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Angewandte Informatik: Drehimpulsgeber - Versionsgeschichte
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Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe */
2026-06-30T07:00:24Z
<p><span class="autocomment">Aufgabe</span></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
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<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 30. Juni 2026, 07:00 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l29">Zeile 29:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 29:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Aufgabe =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Aufgabe =</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:MATLAB Pong.png|thumb|rigth|300px|Abb. 2: Pong ohne Gegner]]</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:MATLAB Pong.png|thumb|rigth|300px|Abb. 2: Pong ohne Gegner]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Schließen Sie <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">das Joystick-Modul </del>an den Arduino an.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Schließen Sie <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">den Drehimpulsgeber </ins>an den Arduino an.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Lesen Sie die <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">X-Y-</del>Position und den Taster mit MATLAB<sup>®</sup> ein. </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Lesen Sie die Position und den Taster mit MATLAB<sup>®</sup> ein. </div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Laden Sie das Spiel <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pac-Man </del>aus SVN.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Laden Sie das Spiel <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pong </ins>aus SVN.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Passen Sie das Spiel so an, dass der Taster <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">die Space-Taste ersetzt </del>und der <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Joystick </del>die <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Tasten WASD</del>.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Passen Sie das Spiel so an, dass der Taster <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">das Spiel startet </ins>und der <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Drehimpulsgeber </ins>die <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Schlägerposition verändert</ins>.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Viel Spaß beim <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pac-Man </del>spielen!</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Viel Spaß beim <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pong </ins>spielen!</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Arbeitsergebnisse in SVN''': <code>Pong.m</code></div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Arbeitsergebnisse in SVN''': <code>Pong.m</code></div></td></tr>
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Ulrich.schneider@hshl.de
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Ulrich.schneider@hshl.de: /* Inhalt */
2026-06-30T06:58:16Z
<p><span class="autocomment">Inhalt</span></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
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<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 30. Juni 2026, 06:58 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l12">Zeile 12:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 12:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Inhalt =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Inhalt =</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Das </del>[[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Joystick_KY</del>-<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">023</del>|<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Joystick-Modul </del>KY-<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">023</del>]] ist ein <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">analoges </del>Eingabemodul zur <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">zweidimensionalen </del>Erfassung von <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Bewegungen</del>. <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Es wird häufig in Mikrocontroller-Anwendungen wie Arduino-</del>, <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">ESP32-</del>, <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Raspberry</del>-<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pi- oder STM32-Projekten eingesetzt und eignet sich insbesondere zur Steuerung von Robotern</del>, <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Fahrzeugen, Kamerasystemen oder grafischen Benutzeroberflächen</del>. <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Das </del>Modul <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">kombiniert zwei analoge Achsen zur Positionsbestimmung mit einem </del>integrierten Drucktaster, <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">wodurch neben </del>der <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Richtungssteuerung auch </del>eine <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">zusätzliche Schaltfunktion zur Verfügung steht</del>. </div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Der </ins>[[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Drehimpulsgeber_KY</ins>-<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">040</ins>|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Drehimpulsgeber </ins>KY-<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">040</ins>]] ist ein <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">kostengünstiges </ins>Eingabemodul zur Erfassung von <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Drehbewegungen und Benutzereingaben</ins>. <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Im Gegensatz zu einem Potentiometer liefert er keine absolute Position</ins>, <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">sondern erzeugt digitale Impulse</ins>, <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">aus denen Drehrichtung und Drehwinkel bestimmt werden können. Hierzu verwendet der KY</ins>-<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">040 