Arduino: Infrarotsensor entstören - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Video Tutorials */

2026-03-19T11:10:17Z

Video Tutorials

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:10 Uhr
Zeile 112:		Zeile 112:

	== Video Tutorials ==		== Video Tutorials ==
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Median - einfach erklärt </strong>
			\|-
			\|
			{{#ev:youtube\|https://youtu.be/6Nn4JlWXW0g \| 720 \| \| Median - einfach erklärt - Lehrerschmidt \|frame}}
			\|-
			\|}
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Median-Filter </strong>		\| <strong>Median-Filter </strong>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Vorbereitungsaufgabe: Median-Filter */

2026-03-19T11:10:06Z

Vorbereitungsaufgabe: Median-Filter

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:10 Uhr
Zeile 95:		Zeile 95:

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>testeMedianFilter.ino</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>testeMedianFilter.ino</code>
	~~{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"~~
	~~\| <strong>Median - einfach erklärt </strong>~~
	\|-
	\|
	~~{{#ev:youtube\|https://youtu.be/6Nn4JlWXW0g \| 720 \| \| Median - einfach erklärt - Lehrerschmidt \|frame}}~~
	\|-
	\|}
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Tipp 1:  </strong>		\| <strong>Tipp 1:  </strong>
Zeile 116:		Zeile 110:
	\|-		\|-
	\|}		\|}

	== Video Tutorials ==		== Video Tutorials ==
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 6.3: IR Sensorcharakterisierung */

2026-03-19T11:09:38Z

Aufgabe 6.3: IR Sensorcharakterisierung

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:09 Uhr
Zeile 205:		Zeile 205:
	* Wikipedia Artikel: [https://de.wikipedia.org/wiki/Aufl%C3%B6sung_(Messtechnik)]		* Wikipedia Artikel: [https://de.wikipedia.org/wiki/Aufl%C3%B6sung_(Messtechnik)]
	* Welche Auswirkung hat D=700 zu D=699 auf die Ausgangsgröße d?		* Welche Auswirkung hat D=700 zu D=699 auf die Ausgangsgröße d?
	* Tragen Sie diese Werte gegeneinander auf ergibt sich eine Kurve.		* Tragen Sie diese Werte gegeneinander auf, ergibt sich eine Kurve.
	* Im ~~Nachbereich~~ haben wir eine Auflösung von weniger als 1 mm und bei 70 cm Entfernung macht ein Inkrement 3 cm aus. Die Kurve beschreibt alle Zwischengrößen.		* Im Nahbereich haben wir eine Auflösung von weniger als 1 mm und bei 70 cm Entfernung macht ein Inkrement 3 cm aus. Die Kurve beschreibt alle Zwischengrößen.
	* Erkenntnis: Mit der Entfernung sinkt die Auflösung und somit steigt die Messunsicherheit.		* Erkenntnis: Mit der Entfernung sinkt die Auflösung und somit steigt die Messunsicherheit.
	Minimalbeispiel:		Minimalbeispiel:

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 6.3: IR Sensorcharakterisierung */

2026-03-19T11:08:29Z

Aufgabe 6.3: IR Sensorcharakterisierung

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:08 Uhr
Zeile 203:		Zeile 203:
	\|-		\|-
	\|		\|
	Wikipedia: [https://de.wikipedia.org/wiki/Aufl%C3%B6sung_(Messtechnik)]		* Wikipedia Artikel: [https://de.wikipedia.org/wiki/Aufl%C3%B6sung_(Messtechnik)]
	* Welche Auswirkung hat D=700 zu D=699 auf die Ausgangsgröße d?		* Welche Auswirkung hat D=700 zu D=699 auf die Ausgangsgröße d?
	* Tragen Sie diese Werte gegeneinander auf ergibt sich eine Kurve.		* Tragen Sie diese Werte gegeneinander auf ergibt sich eine Kurve.
Zeile 228:		Zeile 228:
	\|-		\|-
	\|		\|
	Wikipedia: [https://de.wikipedia.org/wiki/Empfindlichkeit_(Technik)]		* Wikipedia Artikel: [https://de.wikipedia.org/wiki/Empfindlichkeit_(Technik)]
	* Hier setzen Sie <math>E = \frac{\Delta d}{\Delta U}</math> ins Verhältnis.		* Hier setzen Sie <math>E = \frac{\Delta d}{\Delta U}</math> ins Verhältnis.
	* Das sind die partiellen Ableitungen (Steigung) der [[Sharp_GP2Y0A41SK0F\|Kennlinie]] in Abb. 8.		* Das sind die partiellen Ableitungen (Steigung) der [[Sharp_GP2Y0A41SK0F\|Kennlinie]] in Abb. 8.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 6.3: IR Sensorcharakterisierung */

2026-03-19T11:07:43Z

Aufgabe 6.3: IR Sensorcharakterisierung

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:07 Uhr
Zeile 175:		Zeile 175:
	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>IR_Sensorcharakterisierung.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>IR_Sensorcharakterisierung.pdf</code>
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Messbereich </strong>		\| <strong>Tipp: Messbereich </strong>
	\|-		\|-
	\|		\|
Zeile 200:		Zeile 200:
	\|}		\|}
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Auflösung </strong>		\| <strong>Tipp: Auflösung </strong>
	\|-		\|-
	\|		\|
Zeile 225:		Zeile 225:
	\|}		\|}
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Empfindlichkeit </strong>		\| <strong>Tipp: Empfindlichkeit </strong>
	\|-		\|-
	\|		\|

