ArduMower: Notaus des Mähantriebs - Versionsgeschichte

Phillip Blunck am 28. Februar 2018 um 14:05 Uhr

2018-02-28T14:05:18Z

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2018, 14:05 Uhr
Zeile 149:		Zeile 149:
	*Einbindung ins Hauptprogramm offen		*Einbindung ins Hauptprogramm offen
	*Einbau des Konzepts offen		*Einbau des Konzepts offen

			= Zusammenfassung =
			Es lässt sich festhalten, dass zunächst Testläufe durchgeführt wurden, um die tatsächliche Stoppzeit des Mähwerks zu ermitteln. Dabei konnte festgestellt werden, dass die Anfordeungen nicht erfüllt wurden und somit ein Konzept für eine Motorbremsung für den Hardware- als auch Software-Notaus entworfen werden musste.

	= Ausblick =		= Ausblick =

Phillip Blunck: /* Beurteilung der Sicherheit */

2018-02-28T13:56:17Z

Beurteilung der Sicherheit

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2018, 13:56 Uhr
Zeile 68:		Zeile 68:

	Zunächst wurde mit Hilfe einer Stoppuhr die Stoppzeit des Mähwerks gemessen. Dafür wurde bei mehreren Testläufen der Mähmotor von seiner Spannungsquelle getrennt und festgestellt, dass der Mähmotor bei maximaler Drehzahl von 3150 U/min bis zum tatsächlichen Stopp 30 Sekunden benötigt. Somit ist die Zeit von 30 Sekunden aufgrund der Anforderung REQ10.2300 nicht akzeptabel.		Zunächst wurde mit Hilfe einer Stoppuhr die Stoppzeit des Mähwerks gemessen. Dafür wurde bei mehreren Testläufen der Mähmotor von seiner Spannungsquelle getrennt und festgestellt, dass der Mähmotor bei maximaler Drehzahl von 3150 U/min bis zum tatsächlichen Stopp 30 Sekunden benötigt. Somit ist die Zeit von 30 Sekunden aufgrund der Anforderung REQ10.2300 nicht akzeptabel.

			{\| class="mw-datatable"
			! style="font-weight: bold;" \| ID
			! style="font-weight: bold;" \| Testfallbeschreibung
			! style="font-weight: bold;" \| Erwartetes Ergebnis
			! style="font-weight: bold;" \| Testergebnis
			! style="font-weight: bold;" \| Testperson
			\|-
			\| 1
			\| Mähwerk wird bei maximaler Drehzahl von der Spannungsquelle getrennt.
			\| Mähwerk stoppt nach 29 s.
			\| Nicht bestanden.
			\| Phillip Blunck, Tom Niehaus
			\|-
			\| 2
			\| Mähwerk wird bei maximaler Drehzahl von der Spannungsquelle getrennt.
			\| Mähwerk stoppt nach 30 s.
			\| Nicht bestanden.
			\| Phillip Blunck, Tom Niehaus
			\|-
			\| 3
			\| Mähwerk wird bei maximaler Drehzahl von der Spannungsquelle getrennt.
			\| Mähwerk stoppt nach 31 s.
			\| Nicht bestanden.
			\| Phillip Blunck, Tom Niehaus
			\|-
			\| 4
			\| Mähwerk wird bei maximaler Drehzahl von der Spannungsquelle getrennt.
			\| Mähwerk stoppt nach 30 s.
			\| Nicht bestanden.
			\| Phillip Blunck, Tom Niehaus
			\|}

	= Konzeptentwicklung =		= Konzeptentwicklung =

Phillip Blunck am 28. Februar 2018 um 13:49 Uhr

2018-02-28T13:49:35Z

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2018, 13:49 Uhr
Zeile 4:		Zeile 4:

	Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel\| Prof. Göbel]]		Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Schneider]], [[Benutzer:Mirekgoebel\| Prof. Göbel]]

			Hauptartikel: [http://193.175.248.52/wiki/index.php/Projekt_ArduMower Projekt: Ardumower]

	= Einleitung =		= Einleitung =

Phillip Blunck: /* Beurteilung der Sicherheit */

2018-02-28T13:46:42Z

Beurteilung der Sicherheit

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2018, 13:46 Uhr
Zeile 65:		Zeile 65:
	= Beurteilung der Sicherheit =		= Beurteilung der Sicherheit =

	Zunächst wurde mit Hilfe einer Stoppuhr ~~und~~ mehreren Testläufen der Mähmotor von seiner Spannungsquelle getrennt~~. Dabei wurde~~ festgestellt, dass der Mähmotor bei maximaler Drehzahl von 3150 U/min bis zum tatsächlichen Stopp 30 Sekunden benötigt. Somit ist die Zeit von 30 Sekunden aufgrund der Anforderung REQ10.2300 nicht akzeptabel.		Zunächst wurde mit Hilfe einer Stoppuhr die Stoppzeit des Mähwerks gemessen. Dafür wurde bei mehreren Testläufen der Mähmotor von seiner Spannungsquelle getrennt und festgestellt, dass der Mähmotor bei maximaler Drehzahl von 3150 U/min bis zum tatsächlichen Stopp 30 Sekunden benötigt. Somit ist die Zeit von 30 Sekunden aufgrund der Anforderung REQ10.2300 nicht akzeptabel.