einen mechanischen Inkrementalgeber mit zwei phasenversetzten Ausgangssignalen (Quadratursignale)</ins>, <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">die eine eindeutige Bestimmung der Drehrichtung ermöglichen</ins>. <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Zusätzlich verfügt das </ins>Modul <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">über einen </ins>integrierten Drucktaster, der <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">durch Drücken der Drehachse betätigt werden kann und somit </ins>eine <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">weitere Eingabemöglichkeit bietet</ins>. <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Aufgrund seines einfachen Aufbaus</ins>, der <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">geringen Kosten </ins>und <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">der unkomplizierten Ansteuerung wird der KY</ins>-<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">040 häufig </ins>in <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Mikrocontrollerprojekten sowie in der Ausbildung eingesetzt, beispielsweise zur Navigation </ins>in <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Menüs</ins>, <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">zur Einstellung von Parametern oder zur Steuerung technischer Systeme</ins>.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Die Positionsbestimmung erfolgt über zwei orthogonal angeordnete Potentiometer</del>, <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">welche die Auslenkung des Joysticks entlang </del>der <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">X- </del>und <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Y</del>-<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Achse </del>in <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">proportionale Analogspannungen umwandeln. Im Ruhezustand befinden sich beide Potentiometer </del>in <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">ihrer Mittelstellung</del>, <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">sodass an den Analogausgängen jeweils ungefähr die halbe Versorgungsspannung anliegt. Durch das Bewegen des Joysticks verändern sich die Widerstände der Potentiometer und damit die ausgegebenen Spannungen kontinuierlich. Der integrierte Taster wird durch senkrechtes Herunterdrücken des Joystickhebels betätigt und liefert ein digitales Schaltsignal</del>. </div></td><td colspan="2" class="diff-side-added"></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Lernziele==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Lernziele==</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Nach Durchführung dieser Lektion können Sie</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Nach Durchführung dieser Lektion können Sie</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">das Joystick-Modul </del>einlesen.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">den Drehimpulsgeber </ins>einlesen.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* die <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">X-Y-Bewegung des Joysticks </del>auswerten.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* die <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Position </ins>auswerten.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ein Tastendruck erkennen.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ein Tastendruck erkennen.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* den <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Joystick </del>zur Steuerung des Spiels <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pac-Man </del>einbinden.</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* den <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Drehimpulsgeber </ins>zur Steuerung des Spiels <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pong </ins>einbinden.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Vorbereitung ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Vorbereitung ==</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Studieren Sie den Artikel [[<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Joystick_KY</del>-<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">023</del>|<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Joystick-Modul </del>KY-<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">023</del>]].</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Studieren Sie den Artikel [[<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Drehimpulsgeber_KY</ins>-<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">040</ins>|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Drehimpulsgeber </ins>KY-<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">040</ins>]].</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Demo ==</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Demo ==</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[https://svn.hshl.de/svn/BSE_Ang_Inf/trunk/Demos/<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">PacMan </del>SVN: Demo <del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pac-Man</del>]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[https://svn.hshl.de/svn/BSE_Ang_Inf/trunk/Demos/<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pong </ins>SVN: Demo <ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pong</ins>]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Aufgabe =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Aufgabe =</div></td></tr>
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Ulrich.schneider@hshl.de
https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Angewandte_Informatik:_Drehimpulsgeber&diff=150070&oldid=prev
Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe */
2026-06-30T06:55:20Z
<p><span class="autocomment">Aufgabe</span></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
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<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 30. Juni 2026, 06:55 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l37">Zeile 37:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 37:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Viel Spaß beim Pac-Man spielen!</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Viel Spaß beim Pac-Man spielen!</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Arbeitsergebnisse in SVN''': <code><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">PacMan</del>.m</code></div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Arbeitsergebnisse in SVN''': <code><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Pong</ins>.m</code></div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
