Arduino Münzensortierer - Versionsgeschichte

David Schuette: /* Umsetzung (HW/SW) */

2023-01-10T10:23:36Z

Umsetzung (HW/SW)

← Nächstältere Version		Version vom 10. Januar 2023, 10:23 Uhr
Zeile 64:		Zeile 64:
	'''Abstandssensor'''		'''Abstandssensor'''

	Beim verwendeten Sensor handelt es sich um einen Infrarot-Abstandssensor (R20-D-4-29. Der Schaltabstand lässt sich anhand des blauen Potis einstellen. Darunter sind außerdem noch zwei LEDs zu sehen, von denen die linke LED den Schaltvorgang anzeigt (leuchtet = Sensor schaltet Digitalausgang auf LOW). Die rechte LED zeigt den Betriebszustand an, leuchtet also bei vorhandener Spannung grün. Unten sieht man die vier Anschlüsse des Sensors, in diesem Projekt wird der digitale Pin verwendet.		Beim verwendeten Sensor handelt es sich um einen Infrarot-Abstandssensor (R20-D-4-29). Der Schaltabstand lässt sich anhand des blauen Potis einstellen. Darunter sind außerdem noch zwei LEDs zu sehen, von denen die linke LED den Schaltvorgang anzeigt (leuchtet = Sensor schaltet Digitalausgang auf LOW). Die rechte LED zeigt den Betriebszustand an, leuchtet also bei vorhandener Spannung grün. Unten sieht man die vier Anschlüsse des Sensors, in diesem Projekt wird der digitale Pin verwendet.

	[[Datei:Sensor vorderseite.JPG \|400px\|Abb. 4: Sensor Vorderseite]]		[[Datei:Sensor vorderseite.JPG \|400px\|Abb. 4: Sensor Vorderseite]]

David Schuette am 10. Januar 2023 um 10:03 Uhr

2023-01-10T10:03:12Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. Januar 2023, 10:03 Uhr
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	== Weblinks ==		== Weblinks ==
			Link zum Quellcode der Programmierung: https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/126-150/149_Arduino_Muenzensortierer/Programmierung/


	== Literatur ==		== Literatur ==

David Schuette: /* Lessons Learned */

2023-01-09T18:04:46Z

Lessons Learned

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 18:04 Uhr
Zeile 144:		Zeile 144:
	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==
	=== Lessons Learned ===		=== Lessons Learned ===

			1. Sensoren müssen allgemein sehr präzise montiert sein und zu 100% alle Anforderungen erfüllen. Ansonsten kommt es zu Fehlern bei der Erkennung von Objekten.

			2. Bei der Programmierung ist die Struktur sehr wichtig: Sendet man den Münzwert nicht in der jeweiligen Schleife per I2C an das Display, sondert sendet durchgehend in der loop Daten an das Display, kann der Sensor die Münze nicht erkennen.

			3. Man sollte sich immer im Voraus Gedanken über die Kabelverlegung machen.

			5. Die Auswahl von Bauteilen muss genau abgestimmt sein.

	== Projektunterlagen ==		== Projektunterlagen ==

David Schuette: /* Probleme und Schwierigkeiten */

2023-01-09T17:59:09Z

Probleme und Schwierigkeiten

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 17:59 Uhr
Zeile 140:		Zeile 140:

	'''2. Montage der Abstandssensoren'''		'''2. Montage der Abstandssensoren'''
	Die Montage sehr Abstandssensoren gestaltete sich etwas schwierig, da an der Klebefläche die Lötverbindungen der Kontakte herausstehen. Somit musste recht viel Heißkleber verwendet werden. Außerdem sollen die Sensoren im Optimalfall exakt senkrecht nach unten schauen. Die Lichtquelle und der Detektor waren teilweise etwas schief angelötet, sodass diese erst gerade gebogen werden mussten. Allerdings war es auch dann schwierig, die Sensoren genau senkrecht auszurichten. Manchmal schaltet der Sensor bei einem Einwurf einer benachbarten Münze, was eigentlich nicht der Fall sein sollte. Ein weiterer Nachteil ist die Stabilität der Sensoren und die damit verbundene Leitungsverlegung. Da die Sensoren sehr instabil sind, dürfen die Jumperkabel keinen Zug auf die Sensoren ausüben. Deshalb war es schwierig, die Leitungen irgendwo zu bündeln und festzubinden		Die Montage sehr Abstandssensoren gestaltete sich etwas schwierig, da an der Klebefläche die Lötverbindungen der Kontakte herausstehen. Somit musste recht viel Heißkleber verwendet werden. Außerdem sollen die Sensoren im Optimalfall exakt senkrecht nach unten schauen. Die Lichtquelle und der Detektor waren teilweise etwas schief angelötet, sodass diese erst gerade gebogen werden mussten. Allerdings war es auch dann schwierig, die Sensoren genau senkrecht auszurichten. Manchmal schaltet der Sensor bei einem Einwurf einer benachbarten Münze, was eigentlich nicht der Fall sein sollte. Ein weiterer Nachteil ist die Stabilität der Sensoren und die damit verbundene Leitungsverlegung. Da die Sensoren sehr instabil sind, dürfen die Jumperkabel keinen Zug auf die Sensoren ausüben. Deshalb war es schwierig, die Leitungen irgendwo zu bündeln und festzubinden.

