BSE Moderne Tracking Systeme (SoSe 2025) - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de am 6. Juni 2025 um 10:03 Uhr

2025-06-06T10:03:48Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juni 2025, 10:03 Uhr
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	# Wenden Sie das Verfahren auf die Datei <code>Rundkurs_IPT.mp4</code> an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).		# Wenden Sie das Verfahren auf die Datei <code>Rundkurs_IPT.mp4</code> an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).
	# Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.		# Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.


			= Abgabeordner =
			Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab (MATLAB<sup>®</sup>-Dateien und Hausarbeit als .pdf) und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.


	= Bewertung =		= Bewertung =
	Die Bewertung der Hausarbeit erfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1.		Die Bewertung der Hausarbeit erfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1. Diese Bewertung wird in Ihrem Abgabeordner publiziert. Dieses gilt als Klausureinsicht. Melden Sie sich bitte bei Rückfragen frühzeitig.
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Bewertungskriterien		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Bewertungskriterien
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	\| '''Summe:''' \|\| '''40'''		\| '''Summe:''' \|\| '''40'''
	\|}		\|}

	~~= Abgabeordner =~~
	Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab (MATLAB<sup>®</sup>-Dateien und Hausarbeit als .pdf) und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter */

2025-06-06T10:02:31Z

Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juni 2025, 10:02 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:
	# Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.		# Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.

			= Bewertung =
	Die Bewertung der Hausarbeit erfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1.		Die Bewertung der Hausarbeit erfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1.

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Bewertungskriterien		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Bewertungskriterien

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter */

2025-06-06T10:02:07Z

Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juni 2025, 10:02 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:
	# Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.		# Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.

			Die Bewertung der Hausarbeit erfolgt anhand der Kriterien in Tabelle 1.

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter */

2025-06-06T10:01:14Z

Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juni 2025, 10:01 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	# Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.		# Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
	# Zitieren Sie die Ansätze.		# Zitieren Sie die Ansätze.
	# Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels [~~[Morphologischer_Kasten\|~~ morphologischem Kasten]] das "optimale" Verfahren aus.		# Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels [https://industrial-engineering-vision.de/morphologischer-kasten-analyse/ morphologischem Kasten] das "optimale" Verfahren aus.
	# Setzen Sie das Verfahren in MATLAB<sup>®</sup> um.		# Setzen Sie das Verfahren in MATLAB<sup>®</sup> um.
	# Wenden Sie das Verfahren auf die Datei <code>Rundkurs_IPT.mp4</code> an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).		# Wenden Sie das Verfahren auf die Datei <code>Rundkurs_IPT.mp4</code> an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).
Zeile 52:		Zeile 52:
	\| '''Summe:''' \|\| '''40'''		\| '''Summe:''' \|\| '''40'''
	\|}		\|}


	= Abgabeordner =		= Abgabeordner =
	Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab (MATLAB<sup>®</sup>-Dateien und Hausarbeit als .pdf) und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.		Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab (MATLAB<sup>®</sup>-Dateien und Hausarbeit als .pdf) und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Abgabeordner */

2025-06-06T09:57:29Z

Abgabeordner

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juni 2025, 09:57 Uhr
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	= Abgabeordner =		= Abgabeordner =
	Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab (MATLAB-Dateien und Hausarbeit als .pdf) und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.		Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab (MATLAB<sup>®</sup>-Dateien und Hausarbeit als .pdf) und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter */

2025-06-06T09:56:30Z

Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juni 2025, 09:56 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	\| '''Summe:''' \|\| '''40'''		\| '''Summe:''' \|\| '''40'''
	\|}		\|}


			= Abgabeordner =
			Nachdem Sie zur Prüfung angemeldet sind, lege ich für Sie einen Sciebo-Arbeitsordner an. Dort finden Sie das Video. Bitte legen Sie darin Ihre Ergebnisse ab (MATLAB-Dateien und Hausarbeit als .pdf) und organisieren Sie sich ggf. in Unterordnern.

