Arduino: Aktoren - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 9.3: Schrittmotor 28BYJ-48 ansteuern */

2026-03-19T11:13:58Z

Aufgabe 9.3: Schrittmotor 28BYJ-48 ansteuern

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:13 Uhr
Zeile 97:		Zeile 97:
	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>steureSchrittmotor.ino</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>steureSchrittmotor.ino</code>
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>~~Lösung~~ </strong>		\| <strong>Tutorial </strong>
	\|-		\|-
	\|		\|
Zeile 104:		Zeile 104:
	\|}		\|}
	----		----

	=== Aufgabe 9.4: Motorbewegung unterbrechen ===		=== Aufgabe 9.4: Motorbewegung unterbrechen ===
	# Befestigen Sie einen Zeiger an Ihrem Schrittmotor. Dieser Zeiger bildet den Sekundenzeiger einer Uhr und soll sich in 60 s um 360 ° drehen.		# Befestigen Sie einen Zeiger an Ihrem Schrittmotor. Dieser Zeiger bildet den Sekundenzeiger einer Uhr und soll sich in 60 s um 360 ° drehen.

Ulrich.schneider@hshl.de am 19. März 2026 um 11:13 Uhr

2026-03-19T11:13:11Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 11:13 Uhr
Zeile 82:		Zeile 82:
	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>steureServo.ino</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>steureServo.ino</code>

	~~<div~~ class="mw-collapsible mw-collapsed">		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Tutorial </strong>
	~~'''Tutorial:'''~~ [https://funduino.de/nr-12-servo-ansteuern Funduino: Servo TowerPro SG90 ansteuern]		\|-
	~~</div>~~		\|
			[https://funduino.de/nr-12-servo-ansteuern Funduino: Servo TowerPro SG90 ansteuern]
			\|-
			\|}
	----		----
	=== Aufgabe 9.3: Schrittmotor 28BYJ-48 ansteuern ===		=== Aufgabe 9.3: Schrittmotor 28BYJ-48 ansteuern ===
	Lassen Sie einen Schrittmotor eine ganze Umdrehung vor- und zurückdrehen.		Lassen Sie einen Schrittmotor eine ganze Umdrehung vor- und zurückdrehen.
	~~<!--~~
	~~# Folgen Sie der [https://funduino.de/nr-08-toene-erzeugen Anleitung zur Ausgaben von Tönen].~~
	~~# Mit einem passiven Lautsprecher sollen unterschiedliche Töne und eine Melodie erzeugt werden.~~
	~~-->~~

	'''Nützliche Befehle''': <code>#include<Stepper.h>, Stepper, step(), setSpeed()</code>		'''Nützliche Befehle''': <code>#include<Stepper.h>, Stepper, step(), setSpeed()</code>

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>steureSchrittmotor.ino</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>steureSchrittmotor.ino</code>
	~~<div~~ class="mw-collapsible mw-collapsed">		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Lösung </strong>
	~~'''Lösung:'''~~ [https://funduino.de/nr-15-schrittmotor Funduino: Schrittmotor ansteuern]		\|-
	~~</div>~~		\|
			[https://funduino.de/nr-15-schrittmotor Funduino: Schrittmotor ansteuern]
			\|-
			\|}
	----		----
	=== Aufgabe 9.4: Motorbewegung unterbrechen ===		=== Aufgabe 9.4: Motorbewegung unterbrechen ===
Zeile 110:		Zeile 112:

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>StepperUhrNotaus.ino</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>StepperUhrNotaus.ino</code>
	~~<div class="mw-collapsible mw-collapsed">~~


	~~</div>~~
	----		----
	=== Aufgabe 9.5: Nachhaltige Doku ===		=== Aufgabe 9.5: Nachhaltige Doku ===

Ulrich.schneider@hshl.de am 19. März 2026 um 10:30 Uhr

2026-03-19T10:30:36Z

@@ Zeile 56: / Zeile 56: @@
 # Beantworten Sie die Lernzielkontrollfragen.
 # Sichern Sie Ihre Unterlagen in SVN.
 == Versuchsdurchführung ==
 === Aufgabe 9.1: Besprechung der Versuchsvorbereitung ===
@@ Zeile 108: / Zeile 120: @@
 '''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>Lernzielkontrolle_Termin_09.pdf</code>
 == [[Datei:Lektionen.jpg|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==

Ulrich.schneider@hshl.de am 19. März 2026 um 10:29 Uhr

2026-03-19T10:29:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:29 Uhr
Zeile 108:		Zeile 108:

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>Lernzielkontrolle_Termin_09.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>Lernzielkontrolle_Termin_09.pdf</code>

	~~== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==~~
	~~In der nächsten Lektion wird die Raumtemperatur gemessen und auf einem LCD-Display über den I<sup>2</sup>C-Bus angezeigt.~~

	== Tutorials ==		== Tutorials ==
Zeile 125:		Zeile 122:
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoSchrittmotor28BYJ-48/DemoSchrittmotor28BYJ-48.ino SVN: DemoSchrittmotor28BYJ-48.ino]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoSchrittmotor28BYJ-48/DemoSchrittmotor28BYJ-48.ino SVN: DemoSchrittmotor28BYJ-48.ino]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoInterrupt/DemoInterrupt.ino SVN: DemoInterrupt.ino]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoInterrupt/DemoInterrupt.ino SVN: DemoInterrupt.ino]

			== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
			In der nächsten Lektion wird die Raumtemperatur gemessen und auf einem LCD-Display über den I<sup>2</sup>C-Bus angezeigt.