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 6.3: IR Sensorcharakterisierung */

2026-03-19T11:06:28Z

Aufgabe 6.3: IR Sensorcharakterisierung

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:06 Uhr
Zeile 231:		Zeile 231:
	* Hier setzen Sie <math>E = \frac{\Delta d}{\Delta U}</math> ins Verhältnis.		* Hier setzen Sie <math>E = \frac{\Delta d}{\Delta U}</math> ins Verhältnis.
	* Das sind die partiellen Ableitungen (Steigung) der [[Sharp_GP2Y0A41SK0F\|Kennlinie]] in Abb. 8.		* Das sind die partiellen Ableitungen (Steigung) der [[Sharp_GP2Y0A41SK0F\|Kennlinie]] in Abb. 8.
			\|-
			\|}
	----		----

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 6.3: IR Sensorcharakterisierung */

2026-03-19T11:06:06Z

Aufgabe 6.3: IR Sensorcharakterisierung

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:06 Uhr
Zeile 174:		Zeile 174:

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>IR_Sensorcharakterisierung.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>IR_Sensorcharakterisierung.pdf</code>
	~~<div~~ class="mw-collapsible mw-collapsed">		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Messbereich </strong>
			\|-
			\|
			Sie messen auf ein Ziel in verschiedenen Distanzen und zeichnen auf x die Referenz und auf y die Anzeige Ihres Systems.

	~~'''Tipps:'''~~
	~~'''Messbereich:''' Sie messen auf ein Ziel in verschiedenen Distanzen und zeichnen auf x die Referenz und auf y die Anzeige Ihres Systems.~~
	Minimalbeispiel:		Minimalbeispiel:
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Zeile 195:		Zeile 197:
	\|}		\|}
	Mit der Abweichung von einer Ursprungsgraden können wir im Gespräch die Güte bewerten. Gibt es beispielsweise einen Offset oder driften die Werte auseinander?		Mit der Abweichung von einer Ursprungsgraden können wir im Gespräch die Güte bewerten. Gibt es beispielsweise einen Offset oder driften die Werte auseinander?
			\|-
	~~'''~~Auflösung:~~'''~~ [https://de.wikipedia.org/wiki/Aufl%C3%B6sung_(Messtechnik)]		\|}
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Auflösung </strong>
			\|-
			\|
			Wikipedia: [https://de.wikipedia.org/wiki/Aufl%C3%B6sung_(Messtechnik)]
	* Welche Auswirkung hat D=700 zu D=699 auf die Ausgangsgröße d?		* Welche Auswirkung hat D=700 zu D=699 auf die Ausgangsgröße d?
	* Tragen Sie diese Werte gegeneinander auf ergibt sich eine Kurve.		* Tragen Sie diese Werte gegeneinander auf ergibt sich eine Kurve.
Zeile 215:		Zeile 222:
	\|-		\|-
	\|}		\|}
			\|-
	~~'''~~Empfindlichkeit:~~'''~~ [https://de.wikipedia.org/wiki/Empfindlichkeit_(Technik)]		\|}
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Empfindlichkeit </strong>
			\|-
			\|
			Wikipedia: [https://de.wikipedia.org/wiki/Empfindlichkeit_(Technik)]
	* Hier setzen Sie <math>E = \frac{\Delta d}{\Delta U}</math> ins Verhältnis.		* Hier setzen Sie <math>E = \frac{\Delta d}{\Delta U}</math> ins Verhältnis.
	* Das sind die partiellen Ableitungen (Steigung) der [[Sharp_GP2Y0A41SK0F\|Kennlinie]] in Abb. 8.		* Das sind die partiellen Ableitungen (Steigung) der [[Sharp_GP2Y0A41SK0F\|Kennlinie]] in Abb. 8.

	~~</div>~~
	----		----

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 6.2: Messwertanalyse */

2026-03-19T11:03:02Z

Aufgabe 6.2: Messwertanalyse

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:03 Uhr
Zeile 157:		Zeile 157:
	\|}		\|}
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>~~Teillösung~~ </strong>		\| <strong>Tipp </strong>
	\|-		\|-
	\|		\|

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Video Tutorials */

2026-03-19T11:02:05Z

Video Tutorials

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:02 Uhr
Zeile 118:		Zeile 118:
	== Video Tutorials ==		== Video Tutorials ==
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>~~Video Tutorial:~~ Median-Filter </strong>		\| <strong>Median-Filter </strong>
	\|-		\|-
	\|		\|
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			\|-
			\|}
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Lookup-Table </strong>
			\|-
			\|
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	\|-		\|-
	\|}		\|}

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 6.2: Messwertanalyse */

2026-03-19T11:01:47Z

Aufgabe 6.2: Messwertanalyse

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:01 Uhr
Zeile 156:		Zeile 156:
	\|-		\|-
	\|}		\|}
	~~{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"~~
	~~\| <strong>Video Tutorial: Lookup-Table </strong>~~
	\|-
	\|
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