Arduino: Self Balancing Bot - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einführung */

2026-03-24T10:15:14Z

Einführung

← Nächstältere Version		Version vom 24. März 2026, 10:15 Uhr
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	= Aufgabenstellung =		= Aufgabenstellung =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einführung */

2026-03-24T10:14:40Z

Einführung

← Nächstältere Version		Version vom 24. März 2026, 10:14 Uhr
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			[[Neue Seite]]

	= Aufgabenstellung =		= Aufgabenstellung =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einführung */

2026-03-16T14:28:12Z

Einführung

← Nächstältere Version		Version vom 16. März 2026, 14:28 Uhr
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	{\| class="wikitable"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\|-		\| <strong>Tabelle 5: Software Anforderung  </strong>
	~~! HWR !! Beschreibung !! Priorität~~
	\|-		\|-
			\|
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	~~\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 5: Software Anforderung~~
	\|-		\|-
	! SWR !! Beschreibung !! Priorität		! SWR !! Beschreibung !! Priorität

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einführung */

2026-03-16T14:26:46Z

Einführung

← Nächstältere Version		Version vom 16. März 2026, 14:26 Uhr
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	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Tabelle 2: Funktionale Anforderung </strong>		\| <strong>Tabelle 2: Funktionale Anforderung  </strong>
	\|-		\|-
	\|		\|
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			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Tabelle 4: Hardware Anforderungen  </strong>
			\|-
			\|
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	~~\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 4: Hardware Anforderungen~~
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	! HWR !! Beschreibung !! Priorität		! HWR !! Beschreibung !! Priorität
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	\| 5 \|\| Als Bluetooth-Modul kann ein [[Bluetooth_Module_HC-05\|HC-05]] eingesetzt werden. \|\| 1		\| 5 \|\| Als Bluetooth-Modul kann ein [[Bluetooth_Module_HC-05\|HC-05]] eingesetzt werden. \|\| 1
			\|}
	\|}		\|}
			{\| class="wikitable"
			\|-
			! HWR !! Beschreibung !! Priorität
			\|-
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 5: Software Anforderung		\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 5: Software Anforderung
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	* Sensordatenfusion 2: Kalman-Filter		* Sensordatenfusion 2: Kalman-Filter
	\|\| 1		\|\| 1
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Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einführung */

2026-03-16T14:25:41Z

Einführung

← Nächstältere Version		Version vom 16. März 2026, 14:25 Uhr
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	Ein selbstfahrender Roboter auf zwei Rädern ist ein instabiles System. Die Physik dahinter wurde bereits vielfältig dokumentiert. In diesem Projekt wird für ein Laborversuch ein Prototyp entwickelt, getestet und 10-fach gefertigt.		Ein selbstfahrender Roboter auf zwei Rädern ist ein instabiles System. Die Physik dahinter wurde bereits vielfältig dokumentiert. In diesem Projekt wird für ein Laborversuch ein Prototyp entwickelt, getestet und 10-fach gefertigt.
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Tabelle 1: Systemanforderung </strong>		\| <strong>Tabelle 1: Systemanforderung  </strong>
	\|-		\|-
	\|		\|
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	\|}		\|}
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Tabelle 2: Funktionale Anforderung</strong>		\| <strong>Tabelle 2: Funktionale Anforderung </strong>
	\|-		\|-
	\|		\|

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einführung */

2026-03-16T14:25:26Z

Einführung

← Nächstältere Version		Version vom 16. März 2026, 14:25 Uhr
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			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Tabelle 3: Nicht-Funktionale Anforderung  </strong>
			\|-
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	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	~~\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 3: Nicht-Funktionale Anforderung~~
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	! NFR !! Beschreibung !! Priorität		! NFR !! Beschreibung !! Priorität
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	\|-		\|-
	\| 6 \|\| Der Roboter soll für Lernzwecke geeignet sein und eine verständliche Dokumentation im Wiki besitzen. \|\| 1		\| 6 \|\| Der Roboter soll für Lernzwecke geeignet sein und eine verständliche Dokumentation im Wiki besitzen. \|\| 1

	\|}		\|}
			\|}
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 4: Hardware Anforderungen		\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 4: Hardware Anforderungen