Ulrich.schneider@hshl.de am 6. Juni 2025 um 09:55 Uhr

2025-06-06T09:55:30Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juni 2025, 09:55 Uhr
Zeile 17:		Zeile 17:


	== Prüfung ==		= Prüfung =
	Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 16.06.2025 bei Herrn Prof. Schneider		Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 16.06.2025 bei Herrn Prof. Schneider

	== Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter ==		= Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter =
	# Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.		# Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
	# Zitieren Sie die Ansätze.		# Zitieren Sie die Ansätze.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter */

2025-06-06T09:55:19Z

Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juni 2025, 09:55 Uhr
Zeile 20:		Zeile 20:
	Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 16.06.2025 bei Herrn Prof. Schneider		Wenn Sie an der Prüfung teilnehmen möchten, melden Sie sich zwecks Themenvergabe bis zum 16.06.2025 bei Herrn Prof. Schneider

	== Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter ==		== Aufgabenstellung: Spurverfolgung mit Partikelfilter ==
	~~Bearbeitung:~~
	# Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.		# Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
	# Zitieren Sie die Ansätze.		# Zitieren Sie die Ansätze.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter */

2025-06-06T09:54:49Z

Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juni 2025, 09:54 Uhr
Zeile 31:		Zeile 31:

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ Tabelle 1: Bewertungskriterien		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Bewertungskriterien
	\|-		\|-
	! Kriterium !! Punkte		! Kriterium !! Punkte

Ulrich.schneider@hshl.de am 6. Juni 2025 um 09:54 Uhr

2025-06-06T09:54:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 6. Juni 2025, 09:54 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	'''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]]~~<br>~~		{\|class="wikitable"
	'''Prüfungsform:''' Hausarbeit~~<br>~~		\|-
	'''Abgabetermin:''' 17.07.2025		\| '''Dozent:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
			\|-
			\| '''Lehrveranstaltung:''' \|\| Moderne Tracking Systeme
			\|-
			\| '''Modul''' \|\| Business and Systems Engineering, Systemintegration
			\|-
			\| '''Modulbezeichnung:''' \|\| BSE-M-2-2.01
			\|-
			\| '''Modulverantwortung:''' \|\| Prof. Ulrich Schneider
			\|-
			\| '''Prüfungsform:''' \|\| Hausarbeit
			\|-
			\| '''Abgabetermin:''' \|\| 17.07.2025
			\|}


	== Prüfung ==		== Prüfung ==
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	== Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter ==		== Aufgabenstellung 1: Spurverfolgung mit Partikelfilter ==
	Bearbeitung:		Bearbeitung:
	* Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.		# Recherchieren Sie gängige Verfahren zur Spurverfolgung mittels Partikelfilter.
	* Zitieren Sie die Ansätze.		# Zitieren Sie die Ansätze.
	* Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels [[Morphologischer_Kasten\| morphologischem Kasten]] das "optimale" Verfahren aus.		# Wählen Sie anhand wissenschaftlicher Kriterien mittels [[Morphologischer_Kasten\| morphologischem Kasten]] das "optimale" Verfahren aus.
	* Setzen Sie das Verfahren in MATLAB<sup>®</sup> um.		# Setzen Sie das Verfahren in MATLAB<sup>®</sup> um.
	* Wenden Sie das Verfahren auf die Datei <code>Rundkurs_IPT.mp4</code> an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).		# Wenden Sie das Verfahren auf die Datei <code>Rundkurs_IPT.mp4</code> an. Detektieren und tracken Sie die drei Fahrspuren (rechts, mitte, links).
	* Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.		# Diskutieren Sie Ihr Ergebnis.


	~~'''~~Bewertungskriterien~~:'''~~		{\| class="wikitable"
	* Dokumentation und Qualität der Recherche		\|+ Tabelle 1: Bewertungskriterien
	* Qualität und Quantität der Auswahlkriterien		\|-
	* Systematik bei der Auswahl des Ansatzes		! Kriterium !! Punkte
	* Darstellung des Lösungsansatzes		\|-
	* Umsetzung des Lösungsansatzes		\| Dokumentation und Qualität der Recherche \|\| 5
	* Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung		\|-
	* Qualität des Ergebnisses		\| Qualität und Quantität der Auswahlkriterien \|\| 5
	* Qualität der Ergebnisdiskussion		\|-
			\| Systematik bei der Auswahl des Ansatzes\|\| 5
			\|-
			\| Darstellung des Lösungsansatzes\|\| 5
			\|-
			\| Umsetzung des Lösungsansatzes\|\| 5
			\|-
			\| Anwendung und Optimierung des Partikelfilters zur Spurverfolgung \|\| 5
			\|-
			\| Qualität des Ergebnisses\|\| 5
			\|-
			\| Qualität der Ergebnisdiskussion \|\| 5
			\|-
			\| '''Summe:''' \|\| '''40'''
			\|}