	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

David Schuette: /* Probleme und Schwierigkeiten */

2023-01-09T17:59:01Z

Probleme und Schwierigkeiten

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 17:59 Uhr
Zeile 140:		Zeile 140:

	'''2. Montage der Abstandssensoren'''		'''2. Montage der Abstandssensoren'''
	Die Montage sehr Abstandssensoren gestaltete sich etwas schwierig, da an der Klebefläche die Lötverbindungen der Kontakte herausstehen. Somit musste recht viel Heißkleber verwendet werden. Außerdem sollen die Sensoren im Optimalfall exakt senkrecht nach unten schauen. Die Lichtquelle und der Detektor waren teilweise etwas schief angelötet, sodass diese erst gerade gebogen werden mussten. Allerdings war es auch dann schwierig, die Sensoren genau senkrecht auszurichten. Manchmal schaltet der Sensor bei einem Einwurf einer benachbarten Münze, was eigentlich nicht der Fall sein sollte.		Die Montage sehr Abstandssensoren gestaltete sich etwas schwierig, da an der Klebefläche die Lötverbindungen der Kontakte herausstehen. Somit musste recht viel Heißkleber verwendet werden. Außerdem sollen die Sensoren im Optimalfall exakt senkrecht nach unten schauen. Die Lichtquelle und der Detektor waren teilweise etwas schief angelötet, sodass diese erst gerade gebogen werden mussten. Allerdings war es auch dann schwierig, die Sensoren genau senkrecht auszurichten. Manchmal schaltet der Sensor bei einem Einwurf einer benachbarten Münze, was eigentlich nicht der Fall sein sollte. Ein weiterer Nachteil ist die Stabilität der Sensoren und die damit verbundene Leitungsverlegung. Da die Sensoren sehr instabil sind, dürfen die Jumperkabel keinen Zug auf die Sensoren ausüben. Deshalb war es schwierig, die Leitungen irgendwo zu bündeln und festzubinden

	== Zusammenfassung ==		== Zusammenfassung ==

David Schuette: /* Ergebnis */

2023-01-09T17:57:21Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 17:57 Uhr
Zeile 132:		Zeile 132:

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==

			In den meisten Fällen zählt der Münzensortierer das Geld richtig. Manchmal kommt es vor, dass ein benachbarter Sensor die Münze erkennt oder ein Sensor die Münze gar nicht erkennt. Die Ursache dafür könnte die nicht 100%ig senkrechte Montage der Sensoren oder die Relexion des Gehäuses sein. Die Sensoren müssen sehr gut eingestellt werden. Somit funktioniert der Sortierer noch nicht zu 100%, zählt in den meisten Fällen aber richtig. Um das Projekt zu perfektionieren könnte man vielleicht einen Aufbau im 3D-Druck fertigen und dabei die Sensormontage und die Kabelverlegung berücksichtigen. Die Münzerkennung wäre dann wahrscheinlich besser und es würde besser aussehen. Zusammengefasst kann man allerdings sagen, dass der Sortierer seine Funktion fast vollständig erfüllt und das Projekt somit erfolgreich war.

	== Probleme und Schwierigkeiten ==		== Probleme und Schwierigkeiten ==

David Schuette: /* Komponententest */

2023-01-09T17:50:48Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 17:50 Uhr
Zeile 128:		Zeile 128:
	\| David Schütte		\| David Schütte
	\| 28.12.2022		\| 28.12.2022
			\|-
			\|}

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==

David Schuette: /* Komponententest */

2023-01-09T17:50:05Z

Komponententest

@@ Zeile 96: / Zeile 96: @@
 ! style="font-weight: bold;" | ID
 ! style="font-weight: bold;" | Testfallbeschreibung
 ! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
 ! style="font-weight: bold;" | Testergebnis
 ! style="font-weight: bold;" | Testperson
 ! style="font-weight: bold;" | Datum
-|+ style = "text-align: left"|Tabelle 4: Testbericht für den Komponententest von <code>Kartenfunktion.m</code>
+|-
 == Ergebnis ==

David Schuette: /* Komponententest */

2023-01-09T17:38:36Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 17:38 Uhr
Zeile 96:		Zeile 96:
	! style="font-weight: bold;" \| ID		! style="font-weight: bold;" \| ID
	! style="font-weight: bold;" \| Testfallbeschreibung		! style="font-weight: bold;" \| Testfallbeschreibung
			! style="font-weight: bold;" \| Eingänge x,y,PosAlt,Ausrichtung,Karte,Bumper,Ultraschall,Perimeterschleife
	! style="font-weight: bold;" \| Erwartetes Ergebnis		! style="font-weight: bold;" \| Erwartetes Ergebnis
	! style="font-weight: bold;" \| Testergebnis		! style="font-weight: bold;" \| Testergebnis
	! style="font-weight: bold;" \| Testperson		! style="font-weight: bold;" \| Testperson
	! style="font-weight: bold;" \| Datum		! style="font-weight: bold;" \| Datum
			\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 4: Testbericht für den Komponententest von <code>Kartenfunktion.m</code>

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==

David Schuette: /* Komponententest */

2023-01-09T17:38:04Z

Komponententest

← Nächstältere Version		Version vom 9. Januar 2023, 17:38 Uhr
Zeile 92:		Zeile 92:

	== Komponententest ==		== Komponententest ==

			{\| class="wikitable"
			! style="font-weight: bold;" \| ID
			! style="font-weight: bold;" \| Testfallbeschreibung
			! style="font-weight: bold;" \| Erwartetes Ergebnis
			! style="font-weight: bold;" \| Testergebnis
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			! style="font-weight: bold;" \| Datum

	== Ergebnis ==		== Ergebnis ==