Aufbau und Test eines Autonomen Fahrzeugs - Versionsgeschichte

Syed-muhammad-abis.rizvi@stud.hshl.de am 17. Juni 2026 um 14:47 Uhr

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			= Wiki Article =

			Für den Wiki-Artikel verwenden Sie bitte den untenstehenden Link.
			https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot:_Lane_tracking_with_camera#Wheel

	= Einführung =		= Einführung =

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	\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]		\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
	\|-		\|-
	\| '''Sprache:''' \|\| [[~~DMS Wägezelle~~ mit ~~Messverstärker HX711AD~~\|DE]] [[AlphaBot: Lane tracking with camera\|EN]]		\| '''Sprache:''' \|\| [[SDE Systementwicklung WS25/26: Spurverfolgung mit Kamera\|DE]] [[AlphaBot: Lane tracking with camera\|EN]]
	\|}		\|}

2026-06-17T14:43:57Z

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	\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]		\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
	\|-		\|-
	\| '''Sprache:''' \|\| [[DMS Wägezelle mit Messverstärker HX711AD\|DE]] [[~~DMS load cell~~ with ~~measuring amplifier HX711AD~~\|EN]]		\| '''Sprache:''' \|\| [[DMS Wägezelle mit Messverstärker HX711AD\|DE]] [[AlphaBot: Lane tracking with camera\|EN]]
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2026-06-17T14:41:28Z

Aufgabenstellung

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	! # !! DE !! EN !! Status		! # !! DE !! EN !! Status
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	\| 1 \|\| [[SDE_Systementwicklung_WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera\|Spurverfolgung mit Kamera]] \|\| [[AlphaBot: Lane tracking with camera]] \|\| 0 %		\| 1 \|\| [[SDE_Systementwicklung_WS25/26:_Spurverfolgung_mit_Kamera\|Spurverfolgung mit Kamera]] \|\| [[AlphaBot: Lane tracking with camera]] \|\| 100 %
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| [[IMU_GY-85_mit_9_Freiheitsgraden\|IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden]] \|\| [[Gy-85_IMU\|Gy-85 IMU]] \|\| 0 %		\| 2 \|\| [[IMU_GY-85_mit_9_Freiheitsgraden\|IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden]] \|\| [[Gy-85_IMU\|Gy-85 IMU]] \|\| 100 %
	\|-		\|-
	\|3 \|\| [[Kamerasensor Pixy 2.1]]\|\| [[Camera sensor Pixy 2.1]] \|\| 0 %		\|3 \|\| [[Kamerasensor Pixy 2.1]]\|\| [[Camera sensor Pixy 2.1]] \|\| 100 %
	\|}		\|}

2026-05-28T08:41:57Z

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	\|-		\|-
	\| '''Endtermin''': \|\| 21.06.2026		\| '''Endtermin''': \|\| 21.06.2026
			\|-
			\| '''Urlaub''': \|\| 15.06.-19.06.2026
	\|-		\|-
	\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]		\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]

2026-05-07T13:36:14Z

← Nächstältere Version		Version vom 7. Mai 2026, 13:36 Uhr
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	\| '''Starttermin''': \|\| 02.03.2026		\| '''Starttermin''': \|\| 02.03.2026
	\|-		\|-
	\| '''~~Abgabetermin~~''': \|\| 21.06.2026		\| '''Endtermin''': \|\| 21.06.2026
	\|-		\|-
	\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]		\| '''Betreuer''': \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]

2026-04-28T12:44:56Z

Aufgabenstellung

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2026, 12:44 Uhr
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	\| 2 \|\| [[IMU_GY-85_mit_9_Freiheitsgraden\|IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden]] \|\| [[Gy-85_IMU\|Gy-85 IMU]] \|\| 0 %		\| 2 \|\| [[IMU_GY-85_mit_9_Freiheitsgraden\|IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden]] \|\| [[Gy-85_IMU\|Gy-85 IMU]] \|\| 0 %
	\|-		\|-
	\|3 \|\| [[Kamerasensor Pixy 2.1]]\|\| [[Camera sensor Pixy 2.1]]		\|3 \|\| [[Kamerasensor Pixy 2.1]]\|\| [[Camera sensor Pixy 2.1]] \|\| 0 %
	\|}		\|}

2026-04-28T12:44:42Z

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2026, 12:44 Uhr
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	\|-		\|-
	\| 2 \|\| [[IMU_GY-85_mit_9_Freiheitsgraden\|IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden]] \|\| [[Gy-85_IMU\|Gy-85 IMU]] \|\| 0 %		\| 2 \|\| [[IMU_GY-85_mit_9_Freiheitsgraden\|IMU GY-85 mit 9 Freiheitsgraden]] \|\| [[Gy-85_IMU\|Gy-85 IMU]] \|\| 0 %
			\|-
			\|3 \|\| [[Kamerasensor Pixy 2.1]]\|\| [[Camera sensor Pixy 2.1]]
	\|}		\|}

2026-03-25T12:20:26Z

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

← Nächstältere Version		Version vom 25. März 2026, 12:20 Uhr
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	*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider\|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]		*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider\|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
	*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit\| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]		*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit\| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
			* Richten Sie sich beim Programmieren nach den [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|Programmierrichtlinien]].

	= Getting Started =		= Getting Started =

2026-03-23T11:09:08Z

← Nächstältere Version		Version vom 23. März 2026, 11:09 Uhr
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	= Einführung =		= Einführung =

	This is an Alphabot by waveshare which supports advanced navigation and sensing features. In this project our task is to drive the Alpha bot with in the right lane along the course by using a pixy2 camera and modify its speed ~~limits~~. We also added a GY-85 gyroscope IMU sensor to record the Yaw rate so that we can later calculate the yaw angle from the yaw rate data, later we plan to add a Bluetooth module to get the data wirelessly.These components works together so that Alpha bot can drive independently in real time.		This is an Alphabot by waveshare which supports advanced navigation and sensing features. In this project our task is to drive the Alpha bot with in the right lane along the course by using a pixy2 camera and modify its speed limit. We also added a GY-85 gyroscope IMU sensor to record the Yaw rate so that we can later calculate the yaw angle from the yaw rate data, later we plan to add a Bluetooth module to get the data wirelessly.These components works together so that Alpha bot can drive independently in real time.