	= Konzeptentwicklung =		= Konzeptentwicklung =

Phillip Blunck: /* Beurteilung der Sicherheit */

2018-02-28T13:44:01Z

Beurteilung der Sicherheit

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2018, 13:44 Uhr
Zeile 65:		Zeile 65:
	= Beurteilung der Sicherheit =		= Beurteilung der Sicherheit =

	Zunächst wurde mit Hilfe einer Stoppuhr und mehreren Testläufen der Mähmotor von seiner Spannungsquelle getrennt. Dabei wurde festgestellt, dass der Mähmotor bei maximaler Drehzahl von 3150 U/min bis zum tatsächlichen Stopp 30 Sekunden benötigt. Somit ist die Zeit von 30 Sekunden aufgrund ~~von Sicherheitsaspekten~~ nicht akzeptabel.		Zunächst wurde mit Hilfe einer Stoppuhr und mehreren Testläufen der Mähmotor von seiner Spannungsquelle getrennt. Dabei wurde festgestellt, dass der Mähmotor bei maximaler Drehzahl von 3150 U/min bis zum tatsächlichen Stopp 30 Sekunden benötigt. Somit ist die Zeit von 30 Sekunden aufgrund der Anforderung REQ10.2300 nicht akzeptabel.

	= Konzeptentwicklung =		= Konzeptentwicklung =

Phillip Blunck: /* Beurteilung der Sicherheit */

2018-02-28T13:42:57Z

Beurteilung der Sicherheit

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2018, 13:42 Uhr
Zeile 65:		Zeile 65:
	= Beurteilung der Sicherheit =		= Beurteilung der Sicherheit =

	~~Der~~ Mähmotor ~~benötigt~~ bei maximaler Drehzahl (3150 U/min) bis zum tatsächlichen Stopp ~~30s~~. ~~Die~~ Zeit von 30 Sekunden ~~ist~~ aufgrund von Sicherheitsaspekten nicht akzeptabel.		Zunächst wurde mit Hilfe einer Stoppuhr und mehreren Testläufen der Mähmotor von seiner Spannungsquelle getrennt. Dabei wurde festgestellt, dass der Mähmotor bei maximaler Drehzahl von 3150 U/min bis zum tatsächlichen Stopp 30 Sekunden benötigt. Somit ist die Zeit von 30 Sekunden aufgrund von Sicherheitsaspekten nicht akzeptabel.

	= Konzeptentwicklung =		= Konzeptentwicklung =

Phillip Blunck: /* Der Mähmotor */

2018-02-28T13:39:58Z

Der Mähmotor

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2018, 13:39 Uhr
Zeile 59:		Zeile 59:
	(Motordaten entnommen aus [https://www.marotronics.de/DC-Motor-63-25-24-V-8mm-Welle Link])		(Motordaten entnommen aus [https://www.marotronics.de/DC-Motor-63-25-24-V-8mm-Welle Link])

	~~<br/>~~
	<br/>		<br/>
	<br/>		<br/>

Phillip Blunck: /* Der Mähmotor */

2018-02-28T13:39:50Z

Der Mähmotor

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2018, 13:39 Uhr
Zeile 59:		Zeile 59:
	(Motordaten entnommen aus [https://www.marotronics.de/DC-Motor-63-25-24-V-8mm-Welle Link])		(Motordaten entnommen aus [https://www.marotronics.de/DC-Motor-63-25-24-V-8mm-Welle Link])

	~~<br/>~~
	~~<br/>~~
	<br/>		<br/>
	<br/>		<br/>

Phillip Blunck: /* Der Mähmotor */

2018-02-28T13:39:45Z

Der Mähmotor

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2018, 13:39 Uhr
Zeile 59:		Zeile 59:
	(Motordaten entnommen aus [https://www.marotronics.de/DC-Motor-63-25-24-V-8mm-Welle Link])		(Motordaten entnommen aus [https://www.marotronics.de/DC-Motor-63-25-24-V-8mm-Welle Link])

	~~<br/>~~
	~~<br/>~~
	~~<br/>~~
	<br/>		<br/>
	<br/>		<br/>

Phillip Blunck: /* Der Mähmotor */

2018-02-28T13:39:40Z

Der Mähmotor

← Nächstältere Version		Version vom 28. Februar 2018, 13:39 Uhr
Zeile 45:		Zeile 45:
	= Der Mähmotor =		= Der Mähmotor =
	[[Datei:Ardumower_mower_motor.jpg\|thumb\|250px\|right\|Abb. 1: Mähmotor]]		[[Datei:Ardumower_mower_motor.jpg\|thumb\|250px\|right\|Abb. 1: Mähmotor]]

	~~(Motordaten entnommen aus [https://www.marotronics.de/DC-Motor-63-25-24-V-8mm-Welle Link])~~
	*Nennspannung V DC 24		*Nennspannung V DC 24
	*Nenndrehzahl min-1 3300		*Nenndrehzahl min-1 3300
Zeile 59:		Zeile 57:
	*Radiale Wellenbel. N 150		*Radiale Wellenbel. N 150
	*Axiale Wellenbel. N 150		*Axiale Wellenbel. N 150
			(Motordaten entnommen aus [https://www.marotronics.de/DC-Motor-63-25-24-V-8mm-Welle Link])

	<br/>		<br/>