWiki 1.43.0https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=DSB18:_Single_Camera_SLAM&diff=32880&oldid=prevUlrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autor:''' <br/> '''Betreuer:''' Prof. Schneider == Motivation == Aus einer Abfolge von Bildern einer Kamera lässt sich anha…“2018-04-11T16:06:48Z<p>Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autor:''' <br/> '''Betreuer:''' <a href="/wiki/index.php/Benutzer:Ulrich_Schneider" title="Benutzer:Ulrich Schneider"> Prof. Schneider</a> == Motivation == Aus einer Abfolge von Bildern einer Kamera lässt sich anha…“</p>
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== Motivation ==<br />
Aus einer Abfolge von Bildern einer Kamera lässt sich anhand der Perspektivenänderung die Position der Kamera ermitteln. So lässt sich eine Bewegungsschätzung der Kamera im Raum realisieren.<br />
<br />
== Ziel ==<br />
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== Anforderungen ==<br />
# Recherchieren Sie was ArUco Marker sind und wie sich diese in Position und Lage detektieren lassen.<br />
# Erstellen Sie ArUko Marken mittels Matlab.<br />
# Nutzen Sie eine Webcam für die Detektion der Marker.<br />
# Kalibrieren Sie diese Kameras.<br />
# Setzen Sie ein Verfahren zur Bestimmung der Pose eines ArUko Markers mit Matlab um.<br />
# Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.<br />
# Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich metrisch dar. <br />
# Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.<br />
# Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel<br />
# Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN<br />
# Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. [[Veranstaltungsregeln_DSB_SoSe2018|Veranstaltungsregeln]])<br />
<br />
== Lösungen ==<br />
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== Weblinks ==<br />
* [https://www.youtube.com/watch?v=mimAWVm-0qA MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM]<br />
* [https://youtu.be/gSc-SaPI9uM MonoSLAM using Single Camera (web camera SLAM)]<br />
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<br />
== [[BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz]] ==<br />
Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/><br />
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.<br />
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