Automatisierungssystem SPS SIMATIC S7-300 - Versionsgeschichte

Gerhard Dick am 1. Februar 2017 um 18:53 Uhr

2017-02-01T18:53:28Z

← Nächstältere Version		Version vom 1. Februar 2017, 18:53 Uhr
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	=== Beschreibung ===		=== Beschreibung ===


	Für die Bearbeitung des Produktionstechnik Praktikum im Wintersemester 2013/14 wurde zur Ansteuerung einer von drei Achsen, einer 3-D Bearbeitungsmaschine, die Speicherprogrammierbare Steuerung ,[http://193.175.248.56/wiki/index.php/Speicherprogrammierbare_Steuerung - kurz SPS], SIMATIC S7-313C vom Unternehmen Siemens verwendet. Zur Programmierung von Siemens Steuerungen wird als Standard die Software STEP 7 verwendet.		Für die Bearbeitung des Produktionstechnik Praktikum im Wintersemester 2013/14 wurde zur Ansteuerung einer von drei Achsen, einer 3-D Bearbeitungsmaschine, die Speicherprogrammierbare Steuerung ,[http://193.175.248.56/wiki/index.php/Speicherprogrammierbare_Steuerung - kurz SPS], SIMATIC S7-313C vom Unternehmen Siemens verwendet. Zur Programmierung von Siemens Steuerungen wird als Standard die Software STEP 7 verwendet.
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	Der Programmablauf einer SPS verläuft zyklisch. Das bedeutet, dass der Organisationsbaustein OB1 zyklisch aufgerufen wird. Alle darin enthalten Aufrufe weiterer Funktionen und Funktionsbausteine werden nacheinander ausgeführt. Anschliessend beginnt der Zyklus erneut.		Der Programmablauf einer SPS verläuft zyklisch. Das bedeutet, dass der Organisationsbaustein OB1 zyklisch aufgerufen wird. Alle darin enthalten Aufrufe weiterer Funktionen und Funktionsbausteine werden nacheinander ausgeführt. Anschliessend beginnt der Zyklus erneut.
	Dabei ist zu beachten, dass Eingänge hardwarebedingt nur vor einem Programmzyklus (PAE: Prozessabbild der Eingänge) eingelesen werden können und Ausgänge nur nach Abschluss eines Programmzyklus (PAA: Prozessabbild der Ausgänge) angesteuert werden können. Innerhalb eines Programmzyklus ist das Einlesen und Ausgeben von digitalen Ein- und Ausgängen nicht möglich.		Dabei ist zu beachten, dass Eingänge hardwarebedingt nur vor einem Programmzyklus (PAE: Prozessabbild der Eingänge) eingelesen werden können und Ausgänge nur nach Abschluss eines Programmzyklus (PAA: Prozessabbild der Ausgänge) angesteuert werden können. Innerhalb eines Programmzyklus ist das Einlesen und Ausgeben von digitalen Ein- und Ausgängen nicht möglich.

			=== Ergänzung der Software durch manuelle Updates ===
			Die verwendete CPU ist nicht im Standard-Hardwarekonfigurationspaket enthalten und muss manuell hinzugefügt werden. Dieses ist im Download-Bereich von Siemens zu finden und kann dort nach Anmeldung kostenfrei nachinstalliert werden.


			=== Erstellen einer Symboltabelle ===
			[[Datei:symbolled.jpg\|large\| Symboltabelle]]

			Im nächsten Schritt wird eine Symboltabelle, siehe oben, für die Programmierung angelegt. In dieser Symboltabelle werden sowohl alle Ein - bzw. Ausgänge, als auch benötigte Merker und Zeiten definiert, welche für die Programmierung benötigt werden. Diese stehen symbolisch für die Speicherplätze im Adressspeicher der SPS. Die Symboltabelle kann nachträglich ergänzt und erweitert werden.


	=== Programmierung ===		=== Programmierung ===

Gerhard Dick am 1. Februar 2017 um 18:35 Uhr

2017-02-01T18:35:03Z

← Nächstältere Version		Version vom 1. Februar 2017, 18:35 Uhr
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	Die digitalen Inputs/Outputs besitzen Anschlüsse für die Spannungsversorgung (Spannung = rot ; Masse = schwarz).		Die digitalen Inputs/Outputs besitzen Anschlüsse für die Spannungsversorgung (Spannung = rot ; Masse = schwarz).
	Wenn die digitalen Eingänge mit Spannung versorgt sind, kann man z.B. eine Simulation starten in der einige Pins belegt werden. Wenn alles wie beschrieben verkabelt ist, müssten die belegten Pins dann blinken.		Wenn die digitalen Eingänge mit Spannung versorgt sind, kann man z.B. eine Simulation starten in der einige Pins belegt werden. Wenn alles wie beschrieben verkabelt ist, müssten die belegten Pins dann blinken.

