Arduino: Infrarotsensor einlesen - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* 60px Ausblick zur nächsten Lektion 60px */

2026-03-19T10:15:41Z

60px Ausblick zur nächsten Lektion 60px

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:15 Uhr
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	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>Lernzielkontrolle_Termin_05.pdf</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>Lernzielkontrolle_Termin_05.pdf</code>

	== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ~~[[Datei:Inf1P L06.jpg\|60px]]~~ ==		== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
	In der nächsten Lektion wird der systematische Fehler des Sharp IR-Abstadssensors analysiert und entfernt. Die damit verbundenen Themen sind:		In der nächsten Lektion wird der systematische Fehler des Sharp IR-Abstadssensors analysiert und entfernt. Die damit verbundenen Themen sind:
	* Kennlinienuntersuchung und Filterung		* Kennlinienuntersuchung und Filterung

Ulrich.schneider@hshl.de: /* 60px Ausblick zur nächsten Lektion */

2026-03-19T10:15:06Z

60px Ausblick zur nächsten Lektion

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:15 Uhr
Zeile 191:		Zeile 191:
	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>Lernzielkontrolle_Termin_05.pdf</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>Lernzielkontrolle_Termin_05.pdf</code>

	== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==		== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion [[Datei:Inf1P L06.jpg\|60px]] ==
	In der nächsten Lektion wird der systematische Fehler des Sharp IR-Abstadssensors analysiert und entfernt. Die damit verbundenen Themen sind:		In der nächsten Lektion wird der systematische Fehler des Sharp IR-Abstadssensors analysiert und entfernt. Die damit verbundenen Themen sind:
	* Kennlinienuntersuchung und Filterung		* Kennlinienuntersuchung und Filterung

Ulrich.schneider@hshl.de: /* 60px Ausblick zur nächsten Lektion */

2026-03-19T10:14:21Z

60px Ausblick zur nächsten Lektion

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:14 Uhr
Zeile 192:		Zeile 192:

	== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==		== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
	In der nächsten Lektion wird ~~ein Taster eingelesen~~ und ~~die~~ damit verbundenen Themen:		In der nächsten Lektion wird der systematische Fehler des Sharp IR-Abstadssensors analysiert und entfernt. Die damit verbundenen Themen sind:
	* ~~Prellen von Schaltern~~ und ~~Tastern~~		* Kennlinienuntersuchung und Filterung
	* ~~Entprellen durch ISR~~		* Installation und Nutzung einer Bibliothek
	* ~~Entprellen durch Software~~		* Programmierung und Anwendung eines Median-Filters
	~~behandelt.~~

	= Literatur =		= Literatur =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Lernzielkontrolle */

2026-03-19T10:10:11Z

Lernzielkontrolle

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:10 Uhr
Zeile 32:		Zeile 32:
	# Wie wird die Ausgangsgröße (<code>U1</code>) digitalisiert (<code>D1</code>)?		# Wie wird die Ausgangsgröße (<code>U1</code>) digitalisiert (<code>D1</code>)?
	# Auf welchen Wegen lässt sich die digitalisierte Ausgangsgröße <code>D1</code> in die Distanz <code>d</code> umrechnen?		# Auf welchen Wegen lässt sich die digitalisierte Ausgangsgröße <code>D1</code> in die Distanz <code>d</code> umrechnen?
	~~# Wurde der Quelltext durch Header und Kommentare aufgewertet?~~
	~~# Wurden jedes Programm mittels PAP geplant?~~
	~~# Wurde auf <code>magic numbers</code> verzichtet?~~
	~~# Wurde die [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|Programmierrichtlinie]] eingehalten?~~

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_05.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_05.pdf</code>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 5.5: Nachhaltige Doku */

2026-03-19T10:09:55Z

Aufgabe 5.5: Nachhaltige Doku

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:09 Uhr
Zeile 193:		Zeile 193:
	* Beachten Sie dabei die [[Software_Anforderungen\|Software Anforderungen]].		* Beachten Sie dabei die [[Software_Anforderungen\|Software Anforderungen]].

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>Lernzielkontrolle_Termin_05.pdf</code>

	== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==		== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Versuchsdurchführung */

2026-03-19T10:09:28Z

Versuchsdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:09 Uhr
Zeile 131:		Zeile 131:

	= Versuchsdurchführung =		= Versuchsdurchführung =
	== Aufgabe 5.1: Besprechung der ~~Lernzielkontrollfragen~~ ==		== Aufgabe 5.1: Besprechung der Versuchsvorbereitung ==
	~~Besprechen~~ Sie mit Prof. Schneider ~~das~~ Ergebnis ~~der Lernzielkontrollfragen~~.		Diskutieren Sie mit Prof. Schneider die Ergebnis Ihrer Vorbereitung.

	~~'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_05.pdf</code>~~
	----		----

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 5.5: Nachhaltige Doku */

2026-03-19T10:07:58Z

Aufgabe 5.5: Nachhaltige Doku

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:07 Uhr
Zeile 191:		Zeile 191:

	== Aufgabe 5.5: Nachhaltige Doku ==		== Aufgabe 5.5: Nachhaltige Doku ==
	Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		* Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
	* ~~Wurden die Regeln für den Umgang mit SVN eingehalten?~~		* Beachten Sie dabei die [[Software_Anforderungen\|Software Anforderungen]].
	* Wurde die [[~~Medium:Programmierrichtlinie.pdf~~\|~~Programmierrichtlinie~~]] ~~eingehalten?~~
	* Wurde nachhaltig dokumentiert?
	* Haben die Programme einen Header?
	* Wurden der Quelltext umfangreich kommentiert?
	* Wurden die PAPs erstellt und abgelegt? Passen die PAPs 100% zum Programm?