	== Literatur ==		== Literatur ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* 60px Ausblick zur nächsten Lektion */

2026-03-19T10:29:05Z

60px Ausblick zur nächsten Lektion

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:29 Uhr
Zeile 110:		Zeile 110:

	== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==		== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
	In der nächsten Lektion wird ~~ein Taster eingelesen und~~ die ~~damit verbundenen Themen:~~		In der nächsten Lektion wird die Raumtemperatur gemessen und auf einem LCD-Display über den I<sup>2</sup>C-Bus angezeigt.
	* Prellen von Schaltern und ~~Tastern~~
	* Entprellen durch ISR
	* Entprellen durch Software
	~~behandelt~~.

	== Tutorials ==		== Tutorials ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 9.1: Besprechung der Versuchsvorbereitung */

2026-03-19T10:27:18Z

Aufgabe 9.1: Besprechung der Versuchsvorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:27 Uhr
Zeile 60:		Zeile 60:
	=== Aufgabe 9.1: Besprechung der Versuchsvorbereitung ===		=== Aufgabe 9.1: Besprechung der Versuchsvorbereitung ===
	Diskutieren Sie mit Prof. Schneider die Ergebnis Ihrer Vorbereitung.		Diskutieren Sie mit Prof. Schneider die Ergebnis Ihrer Vorbereitung.


	----		----

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 9.1: Lernzielkontrolle */

2026-03-19T10:27:10Z

Aufgabe 9.1: Lernzielkontrolle

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:27 Uhr
Zeile 58:		Zeile 58:

	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==
	=== Aufgabe 9.1: ~~Lernzielkontrolle~~ ===		=== Aufgabe 9.1: Besprechung der Versuchsvorbereitung ===
	~~Präsentieren~~ Sie Prof. Schneider ~~das~~ Ergebnis ~~der Lernzielkontrolle~~.		Diskutieren Sie mit Prof. Schneider die Ergebnis Ihrer Vorbereitung.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 9.5: Nachhaltige Doku */

2026-03-19T10:26:44Z

Aufgabe 9.5: Nachhaltige Doku

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:26 Uhr
Zeile 106:		Zeile 106:
	----		----
	=== Aufgabe 9.5: Nachhaltige Doku ===		=== Aufgabe 9.5: Nachhaltige Doku ===
	Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		* Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
	* ~~Wurden die Regeln für den Umgang mit SVN eingehalten?~~		* Beachten Sie dabei die [[Software_Anforderungen\|Software Anforderungen]].
	* Wurde die [[~~Medium:Programmierrichtlinie.pdf~~\|~~Programmierrichtlinie~~]] ~~eingehalten?~~
	* Wurde nachhaltig dokumentiert?
	* Haben die Programme einen Header?
	* Wurden der Quelltext umfangreich kommentiert?
	* Wurden die PAPs erstellt und abgelegt? Passen die PAPs 100% zum Programm?

	'''~~Arbeitsergebnis~~''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>SVN Log</code>, <code>Lernzielkontrolle_Termin_09.pdf</code>

			== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
			In der nächsten Lektion wird ein Taster eingelesen und die damit verbundenen Themen:
			* Prellen von Schaltern und Tastern
			* Entprellen durch ISR
			* Entprellen durch Software
			behandelt.

	== Tutorials ==		== Tutorials ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 9.1: Lernzielkontrolle */

2026-03-19T10:26:16Z

Aufgabe 9.1: Lernzielkontrolle

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:26 Uhr
Zeile 61:		Zeile 61:
	Präsentieren Sie Prof. Schneider das Ergebnis der Lernzielkontrolle.		Präsentieren Sie Prof. Schneider das Ergebnis der Lernzielkontrolle.

	~~'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_09.pdf</code>~~
	----		----

	=== Aufgabe 9.2: Servo ansteuern ===		=== Aufgabe 9.2: Servo ansteuern ===
	Ein Servo soll von einem Arduino-Mikrocontroller angesteuert werden. Der Servo soll dazu in diesem Beispiel drei verschiedene Positionen ansteuern und zwischen den Positionen eine kurze Zeit warten.		Ein Servo soll von einem Arduino-Mikrocontroller angesteuert werden. Der Servo soll dazu in diesem Beispiel drei verschiedene Positionen ansteuern und zwischen den Positionen eine kurze Zeit warten.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Lernzielkontrolle */

2026-03-19T10:26:04Z

Lernzielkontrolle

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2026, 10:26 Uhr
Zeile 42:		Zeile 42:
	# Vergleichen Sie beide Motoren anhand fachlicher Kriterien.		# Vergleichen Sie beide Motoren anhand fachlicher Kriterien.

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>~~Lernzielkontrolle_Termin_08~~.pdf</code>		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Lernzielkontrolle_Termin_09.pdf</code>

	== Vorbereitung ==		== Vorbereitung ==