			=== Zyklischer Ablauf ===
			[[Datei:Programmzyklus_sps.jpg\|mini\|thumb\|right\|Programmzyklus einer SPS-Steuerung, PAE: Prozessabbild der Eingänge, PAA: Prozessabbild der Ausgänge]]
			Der Programmablauf einer SPS verläuft zyklisch. Das bedeutet, dass der Organisationsbaustein OB1 zyklisch aufgerufen wird. Alle darin enthalten Aufrufe weiterer Funktionen und Funktionsbausteine werden nacheinander ausgeführt. Anschliessend beginnt der Zyklus erneut.
			Dabei ist zu beachten, dass Eingänge hardwarebedingt nur vor einem Programmzyklus (PAE: Prozessabbild der Eingänge) eingelesen werden können und Ausgänge nur nach Abschluss eines Programmzyklus (PAA: Prozessabbild der Ausgänge) angesteuert werden können. Innerhalb eines Programmzyklus ist das Einlesen und Ausgeben von digitalen Ein- und Ausgängen nicht möglich.

	=== Programmierung ===		=== Programmierung ===

Gerhard Dick am 1. Februar 2017 um 18:29 Uhr

2017-02-01T18:29:42Z

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 Die digitalen Inputs/Outputs besitzen Anschlüsse für die Spannungsversorgung (Spannung = rot ; Masse = schwarz).
 Wenn die digitalen Eingänge mit Spannung versorgt sind, kann man z.B. eine Simulation starten in der einige Pins belegt werden. Wenn alles wie beschrieben verkabelt ist, müssten die belegten Pins dann blinken.
 === Literaturverzeichnis ===

Suleihi am 15. September 2015 um 09:10 Uhr

2015-09-15T09:10:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. September 2015, 09:10 Uhr
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	[[Kategorie:Komponenten_Mechatronik]][[Kategorie:SPS]]		[[Kategorie: Automatisierungstechnik]][[Kategorie:Komponenten_Mechatronik]][[Kategorie:SPS]]

	[[Datei:S7-300-Uebersicht-001.jpg\|300px\|thumb\|none\|SPS SIMATIC-300]]		[[Datei:S7-300-Uebersicht-001.jpg\|300px\|thumb\|none\|SPS SIMATIC-300]]

Suleihi am 15. September 2015 um 09:06 Uhr

2015-09-15T09:06:16Z

← Nächstältere Version		Version vom 15. September 2015, 09:06 Uhr
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	[[Kategorie:Komponenten_Mechatronik]]		[[Kategorie:Komponenten_Mechatronik]][[Kategorie:SPS]]

	[[Datei:S7-300-Uebersicht-001.jpg\|300px\|thumb\|none\|SPS SIMATIC-300]]		[[Datei:S7-300-Uebersicht-001.jpg\|300px\|thumb\|none\|SPS SIMATIC-300]]

Suleihi: /* SPS: Linksammlung zur Siemens SIMATIC S7-300 SIMATIC S7 */

2015-09-15T09:05:26Z

SPS: Linksammlung zur Siemens SIMATIC S7-300 SIMATIC S7

← Nächstältere Version		Version vom 15. September 2015, 09:05 Uhr
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	==== SPS: Linksammlung zur Siemens SIMATIC S7-300 [[SIMATIC S7]] ~~====~~		==== SPS: Linksammlung zur Siemens SIMATIC S7-300 ====
			*[[SIMATIC S7]]
			*[[RS232-Kommunikation mit SIMATIC 300\|Serielle Kommunikation mit dem CP340-Modul]]

Ziad Abuelkhair: Änderung 10459 von Ziad Abuelkhair (Diskussion) rückgängig gemacht.

2015-02-09T22:58:46Z

Änderung 10459 von Ziad Abuelkhair (Diskussion) rückgängig gemacht.

← Nächstältere Version		Version vom 9. Februar 2015, 22:58 Uhr
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	====Signalbaugruppen (SM)====		====Signalbaugruppen (SM)====
	Das SM passt unterschiedliche Signalpegel der Prozesssignale an die S7-300 an. Es verfügt über Digitalein-/-ausgabebaugruppen sowie Analogein-/-ausgabebaugruppen. Diese müssen mit 24V Betriebsspannung versorgt werden.		Das SM passt unterschiedliche Signalpegel der Prozesssignale an die S7-300 an. Es verfügt über Digitalein-/-ausgabebaugruppen sowie Analogein-/-ausgabebaugruppen. Diese müssen mit 24V Betriebsspannung versorgt werden.

