Arduino: Interrupts - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Literatur */

2025-10-16T12:00:30Z

Literatur

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Ulrich.schneider@hshl.de: /* Weiterführende Links */

2025-10-16T11:58:49Z

Weiterführende Links

← Nächstältere Version		Version vom 16. Oktober 2025, 11:58 Uhr
Zeile 63:		Zeile 63:

	{{#ev:youtube\|https://www.youtube.com/watch?v=ZTRiICx1ykM \| 720 \| \| Video 2: Interrupts am Arduino einsetzten \|frame}}		{{#ev:youtube\|https://www.youtube.com/watch?v=ZTRiICx1ykM \| 720 \| \| Video 2: Interrupts am Arduino einsetzten \|frame}}

			== Demo ==
			[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoInterrupt/DemoInterrupt.ino SVN: DemoInterrupt.ino]

	== Weiterführende Links ==		== Weiterführende Links ==

Ulrich Schneider: /* Weiterführende Links */

2022-11-21T12:55:34Z

Weiterführende Links

← Nächstältere Version		Version vom 21. November 2022, 12:55 Uhr
Zeile 66:		Zeile 66:
	== Weiterführende Links ==		== Weiterführende Links ==
	* [http://gammon.com.au/interrupts Nick Gammon Forum: Interrupts]		* [http://gammon.com.au/interrupts Nick Gammon Forum: Interrupts]
			* [https://www.mikrocontroller.net/articles/Verwendung_von_Interrupts_mit_Arduino Verwendung von Interrupts mit Arduino]

	== Literatur ==		== Literatur ==

Ulrich Schneider am 19. November 2022 um 14:32 Uhr

2022-11-19T14:32:28Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. November 2022, 14:32 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
			[[Kategorie:Arduino]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]

Ulrich Schneider: /* Nützliche Befehle */

2022-11-19T14:31:35Z

Nützliche Befehle

← Nächstältere Version		Version vom 19. November 2022, 14:31 Uhr
Zeile 55:		Zeile 55:
	\| [https://www.arduino.cc/reference/de/language/functions/external-interrupts/detachinterrupt/ <code>digitalPinToInterrupt(InterruptPin)<code>] \|\| Im Normalfall sollte <code>digitalPinToInterrupt(InterruptPin)</code> verwendet werden anstatt den InterruptPin direkt zu setzen. <br>Die Interruptpins und deren Mapping variiert von Board zu Board. Wenn der Sketch also auf einem anderen Board ausgeführt werden soll, kann es schnell zu Problemen kommen.		\| [https://www.arduino.cc/reference/de/language/functions/external-interrupts/detachinterrupt/ <code>digitalPinToInterrupt(InterruptPin)<code>] \|\| Im Normalfall sollte <code>digitalPinToInterrupt(InterruptPin)</code> verwendet werden anstatt den InterruptPin direkt zu setzen. <br>Die Interruptpins und deren Mapping variiert von Board zu Board. Wenn der Sketch also auf einem anderen Board ausgeführt werden soll, kann es schnell zu Problemen kommen.
	\|}		\|}



	Im Normalfall solltest du digitalPinToInterrupt(pin) benutzen anstatt den Interruptnummer direkt zu setzen. Die Interruptpins und deren Mapping variiert von Board zu Board. Wenn der Sketch also auf einem anderen Board ausgeführt werden soll, kann es schnell zu Problemen kommen.

	Alte Sketches haben oft direkte Interruptnummern angegeben. Oft wurden Pin 0 (Digitalpin 2) oder Pin 1 (Digitalpin 3) verwendet. Die Tabelle unten zeigt, welche Interruptpins auf welchem Board verfügbar sind.

	== Videos ==		== Videos ==

Ulrich Schneider: /* Regeln */

2022-11-19T14:30:48Z

Regeln

← Nächstältere Version		Version vom 19. November 2022, 14:30 Uhr
Zeile 25:		Zeile 25:
	== Regeln ==		== Regeln ==
	Wenn Sie eine Interrupt Service Routine (ISR) schreiben, bedenken Sie:		Wenn Sie eine Interrupt Service Routine (ISR) schreiben, bedenken Sie:
	* Halten Sie ~~diese~~ kurz.		* Halten Sie die ISR kurz.
	* Nutzen Sie kein <code>delay()</code>.		* Nutzen Sie kein <code>delay()</code>.
	* Nutzen Sie kein <code>Serien.print()</code>.		* Nutzen Sie kein <code>Serien.print()</code>.