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Ulrich.schneider@hshl.de
https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Angewandte_Informatik:_Drehimpulsgeber&diff=150069&oldid=prev
Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe */
2026-06-30T06:53:01Z
<p><span class="autocomment">Aufgabe</span></p>
<table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface">
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<tr class="diff-title" lang="de">
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Nächstältere Version</td>
<td colspan="2" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Version vom 30. Juni 2026, 06:53 Uhr</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l30">Zeile 30:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 30:</td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><br></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Aufgabe =</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>= Aufgabe =</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker" data-marker="−"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:MATLAB Pong.png|thumb|rigth|<del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">200px</del>|Abb. 2: Pong ohne Gegner]]</div></td><td class="diff-marker" data-marker="+"></td><td style="color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Datei:MATLAB Pong.png|thumb|rigth|<ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">300px</ins>|Abb. 2: Pong ohne Gegner]]</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Schließen Sie das Joystick-Modul an den Arduino an.</div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Schließen Sie das Joystick-Modul an den Arduino an.</div></td></tr>
<tr><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Lesen Sie die X-Y-Position und den Taster mit MATLAB<sup>®</sup> ein. </div></td><td class="diff-marker"></td><td style="background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Lesen Sie die X-Y-Position und den Taster mit MATLAB<sup>®</sup> ein. </div></td></tr>
<!-- diff cache key mtrwiki:diff:1.41:old-150068:rev-150069:php=table -->
</table>
Ulrich.schneider@hshl.de
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Ulrich.schneider@hshl.de: Die Seite wurde neu angelegt: „Abb. 1: Drehimpulsgeber KY-040 {|class="wikitable" |- | '''Autor:''' || Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Modul''' || Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester |- | '''Modulbezeichnung:''' || BSE-M-2-1.09 |- | '''Lektion:''' || 13 |} = Inhalt = Das Joystick-Modul KY-023 ist ein analoges Eingabe…“
2026-06-30T06:52:53Z
<p>Die Seite wurde neu angelegt: „<a href="/wiki/index.php/Datei:KY-040-Rotary-Encoder-top.png" title="Datei:KY-040-Rotary-Encoder-top.png">thumb|rigth|300px|Abb. 1: Drehimpulsgeber KY-040</a> {|class="wikitable" |- | '''Autor:''' || <a href="/wiki/index.php/Benutzer:Ulrich_Schneider" title="Benutzer:Ulrich Schneider"> Prof. Dr.-Ing. Schneider</a> |- | '''Modul''' || Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester |- | '''Modulbezeichnung:''' || BSE-M-2-1.09 |- | '''Lektion:''' || 13 |} = Inhalt = Das <a href="/wiki/index.php/Joystick_KY-023" title="Joystick KY-023">Joystick-Modul KY-023</a> ist ein analoges Eingabe…“</p>
<p><b>Neue Seite</b></p><div>[[Datei:KY-040-Rotary-Encoder-top.png|thumb|rigth|300px|Abb. 1: Drehimpulsgeber KY-040]]<br />
{|class="wikitable"<br />
|-<br />
| '''Autor:''' || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br />
|-<br />
| '''Modul''' || Business and Systems Engineering, Angewandte Mathematik und Informatik, Übung, Sommersemester<br />
|-<br />
| '''Modulbezeichnung:''' || BSE-M-2-1.09<br />
|-<br />
| '''Lektion:''' || 13<br />
|}<br />
<br />
= Inhalt =<br />
Das [[Joystick_KY-023|Joystick-Modul KY-023]] ist ein analoges Eingabemodul zur zweidimensionalen Erfassung von Bewegungen. Es wird häufig in Mikrocontroller-Anwendungen wie Arduino-, ESP32-, Raspberry-Pi- oder STM32-Projekten eingesetzt und eignet sich insbesondere zur Steuerung von Robotern, Fahrzeugen, Kamerasystemen oder grafischen Benutzeroberflächen. Das Modul kombiniert zwei analoge Achsen zur Positionsbestimmung mit einem integrierten Drucktaster, wodurch neben der Richtungssteuerung auch eine zusätzliche Schaltfunktion zur Verfügung steht. <br />
<br />
Die Positionsbestimmung erfolgt über zwei orthogonal angeordnete Potentiometer, welche die Auslenkung des Joysticks entlang der X- und Y-Achse in proportionale Analogspannungen umwandeln. Im Ruhezustand befinden sich beide Potentiometer in ihrer Mittelstellung, sodass an den Analogausgängen jeweils ungefähr die halbe Versorgungsspannung anliegt. Durch das Bewegen des Joysticks verändern sich die Widerstände der Potentiometer und damit die ausgegebenen Spannungen kontinuierlich. Der integrierte Taster wird durch senkrechtes Herunterdrücken des Joystickhebels betätigt und liefert ein digitales Schaltsignal. <br />
<br />
== Lernziele==<br />
Nach Durchführung dieser Lektion können Sie<br />
* das Joystick-Modul einlesen.<br />
* die X-Y-Bewegung des Joysticks auswerten.<br />
* ein Tastendruck erkennen.<br />
* den Joystick zur Steuerung des Spiels Pac-Man einbinden.<br />
<br />
== Vorbereitung ==<br />
Studieren Sie den Artikel [[Joystick_KY-023|Joystick-Modul KY-023]].<br />
<br />
== Demo ==<br />
[https://svn.hshl.de/svn/BSE_Ang_Inf/trunk/Demos/PacMan SVN: Demo Pac-Man]<br />
<br />
= Aufgabe =<br />
[[Datei:MATLAB Pong.png|thumb|rigth|200px|Abb. 2: Pong ohne Gegner]]<br />
* Schließen Sie das Joystick-Modul an den Arduino an.<br />
* Lesen Sie die X-Y-Position und den Taster mit MATLAB<sup>®</sup> ein. <br />
* Laden Sie das Spiel Pac-Man aus SVN.<br />
* Passen Sie das Spiel so an, dass der Taster die Space-Taste ersetzt und der Joystick die Tasten WASD.<br />
* Viel Spaß beim Pac-Man spielen!<br />
<br />
'''Arbeitsergebnisse in SVN''': <code>PacMan.m</code><br />
<br />
<br />
<br />
----<br />
→ zurück zum Hauptartikel: [[BSE Angewandte Informatik - SoSe26]]</div>
Ulrich.schneider@hshl.de