			===Verdrahtung und Spannungsversorgung der SM-Baugruppen===

			[[Datei:Stromversorgung.jpg\|mini\|Spannungsversorgung]]
			In der Steuerungstechnik wird häufig eine Gleichspannung von 24V als "Steuerungsspannung" verwendet. Ein Spannungspegel von 24V an einer Eingangsklemme bedeuten somit den Signalzustand "1" für den Eingang. Entsprechend bedeuten 0V den Signalzustand "0".
			Das Bild rechts zeigt die Verkablung zur Versorgung der digitalen Ein- bzw. Ausgabebaugruppen mit DC24V.
			Die digitalen Inputs/Outputs besitzen Anschlüsse für die Spannungsversorgung (Spannung = rot ; Masse = schwarz).
			Wenn die digitalen Eingänge mit Spannung versorgt sind, kann man z.B. eine Simulation starten in der einige Pins belegt werden. Wenn alles wie beschrieben verkabelt ist, müssten die belegten Pins dann blinken.

	=== Literaturverzeichnis ===		=== Literaturverzeichnis ===

Ziad Abuelkhair: /* Verdrahtung und Spannungsversorgung der SM-Baugruppen */

2015-02-09T22:54:50Z

Verdrahtung und Spannungsversorgung der SM-Baugruppen

← Nächstältere Version		Version vom 9. Februar 2015, 22:54 Uhr
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	====Signalbaugruppen (SM)====		====Signalbaugruppen (SM)====
	Das SM passt unterschiedliche Signalpegel der Prozesssignale an die S7-300 an. Es verfügt über Digitalein-/-ausgabebaugruppen sowie Analogein-/-ausgabebaugruppen. Diese müssen mit 24V Betriebsspannung versorgt werden.		Das SM passt unterschiedliche Signalpegel der Prozesssignale an die S7-300 an. Es verfügt über Digitalein-/-ausgabebaugruppen sowie Analogein-/-ausgabebaugruppen. Diese müssen mit 24V Betriebsspannung versorgt werden.

	~~===Verdrahtung und Spannungsversorgung der SM-Baugruppen===~~

	~~[[Datei:Stromversorgung.jpg\|mini\|Spannungsversorgung]]~~
	In der Steuerungstechnik wird häufig eine Gleichspannung von 24V als "Steuerungsspannung" verwendet. Ein Spannungspegel von 24V an einer Eingangsklemme bedeuten somit den Signalzustand "1" für den Eingang. Entsprechend bedeuten 0V den Signalzustand "0".
	~~Das Bild rechts zeigt die Verkablung zur Versorgung der digitalen Ein- bzw. Ausgabebaugruppen mit DC24V.~~
	~~Die digitalen Inputs/Outputs besitzen Anschlüsse für die Spannungsversorgung (Spannung = rot ; Masse = schwarz).~~
	Wenn die digitalen Eingänge mit Spannung versorgt sind, kann man z.B. eine Simulation starten in der einige Pins belegt werden. Wenn alles wie beschrieben verkabelt ist, müssten die belegten Pins dann blinken.

	=== Literaturverzeichnis ===		=== Literaturverzeichnis ===

Ziad Abuelkhair: /* Signalbaugruppen (SM) */

2015-02-09T22:53:19Z

Signalbaugruppen (SM)

← Nächstältere Version		Version vom 9. Februar 2015, 22:53 Uhr
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	====Signalbaugruppen (SM)====		====Signalbaugruppen (SM)====
	Das SM passt unterschiedliche Signalpegel der Prozesssignale an die S7-300 an. Es verfügt über Digitalein-/-ausgabebaugruppen sowie Analogein-/-ausgabebaugruppen. Diese müssen mit 24V Betriebsspannung versorgt werden.		Das SM passt unterschiedliche Signalpegel der Prozesssignale an die S7-300 an. Es verfügt über Digitalein-/-ausgabebaugruppen sowie Analogein-/-ausgabebaugruppen. Diese müssen mit 24V Betriebsspannung versorgt werden.

			===Verdrahtung und Spannungsversorgung der SM-Baugruppen===

			[[Datei:Stromversorgung.jpg\|mini\|Spannungsversorgung]]
			In der Steuerungstechnik wird häufig eine Gleichspannung von 24V als "Steuerungsspannung" verwendet. Ein Spannungspegel von 24V an einer Eingangsklemme bedeuten somit den Signalzustand "1" für den Eingang. Entsprechend bedeuten 0V den Signalzustand "0".
			Das Bild rechts zeigt die Verkablung zur Versorgung der digitalen Ein- bzw. Ausgabebaugruppen mit DC24V.
			Die digitalen Inputs/Outputs besitzen Anschlüsse für die Spannungsversorgung (Spannung = rot ; Masse = schwarz).
			Wenn die digitalen Eingänge mit Spannung versorgt sind, kann man z.B. eine Simulation starten in der einige Pins belegt werden. Wenn alles wie beschrieben verkabelt ist, müssten die belegten Pins dann blinken.