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>

			== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
			In der nächsten Lektion wird ein Taster eingelesen und die damit verbundenen Themen:
			* Prellen von Schaltern und Tastern
			* Entprellen durch ISR
			* Entprellen durch Software
			behandelt.

	= Literatur =		= Literatur =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Literatur */

2025-11-06T11:12:16Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 6. November 2025, 11:12 Uhr
Zeile 211:		Zeile 211:
	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung Informatikpraktikum 1\|0]] [[Einarbeitung_in_die_Versionsverwaltung_SVN\|1]] [[Einstieg_in_die_Welt_des_Arduino\|2]] [[Arduino: Taster auswerten und LEDs ansteuern\|3]] [[Arduino:_Sensoren_einlesen\|4]] [[Arduino:_Infrarotsensor_einlesen\|5]] [[Arduino:_Infrarotsensor_entstören\|6]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_I_WS_WS_25/26\|7]] [[Arduino:_IR-Theremin\|8]] [[Arduino:_Aktoren\|9]] [[Arduino:_LCD_Display_mit_I2C_Schnittstelle\|10]] [[Arduino:_Ultraschall_Entfernungsmessung\|11]] [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören\|12]] [[Arduino:_Temperaturmessung_mit_NTC_und_PTC\|13]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_II_WS_25/26\|14]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung Informatikpraktikum 1\|0]] [[Einarbeitung_in_die_Versionsverwaltung_SVN\|1]] [[Einstieg_in_die_Welt_des_Arduino\|2]] [[Arduino: Taster auswerten und LEDs ansteuern\|3]] [[Arduino:_Sensoren_einlesen\|4]] [[Arduino:_Infrarotsensor_einlesen\|5]] [[Arduino:_Infrarotsensor_entstören\|6]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_I_WS_WS_25/26\|7]] [[Arduino:_IR-Theremin\|8]] [[Arduino:_Aktoren\|9]] [[Arduino:_LCD_Display_mit_I2C_Schnittstelle\|10]] [[Arduino:_Ultraschall_Entfernungsmessung\|11]] [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören\|12]] [[Arduino:_Temperaturmessung_mit_NTC_und_PTC\|13]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_II_WS_25/26\|14]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_25/26\|Arduino Praxiseinstieg]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_25/26\|Arduino Praxiseinstieg]]<br>
			→ Haben Sie Fragen? [[Informatik Praktikum FAQ]]<br>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* FAQ */

2025-11-04T08:50:51Z

FAQ

← Nächstältere Version		Version vom 4. November 2025, 08:50 Uhr
Zeile 200:		Zeile 200:

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>

	~~= FAQ =~~
	* Muss ich die Lösungen selbst programmieren? '''Ja, nur Eigenleistung wird bewertet.'''
	* Darf ich die Musterlösung 1:1 kopieren und als meine Leistung ausgeben? '''Nein, das ist ein [[Software_Plagiat\|Plagiat]] und wird als Täuschungsversuch gewertet.'''

	= Literatur =		= Literatur =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Literatur */

2025-10-30T11:02:55Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 30. Oktober 2025, 11:02 Uhr
Zeile 214:		Zeile 214:

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung Informatikpraktikum 1\|0]] [[Einarbeitung_in_die_Versionsverwaltung_SVN\|1]] [[Einstieg_in_die_Welt_des_Arduino\|2]] [[Arduino: Taster auswerten und LEDs ansteuern\|3]] [[Arduino:_Sensoren_einlesen\|4]] [[Arduino:_Infrarotsensor_einlesen\|5]] [[Arduino:_Infrarotsensor_entstören\|6]] [[Arduino:_Programmier-~~Challenge_I_WS_WS_24~~/25\|7]] [[Arduino:_IR-Theremin\|8]] [[Arduino:_Aktoren\|9]] [[Arduino:_LCD_Display_mit_I2C_Schnittstelle\|10]] [[Arduino:_Ultraschall_Entfernungsmessung\|11]] [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören\|12]] [[Arduino:_Temperaturmessung_mit_NTC_und_PTC\|13]] [[Arduino:_Programmier-~~Challenge_II_WS_24~~/25\|14]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung Informatikpraktikum 1\|0]] [[Einarbeitung_in_die_Versionsverwaltung_SVN\|1]] [[Einstieg_in_die_Welt_des_Arduino\|2]] [[Arduino: Taster auswerten und LEDs ansteuern\|3]] [[Arduino:_Sensoren_einlesen\|4]] [[Arduino:_Infrarotsensor_einlesen\|5]] [[Arduino:_Infrarotsensor_entstören\|6]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_I_WS_WS_25/26\|7]] [[Arduino:_IR-Theremin\|8]] [[Arduino:_Aktoren\|9]] [[Arduino:_LCD_Display_mit_I2C_Schnittstelle\|10]] [[Arduino:_Ultraschall_Entfernungsmessung\|11]] [[Arduino:_Ultraschallsensor_entstören\|12]] [[Arduino:_Temperaturmessung_mit_NTC_und_PTC\|13]] [[Arduino:_Programmier-Challenge_II_WS_25/26\|14]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_25/26\|Arduino Praxiseinstieg]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[Arduino_Praxiseinstieg_WS_25/26\|Arduino Praxiseinstieg]]