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einführung */

2026-03-16T14:24:32Z

Einführung

← Nächstältere Version		Version vom 16. März 2026, 14:24 Uhr
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			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Tabelle 2: Funktionale Anforderung</strong>
			\|-
			\|
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	~~\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 2: Funktionale Anforderung~~
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	! FR !! Beschreibung !! Priorität		! FR !! Beschreibung !! Priorität
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	\| 5 \|\| Ein Display muss die Ausgabe von >10 Sensorwerten ermöglichen. \|\| 1		\| 5 \|\| Ein Display muss die Ausgabe von >10 Sensorwerten ermöglichen. \|\| 1
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			\|}
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 3: Nicht-Funktionale Anforderung		\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 3: Nicht-Funktionale Anforderung

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einführung */

2026-03-16T14:23:51Z

Einführung

← Nächstältere Version		Version vom 16. März 2026, 14:23 Uhr
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	Ein selbstfahrender Roboter auf zwei Rädern ist ein instabiles System. Die Physik dahinter wurde bereits vielfältig dokumentiert. In diesem Projekt wird für ein Laborversuch ein Prototyp entwickelt, getestet und 10-fach gefertigt.		Ein selbstfahrender Roboter auf zwei Rädern ist ein instabiles System. Die Physik dahinter wurde bereits vielfältig dokumentiert. In diesem Projekt wird für ein Laborversuch ein Prototyp entwickelt, getestet und 10-fach gefertigt.
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>~~Demo_SoftwareSerial.ino~~ </strong>		\| <strong>Tabelle 1: Systemanforderung </strong>
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	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	~~\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 1: Systemanforderung~~
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	! SR !! Beschreibung !! Priorität		! SR !! Beschreibung !! Priorität

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Einführung */

2026-03-16T14:23:26Z

Einführung

← Nächstältere Version		Version vom 16. März 2026, 14:23 Uhr
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	= Einführung=		= Einführung=
	Ein selbstfahrender Roboter auf zwei Rädern ist ein instabiles System. Die Physik dahinter wurde bereits vielfältig dokumentiert. In diesem Projekt wird für ein Laborversuch ein Prototyp entwickelt, getestet und 10-fach gefertigt.		Ein selbstfahrender Roboter auf zwei Rädern ist ein instabiles System. Die Physik dahinter wurde bereits vielfältig dokumentiert. In diesem Projekt wird für ein Laborversuch ein Prototyp entwickelt, getestet und 10-fach gefertigt.
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Demo_SoftwareSerial.ino </strong>
			\|-
			\|
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 1: Systemanforderung		\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 1: Systemanforderung
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	\| 10 \|\| Das System muss in einer definierten Startlage seine Sensoren automatisch kalibrieren.\|\| 1		\| 10 \|\| Das System muss in einer definierten Startlage seine Sensoren automatisch kalibrieren.\|\| 1
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	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 2: Funktionale Anforderung		\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 2: Funktionale Anforderung
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	\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 4: Hardware Anforderungen		\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 4: Hardware Anforderungen
	\|-		\|-
	! ~~Req.~~ !! Beschreibung !! Priorität		! HWR !! Beschreibung !! Priorität
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	\| 1 \|\| Als Mikrocontroller muss ein Arduino R3 zum Einsatz kommen. \|\| 1		\| 1 \|\| Als Mikrocontroller muss ein Arduino R3 zum Einsatz kommen. \|\| 1
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	\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 5: Software Anforderung		\|+ style="text-align:left;"\| Tabelle 5: Software Anforderung
	\|-		\|-
	! FR !! Beschreibung !! Priorität		! SWR !! Beschreibung !! Priorität
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| Die Regelung muss modellbasiert über MATLAB<sup>®</sup>/Simulink programmiert werden. \|\| 1		\| 1 \|\| Die Regelung muss modellbasiert über MATLAB<sup>®</sup>/Simulink programmiert werden. \|\| 1

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit */

2026-03-16T14:20:59Z

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

← Nächstältere Version		Version vom 16. März 2026, 14:20 Uhr
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	*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider\|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]		*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider\|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
	*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit\| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]		*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit\| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
			= Quellen=
	~~'''~~Quellen~~:'''<br>~~
	* [[Segway]]		* [[Segway]]
	* [[Arduino_Mini-Segway]]		* [[Arduino_Mini-Segway]]
	* [[Projekt_57:_Arduino_Segway]]		* [[Projekt_57:_Arduino_Segway]]
			* [https://www.youtube.com/watch?v=iRP-yjXm6VQ ELEGOO Tumbller]

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