Arduino Baukasten - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider am 20. Oktober 2022 um 12:06 Uhr

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Ulrich Schneider am 20. Oktober 2022 um 12:05 Uhr

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	'''Art''': Praxissemester, Projektarbeit, Bachelorarbeit (die Schwierigkeitsstufe ist skalierbar)<br>		'''Art''': Praxissemester, Projektarbeit, Bachelorarbeit (die Schwierigkeitsstufe ist skalierbar)<br>

	~~== Einleitung ==~~
	Abb. 1 zeigt unseren Prototypen eines autonomen Mobilen Roboters. Dieser verfügt über zwei Antriebsrädern mit Inkrementalgebern, zwei Stützräder, einer Intertialen Messeinheit (IMU), einem LiDAR zur Umfelderkennung sowie einem Raspberry Pi. Mittels robot Operating System (ROS2) ist der Roboter imstande:
	* sein Umfeld zu Kartografieren,
	* sich in der Karte zu lokalisieren und
	* zu Wunschpositionen zu navigieren.

	~~In diesem Bereich gibt es zahlreiche Themengebiete für studentische Arbeiten.~~		== Projektziel ==
	~~{\| class~~=~~"wikitable"~~		Dieses Projekt senkt die Hemmschwelle im praktischen Umgang mit Sensoren, Aktoren, Bauelementen sowie die C-Programmierung. In Lehrveranstaltungen wird der Umgang geübt und Studierenden können die Selbstlernzeit gezielt nutzen, um Wissen zu vertiefen oder eigene mechatronischen Projekten zu verwirklichen.
	\|-
	~~\| [[Datei:Ubuntu logo~~.~~png\|60px]] \|\| Entwicklung auf einem Linux PC~~		Der Baukasten schafft eine Bindung zur HSHL da die Studierenden wissenstechnisch abgeholt werden und durch alle Semester bei der Weiterentwicklung begleitet werden.
	\|-		Studierende erwerben so ab dem ersten Semester Basiswissen in den Bereichen Elektrotechnik und und Informatik. Dies entspricht den Taxonomiestufen 1 (Wissen/Erinnern), 2 (Verstehen) und 3 (Anwenden) nach Bloom. In höheren Semestern werden die Kompetenzen Analyse, Synthese und Evaluation (Taxonomiestufen 4-6) aufgebaut. Dieser Baukasten ist somit ein hochschuldidaktischer Zauberkasten.
	~~\| [[Datei:NVIDIA~~.~~png\|60px]] \|\| [https://developer~~.~~nvidia.com~~/~~embedded/jetson-nano-developer-kit NVIDIA] Künstliche Intelligenz/Deep Learning~~ (~~Jetson AI~~)
	\|-		== Aufgabenstellung ==
	~~\| [[Datei:Webots Logo~~.~~png\|60px]] \|\| Modellbasierte Entwicklung in der Simulationsumgebung [https://cyberbotics~~.~~com/ Webots]~~		* Entwerfen Sie ein didaktisches Konzept für einen Selbstlernkurs "Arduino Einstieg"
	\|-		* Erstellen Sie das Kursmaterial in thematischen Lektionen.
	~~\| [[Datei:ROS2.png\|60px]]\|\|Ortung und Navigation mit ROS2~~		* Erstellen Sie eine Stückliste mit dem benötigten Material.
	\|-		* Überarbeiten Sie das Konzept anhand von Probandenumfragen.
	~~\| [[Bild:Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner~~.~~jpg \|60px]]\|\|Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,~~.~~..)~~		* Dokumentieren Sie die Lektionen zeitgemäß.
	\|-
	~~\| [[Datei:Topcon company logo~~.~~png\|60px]]\|\|[[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station\|Topcon Referenzmesssystem]]~~
	\|-
	~~\| [[Datei:Python_Logo~~.~~png\|60px]] \|\| Anwendungsprogrammierung in Python~~
	\|}

	Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.		Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.

Ulrich Schneider: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Arduino Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino '''Autor:''' Prof. Dr.-Ing. U. Schneider
'''Ort''': Campus Lippstadt
'''Art''': Praxissemester, Projektarbeit, Bachelorarbeit (die Schwierigkeitsstufe ist skalierbar)
== Einleitung == Abb. 1 zeigt unseren Prototypen eines autonomen Mobilen Roboters. Dieser verfügt über zwei…“

2022-10-20T12:00:08Z

Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Arduino thumb|rigth|300px|Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino '''Autor:''' Prof. Dr.-Ing. U. Schneider '''Ort''': Campus Lippstadt '''Art''': Praxissemester, Projektarbeit, Bachelorarbeit (die Schwierigkeitsstufe ist skalierbar) == Einleitung == Abb. 1 zeigt unseren Prototypen eines autonomen Mobilen Roboters. Dieser verfügt über zwei…“

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[[Kategorie:Arduino]]
[[Datei:Lernset - Einsteiger Kit für Arduino.jpg|thumb|rigth|300px|Abb. 1: Lernset - Einsteiger Kit für Arduino]]
'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. U. Schneider]] 
'''Ort''': Campus Lippstadt 
'''Art''': Praxissemester, Projektarbeit, Bachelorarbeit (die Schwierigkeitsstufe ist skalierbar) 

== Einleitung ==
Abb. 1 zeigt unseren Prototypen eines autonomen Mobilen Roboters. Dieser verfügt über zwei Antriebsrädern mit Inkrementalgebern, zwei Stützräder, einer Intertialen Messeinheit (IMU), einem LiDAR zur Umfelderkennung sowie einem Raspberry Pi. Mittels robot Operating System (ROS2) ist der Roboter imstande:
* sein Umfeld zu Kartografieren,
* sich in der Karte zu lokalisieren und
* zu Wunschpositionen zu navigieren.

In diesem Bereich gibt es zahlreiche Themengebiete für studentische Arbeiten.
{| class="wikitable"
|-
| [[Datei:Ubuntu logo.png|60px]] || Entwicklung auf einem Linux PC
|-
| [[Datei:NVIDIA.png|60px]] || [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit NVIDIA] Künstliche Intelligenz/Deep Learning (Jetson AI)
|-
| [[Datei:Webots Logo.png|60px]] || Modellbasierte Entwicklung in der Simulationsumgebung [https://cyberbotics.com/ Webots]
|-
| [[Datei:ROS2.png|60px]]||Ortung und Navigation mit ROS2
|-
| [[Bild:Hokuyo URG-04LX-UG01 Laser Scanner.jpg |60px]]||Umfeldsensorik (LiDAR, IMU, ToF,...)
|-
| [[Datei:Topcon company logo.png|60px]]||[[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station|Topcon Referenzmesssystem]]
|-
| [[Datei:Python_Logo.png|60px]] || Anwendungsprogrammierung in Python
|}

Melden Sie sich bei [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.