Bluetooth Kommunikation mit Arduino und MATLAB - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 5.3: Fließkommazahlen via MATLAB® senden und mit Arduino empfangen */

2025-05-27T09:54:53Z

Aufgabe 5.3: Fließkommazahlen via MATLAB® senden und mit Arduino empfangen

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 09:54 Uhr
Zeile 31:		Zeile 31:

	= Aufgabe 5.3: Fließkommazahlen via MATLAB<sup>®</sup> senden und mit Arduino empfangen =		= Aufgabe 5.3: Fließkommazahlen via MATLAB<sup>®</sup> senden und mit Arduino empfangen =
	# Senden Sie eine Fließkommazahl (z. B. 12.3456) ~~bia~~ Bluetooth an den Arduino.		# Senden Sie eine Fließkommazahl (z. B. 12.3456) via Bluetooth an den Arduino.
	# Der Arduino soll die LED anschalten, wenn der Wert über einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).		# Der Arduino soll die LED anschalten, wenn der Wert über einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).
	# Der Arduino soll die LED ausschalten, wenn der Wert unter einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).		# Der Arduino soll die LED ausschalten, wenn der Wert unter einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).

Ulrich.schneider@hshl.de am 27. Mai 2025 um 09:54 Uhr

2025-05-27T09:54:38Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 09:54 Uhr
Zeile 34:		Zeile 34:
	# Der Arduino soll die LED anschalten, wenn der Wert über einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).		# Der Arduino soll die LED anschalten, wenn der Wert über einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).
	# Der Arduino soll die LED ausschalten, wenn der Wert unter einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).		# Der Arduino soll die LED ausschalten, wenn der Wert unter einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).

			'''Arbeitsergebnisse''': <code>sendeFloatviaBT.m, empfangeFloatviaBT.ino</code>

	= Aufgabe 5.4: Fließkommazahlen via Arduino senden und via MATLAB<sup>®</sup> empfangen =		= Aufgabe 5.4: Fließkommazahlen via Arduino senden und via MATLAB<sup>®</sup> empfangen =
	# Senden Sie eine Fließkommazahl (z. B. 12.3456) via Bluetooth vom Arduino an MATLAB<sup>®</sup>.		# Senden Sie eine Fließkommazahl (z. B. 12.3456) via Bluetooth vom Arduino an MATLAB<sup>®</sup>.
	# Zeigen Sie die empfangene Fließkommazahl im Command Window an.		# Zeigen Sie die empfangene Fließkommazahl im Command Window an.

			'''Arbeitsergebnisse''': <code>sendeFloatviaBT.ino, empfangeFloatviaBT.m</code>

	= Tutorial =		= Tutorial =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 5.4: Fließkommazahlen senden und empfangen via MATLAB® */

2025-05-27T09:53:36Z

Aufgabe 5.4: Fließkommazahlen senden und empfangen via MATLAB®

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 09:53 Uhr
Zeile 35:		Zeile 35:
	# Der Arduino soll die LED ausschalten, wenn der Wert unter einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).		# Der Arduino soll die LED ausschalten, wenn der Wert unter einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).

	= Aufgabe 5.4: Fließkommazahlen senden und ~~empfangen~~ via MATLAB<sup>®</sup> =		= Aufgabe 5.4: Fließkommazahlen via Arduino senden und via MATLAB<sup>®</sup> empfangen =
	# Senden Sie eine Fließkommazahl (z. B. 12.3456) ~~bia~~ Bluetooth an ~~den Arduino~~.		# Senden Sie eine Fließkommazahl (z. B. 12.3456) via Bluetooth vom Arduino an MATLAB<sup>®</sup>.
	# ~~Der Arduino soll~~ die ~~LED anschalten, wenn der Wert über einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).~~		# Zeigen Sie die empfangene Fließkommazahl im Command Window an.
	~~# Der Arduino soll die LED ausschalten, wenn der Wert unter einem Schwellwert ist (z. B. 12.35)~~.

