Berechnung des Spurpolynoms - Versionsgeschichte

Luca Di-Lillo: Dateilinks hinzugefügt

2020-02-07T16:02:28Z

Dateilinks hinzugefügt

← Nächstältere Version		Version vom 7. Februar 2020, 16:02 Uhr
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	== Link zum Quelltext und zum Komponententest in SVN ==		== Link zum Quelltext und zum Komponententest in SVN ==
			* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Demos/Regression/Evaltuation_netwon_interpolation_beispiel_realewerte/polynom.m Matlabfunktion zur Polynomberechnung]
			* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Bahnspurpolynom_verlinkt/main.cpp main.cpp der OSE Software] In diesem Artikel beschriebene Funktion ist in Zeile 339 - 349
			* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Testdokumente/Unittests/OSE_002_U_Polynomberechnung.xlsx Testdokument]

	== Weiterführende Quelle ==		== Weiterführende Quelle ==
	[https://www.stksachs.uni-leipzig.de/files/media/pdf/lehrbuecher/informatik/Regressionsanalyse.pdf Regressionsanalyse der Uni Leipzig]		[https://www.stksachs.uni-leipzig.de/files/media/pdf/lehrbuecher/informatik/Regressionsanalyse.pdf Regressionsanalyse der Uni Leipzig]

Luca Di-Lillo: Zusammenfassung hinzugefügt

2020-02-07T15:58:58Z

Zusammenfassung hinzugefügt

← Nächstältere Version		Version vom 7. Februar 2020, 15:58 Uhr
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	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==
			Die Programmierung des Spurpolynomberechnung konnte erfolgreich in Matlab umgesetzt werden. Die Matlabfunktion konnte dann in C/C++ Code umgewandelt werden, sodass die Funktion in dem OSE Programm Anwendung findet und aus den ermittelten Spurdaten ein Polynom berechnet.

	== Link zum Quelltext und zum Komponententest in SVN ==		== Link zum Quelltext und zum Komponententest in SVN ==

Luca Di-Lillo: /* Komponententest */

2020-02-07T15:56:56Z

Komponententest

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	[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]		[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]
	<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>		<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>
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	<br/>		<br/>
	<br/>		<br/>

Luca Di-Lillo: /* Komponententest */

2020-02-07T15:56:49Z

Komponententest

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	[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]		[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]
	<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>		<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>
	~~<br/>~~
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Luca Di-Lillo: /* Komponententest */

2020-02-07T15:56:42Z

Komponententest

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	[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]		[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]
	<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>		<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>
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Luca Di-Lillo: /* Komponententest */

2020-02-07T15:56:34Z

Komponententest

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	[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]		[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]
	<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>		<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>
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Luca Di-Lillo: /* Komponententest */

2020-02-07T15:56:28Z

Komponententest

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	[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]		[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]
	<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>		<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>
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Luca Di-Lillo: /* Komponententest */

2020-02-07T15:56:17Z

Komponententest

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	[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]		[[Datei:Test polynom.png\|mini\|x300px\|left\|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]
	<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>		<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png\|thumb\|x300px\|right\|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>
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	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