Ulrich Schneider: /* Regeln */

2022-11-19T14:30:22Z

Regeln

← Nächstältere Version		Version vom 19. November 2022, 14:30 Uhr
Zeile 25:		Zeile 25:
	== Regeln ==		== Regeln ==
	Wenn Sie eine Interrupt Service Routine (ISR) schreiben, bedenken Sie:		Wenn Sie eine Interrupt Service Routine (ISR) schreiben, bedenken Sie:
	* Halten Sie diese kurz.		* Halten Sie diese kurz.
	* Nutzen Sie kein <code>delay()</code>.		* Nutzen Sie kein <code>delay()</code>.
	* Nutzen Sie kein <code>Serien.print()</code>.		* Nutzen Sie kein <code>Serien.print()</code>.
	* Deklarieren Sie Variablen, die mit dem Hauptcode geteilt werden als <code>volatile</code>.		* Deklarieren Sie Variablen, die mit dem Hauptcode geteilt werden als <code>volatile</code>.
	* Schalten Sie keinen Interrups aus oder an.		* Schalten Sie keinen Interrups aus oder an.

	== Nützliche Befehle ==		== Nützliche Befehle ==

Ulrich Schneider: /* Regeln */

2022-11-19T14:30:06Z

Regeln

← Nächstältere Version		Version vom 19. November 2022, 14:30 Uhr
Zeile 25:		Zeile 25:
	== Regeln ==		== Regeln ==
	Wenn Sie eine Interrupt Service Routine (ISR) schreiben, bedenken Sie:		Wenn Sie eine Interrupt Service Routine (ISR) schreiben, bedenken Sie:
	* Halten Sie diese kurz.		* Halten Sie diese kurz.
	* Nutzen Sie kein <code>delay()</code>.		* Nutzen Sie kein <code>delay()</code>.
	* Nutzen Sie kein <code>Serien.print()</code>.		* Nutzen Sie kein <code>Serien.print()</code>.
	* Deklarieren Sie Variablen, die mit dem Hauptcode geteilt werden als <code>volatile</code>.		* Deklarieren Sie Variablen, die mit dem Hauptcode geteilt werden als <code>volatile</code>.
	* Schalten Sie keinen Interrups aus oder an.		* Schalten Sie keinen Interrups aus oder an.

	== Nützliche Befehle ==		== Nützliche Befehle ==

Ulrich Schneider am 19. November 2022 um 14:29 Uhr

2022-11-19T14:29:52Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. November 2022, 14:29 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:

	'''Tipp:''' Eine Variable sollte als [https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/variable-scope-qualifiers/volatile/ <code>volatile</code>] deklariert werden, wenn sie von irgendwo anders geändert werden kann außer in dem Codeteil, in dem sie auftaucht. Beispiele dafür sind Threads, die parallel ausgeführt werden. Im Arduino kann das nur bei Interrupts vorkommen, in sogennanten '''Interrupt Service Routinen'''.		'''Tipp:''' Eine Variable sollte als [https://www.arduino.cc/reference/de/language/variables/variable-scope-qualifiers/volatile/ <code>volatile</code>] deklariert werden, wenn sie von irgendwo anders geändert werden kann außer in dem Codeteil, in dem sie auftaucht. Beispiele dafür sind Threads, die parallel ausgeführt werden. Im Arduino kann das nur bei Interrupts vorkommen, in sogennanten '''Interrupt Service Routinen'''.

			== Regeln ==
			Wenn Sie eine Interrupt Service Routine (ISR) schreiben, bedenken Sie:
			* Halten Sie diese kurz.
			* Nutzen Sie kein <code>delay()</code>.
			* Nutzen Sie kein <code>Serien.print()</code>.
			* Deklarieren Sie Variablen, die mit dem Hauptcode geteilt werden als <code>volatile</code>.
			* Schalten Sie keinen Interrups aus oder an.

	== Nützliche Befehle ==		== Nützliche Befehle ==

Ulrich Schneider: /* Weiterführende Links */

2022-11-19T14:22:44Z

Weiterführende Links

← Nächstältere Version		Version vom 19. November 2022, 14:22 Uhr
Zeile 62:		Zeile 62:

	== Weiterführende Links ==		== Weiterführende Links ==
	* [ http://gammon.com.au/interrupts]		* [http://gammon.com.au/interrupts Nick Gammon Forum: Interrupts]

	== Literatur ==		== Literatur ==