	= Tutorial =		= Tutorial =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 5.3: Fließkommazahlen senden und empfangen via MATLAB® */

2025-05-27T09:45:58Z

Aufgabe 5.3: Fließkommazahlen senden und empfangen via MATLAB®

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 09:45 Uhr
Zeile 30:		Zeile 30:
	'''Arbeitsergebnisse''': <code>BTKommunikation.m</code>		'''Arbeitsergebnisse''': <code>BTKommunikation.m</code>

	= Aufgabe 5.3: Fließkommazahlen senden und empfangen via MATLAB<sup>®</sup> =		= Aufgabe 5.3: Fließkommazahlen via MATLAB<sup>®</sup> senden und mit Arduino empfangen =
			# Senden Sie eine Fließkommazahl (z. B. 12.3456) bia Bluetooth an den Arduino.
			# Der Arduino soll die LED anschalten, wenn der Wert über einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).
			# Der Arduino soll die LED ausschalten, wenn der Wert unter einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).

			= Aufgabe 5.4: Fließkommazahlen senden und empfangen via MATLAB<sup>®</sup> =
	# Senden Sie eine Fließkommazahl (z. B. 12.3456) bia Bluetooth an den Arduino.		# Senden Sie eine Fließkommazahl (z. B. 12.3456) bia Bluetooth an den Arduino.
	# Der Arduino soll die LED anschalten, wenn der Wert über einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).		# Der Arduino soll die LED anschalten, wenn der Wert über einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).

Ulrich.schneider@hshl.de am 27. Mai 2025 um 09:44 Uhr

2025-05-27T09:44:18Z

← Nächstältere Version		Version vom 27. Mai 2025, 09:44 Uhr
Zeile 29:		Zeile 29:

	'''Arbeitsergebnisse''': <code>BTKommunikation.m</code>		'''Arbeitsergebnisse''': <code>BTKommunikation.m</code>

			= Aufgabe 5.3: Fließkommazahlen senden und empfangen via MATLAB<sup>®</sup> =
			# Senden Sie eine Fließkommazahl (z. B. 12.3456) bia Bluetooth an den Arduino.
			# Der Arduino soll die LED anschalten, wenn der Wert über einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).
			# Der Arduino soll die LED ausschalten, wenn der Wert unter einem Schwellwert ist (z. B. 12.35).

	= Tutorial =		= Tutorial =

Ulrich.schneider@hshl.de am 13. Mai 2025 um 08:28 Uhr

2025-05-13T08:28:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2025, 08:28 Uhr
Zeile 17:		Zeile 17:
	# Im Prompt erscheint die Sendemitteilung <code>"Hallo vom Bluetooth Modul HC-05"</code>.		# Im Prompt erscheint die Sendemitteilung <code>"Hallo vom Bluetooth Modul HC-05"</code>.
	# Senden Sie <code>'1'</code> und <code>'0'</code>, um die LED zu schalten (vgl. Abb. 7).		# Senden Sie <code>'1'</code> und <code>'0'</code>, um die LED zu schalten (vgl. Abb. 7).

			'''Arbeitsergebnisse''': <code>BTKommunikation.ino</code>

	= Aufgabe 5.2: Daten Senden und empfangen via MATLAB<sup>®</sup> =		= Aufgabe 5.2: Daten Senden und empfangen via MATLAB<sup>®</sup> =
Zeile 26:		Zeile 28:
	# LED 13 sollte im Sekundentakt blinken.		# LED 13 sollte im Sekundentakt blinken.

	'''Arbeitsergebnisse''': <code>~~messeIREntfernung~~.m</code>		'''Arbeitsergebnisse''': <code>BTKommunikation.m</code>

	= Tutorial =		= Tutorial =

Ulrich.schneider@hshl.de am 13. Mai 2025 um 08:27 Uhr

2025-05-13T08:27:56Z

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2025, 08:27 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:

	= Aufgabe 5.1: Bluetooth Verbindung des Arduino mit Putty =		= Aufgabe 5.1: Bluetooth Verbindung des Arduino mit Putty =
	# ~~Machen~~ Sie ~~sich mit der Funktionsweise des [[Sharp_GP2Y0A41SK0F\|Sharp IR Entfernungssensors]] vertraut.~~		# Starten Sie Putty
	# ~~Entstören~~ Sie die ~~Messwerte mittels Medianfilter~~.		# Schauen Sie im Geräte Manager welchem COM-Port die BT-Verbindung zugeordnet wurde (hier: COM5, vgl. Abb. 4).
	# Stellen Sie die ~~Messwerte den gefilterten Werten im Vergleich in einer Grafik gegenüber~~.		# Stellen Sie Putty ein (vgl. Abb. 5 und 6)
	# ~~Rechnen~~ Sie die ~~Messwerte mittels nichtlinearer Regression in eine Entfernung um~~.		# Im Prompt erscheint die Sendemitteilung <code>"Hallo vom Bluetooth Modul HC-05"</code>.
	# ~~Geben~~ Sie das ~~Bestimmtheitsmaß der Regression an~~.		# Senden Sie <code>'1'</code> und <code>'0'</code>, um die LED zu schalten (vgl. Abb. 7).
	# ~~Zeichnen~~ Sie ~~Messpunkte, Regressionskurve und 95% Konfidenzintervall in einen Graph~~.
	# ~~Bestimmen Sie für Ihren Sensor~~ die ~~Parameter~~		= Aufgabe 5.2: Daten Senden und empfangen via MATLAB<sup>®</sup> =
	#~~# Messbereich~~		# Programmieren Sie den Arduino. Hierbei darf das BT Modul nicht bestromt sein. (Beispiel: <code>Demo_SoftwareSerial.ino</code>)
	#~~# zeitliche Auflösung~~		# Verkabeln Sie das BT Modul gemäß Abb. 3.
	#~~# Entfernungsauflösung~~		# Bei Spannungsversorgung blinkt die LED auf dem Modul.
	~~## Empfindlichkeit~~		# Koppeln Sie das BT Modul mit dem PC (Code: 1234).
			# Führen Sie das MATLAB<sup>®</sup>-Skript <code>BluetoothIO.m</code> aus.
			# LED 13 sollte im Sekundentakt blinken.

	'''Arbeitsergebnisse''': <code>messeIREntfernung.m</code>		'''Arbeitsergebnisse''': <code>messeIREntfernung.m</code>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Tutorial */

2025-05-13T08:26:19Z

Tutorial

← Nächstältere Version		Version vom 13. Mai 2025, 08:26 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:

	= Tutorial =		= Tutorial =
	* [Bluetooth_Module_HC-05\|Wiki: Bluetooth Module HC-05]		* [[Bluetooth_Module_HC-05\|Wiki: Bluetooth Module HC-05]]
	----		----
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2025-05-13T08:26:11Z

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[[Kategorie:Arduino]]
{|class="wikitable"
|-
| '''Dozent:''' || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
|-
| '''Modul''' || Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester
|-
| '''Modulbezeichnung:''' || BSE-M-2-1.09
|-
| '''Termin 5:''' || 27.05.2025
|}

= Aufgabe 5.1: Bluetooth Verbindung des Arduino mit Putty =
# Machen Sie sich mit der Funktionsweise des [[Sharp_GP2Y0A41SK0F|Sharp IR Entfernungssensors]] vertraut.
# Entstören Sie die Messwerte mittels Medianfilter.
# Stellen Sie die Messwerte den gefilterten Werten im Vergleich in einer Grafik gegenüber.
# Rechnen Sie die Messwerte mittels nichtlinearer Regression in eine Entfernung um.
# Geben Sie das Bestimmtheitsmaß der Regression an.
# Zeichnen Sie Messpunkte, Regressionskurve und 95% Konfidenzintervall in einen Graph.
# Bestimmen Sie für Ihren Sensor die Parameter
## Messbereich
## zeitliche Auflösung
## Entfernungsauflösung
## Empfindlichkeit

'''Arbeitsergebnisse''': <code>messeIREntfernung.m</code>

= Tutorial =
* [Bluetooth_Module_HC-05|Wiki: Bluetooth Module HC-05]
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