Luca Di-Lillo: Artikel bearbeitet und Bilder hinzugefügt

2020-02-07T15:55:32Z

Artikel bearbeitet und Bilder hinzugefügt

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 == Komponententest ==
 Da es sich bei dieser Entwicklung um die einer einzelnen Komponente handelt, schließt der Komponententest mit dem Testbericht die Entwicklung ab. <br/>
+Der Test wurde durchgeführt, indem die x und y Werte der Fahrspur aus dem Array des Hauptprogramms in ein Matlab Array gespeichert wurden. Danach wurden die Werte geplottet (siehe Abb. 2 und Abb. 3 blaue Sterne). Gleichzeitig wurde mit diesen Werten und der Polynomfunktion die Koeffizienten a, b und c ermittelt. Aus diesen Werten und der Symbolik Toolbox wurde eine Funktion geplattet und in den Gleichen Plot gelegt (siehe Abb. 2 und Abb. 3 rote Linie), dabei konnte erkannt werden, dass die Messwerte an der Funktion angesiedelt sind. Daher konnte durch den Tutor Marius Köhler, die korrekte Funktionsweise der Funktion festgestellt werden.
-{| class="mw-datatable"
+[[Datei:Test polynom.png|mini|x300px|left|Abb. 2 Ermitteltes Spurpolynom]]
-! style="font-weight: bold;" | Testfall
+<div class="tleft" style="clear:none">[[Datei:Polynom mit Messfehler.png|thumb|x300px|right|Abb. 3 Spurpolynom mit ausreißendem Messwert]]</div>
 == Zusammenfassung ==

Luca Di-Lillo: Codeaufruf implementiert

2020-02-07T15:35:00Z

Codeaufruf implementiert

← Nächstältere Version		Version vom 7. Februar 2020, 15:35 Uhr
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	== Aufruf des generierten Codes ==		== Aufruf des generierten Codes ==
			Da Matlab durch typedefs, structs und Klassen eigene Datentypen generiert wird im folgenden anhand des Quelltext demonstriert wie die Messwerte in die Form der Matlab Variablen gebracht werden. Danach wird demonstriert, wie die Funktion aufgerufen wird und der Inhalt der Variablen ausgelesen werden kann. <br/>
			Im ersten Schritt werden Zeiger angelegt, diese Zeiger sollen später auf das jeweilige Array mit den Messwerten zeigen. Da aktuell im Wiki kein Programmcode angezeigt werden kann, sie die Zeilen mit einem Punkt als Präfix Programmcode. <br/>
			* emxArray_real_T* OSE_xWerteMatlabDLL_ast; //Zeiger auf die x-Werte
			* emxArray_real_T* OSE_yWerteMatlabDLL_ast; //Zeiger auf die y-Werte <br/>

			Jetzt müssen noch drei Variablen angelegt werden, in denen die späteren Koeffizienten gesichert werden. <br/>
			* real_T OSE_SpurparamterA_f32 = 0, OSE_SpurparamterB_f32 = 0, OSE_SpurparamterC_f32 = 0; //Variablen des Spurpolynoms

			Im nächsten Schritt wird den Zeigern vermittelt wo die Daten zu finden sind und wie viel vorhanden sind. <br/>
			* OSE_xWerteMatlabDLL_ast = emxCreateWrapper_real_T(OSE_xWerteFahrbahn_ast, 1, sizeof(OSE_xWerteFahrbahn_ast) / sizeof(OSE_xWerteFahrbahn_ast[0]));
			* OSE_yWerteMatlabDLL_ast = emxCreateWrapper_real_T(OSE_yWerteFahrbahn_ast, 1, sizeof(OSE_yWerteFahrbahn_ast) / sizeof(OSE_yWerteFahrbahn_ast[0])); <br/>
			Im letzten Schritt wird die zuvor in Matlab programmierte Polynomfunktion aufgerufen. Die Variablen der Koeffizienten werden alle in der Form Call-By-Reference aufgerufen, sodass diese innerhalb der Funktion mit neuen Werten überschrieben werden können. Die Funktion hat keine Rückgabewerte. <br/>
			* polynom(OSE_xWerteMatlabDLL_ast, OSE_yWerteMatlabDLL_ast, &OSE_SpurparamterA_f32, &OSE_SpurparamterB_f32, &OSE_SpurparamterC_f32); //Berechnen des Spurpolynoms anhand der Matlab Funktion <br/>
			Die Koeffizienten sind jetzt mit Werten gefüllt die einfach über die Konsole ausgegeben oder über RS232 verschickt werden können. Im angefügten Quelltext ist dieses Kapitel in den Zeilen 339 bis 349 zu finden.

	== Komponententest ==		== Komponententest ==