	=== Literaturverzeichnis ===		=== Literaturverzeichnis ===

Ziad Abuelkhair: /* Beschreibung */

2015-02-09T22:50:00Z

Beschreibung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Februar 2015, 22:50 Uhr
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	Die SIMATIC S7-300 Serie ermöglicht einen Platz sparenden und modularen Aufbau. Das vielfältige Baugruppenspektrum kann aufgabenspezifisch für zentrale Erweiterungen oder den Aufbau dezentraler Strukturen verwendet werden und ermöglicht eine kostengünstige Ersatzteilhaltung. Zahlreiche Innovationen machen die SIMATIC S7-300 Serie zu einem durchgängigen System, das zusätzliche Investitions- und Wartungskosten erspart [1].		Die SIMATIC S7-300 Serie ermöglicht einen Platz sparenden und modularen Aufbau. Das vielfältige Baugruppenspektrum kann aufgabenspezifisch für zentrale Erweiterungen oder den Aufbau dezentraler Strukturen verwendet werden und ermöglicht eine kostengünstige Ersatzteilhaltung. Zahlreiche Innovationen machen die SIMATIC S7-300 Serie zu einem durchgängigen System, das zusätzliche Investitions- und Wartungskosten erspart [1].


			Bei der Programmierung einer SPS ist es von entscheidender Bedeutung, die CPU313C mit der Software STEP 7 bekannt zu machen. Das ist wichtig, damit die Software weis welche Hardware (SPS) im Einsatz ist um zum Beispiel mögliche Adressen für Ein- und Ausgänge freizugeben .
			Bevor eine Steuerung (SPS), in Verbindung mit der Software STEP 7, in Betrieb genommen werden kann, muss die vorhandene Hardware in dieser konfiguriert werden. Das SPS-System kann ohne eine Hardwarekonfiguration der SPS und der dazugehörigen Baugruppen nicht in Betrieb genommen werden.

			SIMATIC S7-300 besteht grundsätzlich aus folgenden Baugruppen wie Das Bild rechts zeigt:
			====Stromversorgung PS====
			Die PS setzt die Netzspannung (AC 120/230V) in DC 24V-Betriebsspannung um und ist für die Versorgung der S7-300 so wie derLaststromversorgung DC 24V-Laststromkreise zuständig.

			====Zentralbaugruppe CPU====
			Die CPU führt das Anwendungsprogramm aus, versorgt den S7-300 Rückwandbus mit 5V, kommuniziert über die MPI-Schnittstelle mit anderen Teilnehmern eines MPI-Netzes.
			Außerdem verfügt die CPU313C über ٍStatusanzeigeelemente die wichtigsten werden in der folgenden Tabelle beschrieben.
			[[Datei:SF POWER.jpg\|mini\|x250px\|Anzeige-LEDs]]
			{\| border="1"
			!Anzeige
			!Bedeutung
			!Erläuterung
			\|-
			!SF(rot)
			\|Fehlersammlung
			\|diagnosefähige Baugruppen zeigen hier einen Sammelfehler an
			\|-
			!BF(rot)
			\|Busfehler(falls vorhanden)
			\|Anzeige von Störungen am BROFIBUS DP
			\|-
			!BAF(rot)
			\|batteriefehler
			\|Anzeige, wenn Pufferbatterie nicht genug Spannung liefert oder ganz fehlt
			\|-
			!DC5V(grün)
			\|DC5V Versorgung für CPU und Rückwandbus
			\|Anzeige für funktiostüchtige interne 5V-Versorgung der CPU
			\|-
			!RUN(grün)
			\|Betriebszustand RUN
			\|Blinken bei Anlauf der CPU-statische Anzeige, wenn CPU im RUN-Zustand ist
			\|-
			!STOP(gelb)
			\|Betriebszustand STOP
			\|statische Anzeige, wenn CPU im STOP-Zustand ist
			\|-
			\|}

			====Signalbaugruppen (SM)====
			Das SM passt unterschiedliche Signalpegel der Prozesssignale an die S7-300 an. Es verfügt über Digitalein-/-ausgabebaugruppen sowie Analogein-/-ausgabebaugruppen. Diese müssen mit 24V Betriebsspannung versorgt werden.

	=== Literaturverzeichnis ===		=== Literaturverzeichnis ===