ArduMower: Hauptplatine - Versionsgeschichte

Florian Müller am 1. März 2018 um 14:11 Uhr

2018-03-01T14:11:35Z

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	[[Datei:Platine Aufbau.png\|600px\|thumb\|right\|Abb1: Bauteile Hauptplatine]]		[[Datei:Platine Aufbau.png\|600px\|thumb\|right\|Abb1: Bauteile Hauptplatine]]

	Auf Abbildung 1 ist die Hauptplatine zu sehen die Legende zeigt welche Bauteile an welcher ~~stelle~~ der Platine montiert werden.		Auf Abbildung 1 ist die Hauptplatine zu sehen die Legende zeigt welche Bauteile an welcher Stelle der Platine montiert werden.

	{\| class="wikitable" ;		{\| class="wikitable" ;
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	= Anmerkungen Durchführung =		= Anmerkungen Durchführung =
	* ~~Platinenversion~~ 1.2 hat Layout Fehler ~~Wlan~~ Chip ESP8266 funktioniert nicht		* Platinen Version 1.2 hat Layout Fehler W-lan Chip ESP8266 funktioniert nicht
	* original Step-Down Spannungsregler sind derzeit nicht lieferbar daher sind andere per "Freiluftverdrahtung" angeschlossen		* original Step-Down Spannungsregler sind derzeit nicht lieferbar daher sind andere per "Freiluftverdrahtung" angeschlossen
	* Strommesser wurden nicht mitbestellt U5 muss daher vorerst gebrückt werden		* Strommesser wurden nicht mitbestellt U5 muss daher vorerst gebrückt werden
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	= Bewertung des Fortschrittes =		= Bewertung des Fortschrittes =
	Die Hauptplatine wurde in den ersten 3 Wochen überprüft und in Betrieb genommen. Seit der Inbetriebnahme ist sie im Chassi des Ardumowers verbaut und wird für die Tests der ~~einzelkomponenten~~ genutzt. Damit wurden alle Aufgaben Erfüllt.		Die Hauptplatine wurde in den ersten 3 Wochen überprüft und in Betrieb genommen. Seit der Inbetriebnahme ist sie im Chassi des Ardumowers verbaut und wird für die Tests der Einzel Komponenten genutzt. Damit wurden alle Aufgaben Erfüllt.

	= Links =		= Links =

Florian Müller am 28. Februar 2018 um 21:15 Uhr

2018-02-28T21:15:43Z

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	[[Kategorie:ArduMower]]		[[Kategorie:ArduMower]]

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Florian Mueller: /* Aufbau der Platine */

2017-11-09T10:18:02Z

Aufbau der Platine

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	Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]] dokumentiert.		Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]] dokumentiert.

	Die 24V Batterie wird über die Klemmen (A) angeschlossen. Um die Motoren mit dem Arduino ansteuern zu können, müssen die Motortreiber angeschlossen werden (B). An den Sensoranschlüssen (C) der Hauptplatine können verschiedene Sensoren an den I2C Bus angeschlossen werden. Über die Klemme (D) kann das Ladegerät für die Batterie angeschlossen werden. an den drei Steckplätzen (E) werden die Spannungsregler angeschlossen hier wird die 24V Batteriespannung auf		Die 24V Batterie wird über die Klemmen (A) angeschlossen. Um die Motoren mit dem Arduino ansteuern zu können, müssen die Motortreiber angeschlossen werden (B). An den Sensoranschlüssen (C) der Hauptplatine können verschiedene Sensoren an den I2C Bus angeschlossen werden. Über die Klemme (D) kann das Ladegerät für die Batterie angeschlossen werden. an den drei Steckplätzen (E) werden die Spannungsregler angeschlossen hier wird die 24V Batteriespannung auf 10V, 3,3V und 5V geregelt. Die Verschiedenen Spannungen werden für die verschiedenen Sensoren benötigt.

	= Herangehensweise =		= Herangehensweise =

Florian Mueller: /* Aufbau der Platine */

2017-11-09T10:16:59Z

Aufbau der Platine

← Nächstältere Version		Version vom 9. November 2017, 10:16 Uhr
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	Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]] dokumentiert.		Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]] dokumentiert.

			Die 24V Batterie wird über die Klemmen (A) angeschlossen. Um die Motoren mit dem Arduino ansteuern zu können, müssen die Motortreiber angeschlossen werden (B). An den Sensoranschlüssen (C) der Hauptplatine können verschiedene Sensoren an den I2C Bus angeschlossen werden. Über die Klemme (D) kann das Ladegerät für die Batterie angeschlossen werden. an den drei Steckplätzen (E) werden die Spannungsregler angeschlossen hier wird die 24V Batteriespannung auf

	= Herangehensweise =		= Herangehensweise =

Florian Mueller: /* Aufbau der Platine */

2017-11-09T10:12:45Z

Aufbau der Platine

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	Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]~~Schaltplan~~] ~~hinterlegt~~		Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]] dokumentiert.

	= Herangehensweise =		= Herangehensweise =

Florian Mueller: /* Aufbau der Platine */

2017-11-09T10:12:22Z

Aufbau der Platine

← Nächstältere Version		Version vom 9. November 2017, 10:12 Uhr
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	Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf Schaltplan]] hinterlegt		Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]Schaltplan] hinterlegt

	= Herangehensweise =		= Herangehensweise =

Florian Mueller: /* Aufbau der Platine */

2017-11-09T10:11:33Z

Aufbau der Platine

← Nächstältere Version		Version vom 9. November 2017, 10:11 Uhr
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	Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]] hinterlegt		Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf Schaltplan]] hinterlegt

	= Herangehensweise =		= Herangehensweise =

Florian Mueller: /* Aufbau der Platine */

2017-11-09T10:11:04Z

Aufbau der Platine

← Nächstältere Version		Version vom 9. November 2017, 10:11 Uhr
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	Die genaue Schaltung der Platine ist im [[~~Schaltplan~~:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]]		Die genaue Schaltung der Platine ist im Schaltplan [[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]] hinterlegt

	= Herangehensweise =		= Herangehensweise =

Florian Mueller: /* Aufbau der Platine */

2017-11-09T10:10:30Z

Aufbau der Platine

← Nächstältere Version		Version vom 9. November 2017, 10:10 Uhr
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	[[~~Datei~~:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]]		Die genaue Schaltung der Platine ist im [[Schaltplan:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]]

	= Herangehensweise =		= Herangehensweise =

Florian Mueller: /* Aufbau der Platine */

2017-11-09T10:09:19Z

Aufbau der Platine

← Nächstältere Version		Version vom 9. November 2017, 10:09 Uhr
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	\| E \|\| Anschluss Spannungsregler		\| E \|\| Anschluss Spannungsregler
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			[[Datei:Schaltplan ArduMower Hauptplatine.pdf]]

	= Herangehensweise =		= Herangehensweise =