Ulrich Schneider: /* */

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	Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...). Details siehe [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Syntaxhighlight Syntaxhighlight]		Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...). Details siehe [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Syntaxhighlight Syntaxhighlight]

	<syntaxhighlight lang="matlab" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:~~larger~~">		<syntaxhighlight lang="matlab" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:medium">
	for i=1:10		for i=1:10
	% try		% try

B1-Admin: Die Seite wurde neu angelegt: „ Um Quelltext einzubinden benutzt man folgenden Syntax: `...` Um Text von der Wiki-Markup auszuschließen benutzt man folgenden Syntax: `...` == Beispiele == === `-Umgebung` `=== for i=1:10 % try % image = CAMERA_DumpFrame(s); % catch err % error('MATLAB:RWTHMinds…“`


2022-06-26T11:00:49Z
Die Seite wurde neu angelegt: „ Um Quelltext einzubinden benutzt man folgenden Syntax:  <code> <nowiki><code> ... </code></nowiki> </code>  Um Text von der Wiki-Markup auszuschließen benutzt man folgenden Syntax:  <code> <nowiki>  <nowiki> ... </nowiki> </nowiki> </code>  == Beispiele == === <nowiki> <code>-Umgebung </nowiki>  === <code type="matlab"> for i=1:10      %     try      %         image = CAMERA_DumpFrame(s);            %     catch err      %         error('MATLAB:RWTHMinds…“
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Um Quelltext einzubinden benutzt man folgenden Syntax:



<code> <nowiki><code> ... </code></nowiki> </code>



Um Text von der Wiki-Markup auszuschließen benutzt man folgenden Syntax:



<code> <nowiki>  <nowiki> ... </nowiki> </nowiki> </code>



== Beispiele ==

=== <nowiki> <code>-Umgebung </nowiki>  ===

<code type="matlab">

for i=1:10 

    %     try 

    %         image = CAMERA_DumpFrame(s);       

    %     catch err 

    %         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');  -->

    %     end  

    image = CAMERA_GetImage(com);

    handle = imshow(image);

    %pause(0.1)  

    currTime(i) = toc(startTime);

    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])

    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));  

    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));  

    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild  

end;

</code>



=== <nowiki> <source>-Umbebung </nowiki> ===

<code><nowiki><source line lang="matlab" style="font-size:medium"> </source></nowiki></code>



Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).



<code> 

 <source line lang="matlab" style="font-size:medium"> 



for i=1:10 

    %     try 

    %         image = CAMERA_DumpFrame(s);       

    %     catch err 

    %         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');  -->

    %     end  

    image = CAMERA_GetImage(com);

    handle = imshow(image);

    %pause(0.1)  

    currTime(i) = toc(startTime);

    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])

    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));  

    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));  

    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild  

end;

 </source>

</code>



== Abhebung durch Fenster ==

<div style="width:950px; height:270px; overflow:auto; border: 2px solid #088">



Einbinden der Bibliotheken:

<pre>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

</pre>



Definition der Pins:

<pre>

const int trigPin = 2;      // Trigger-Pin des Ultraschallsensors

const int echoPin = 3 ;     // Echo-Pin des Ultraschallsensors



const int sdaPin = A4;      // SDA-Pin des I2C-LCD

const int sclPin = A5;      // SCL-Pin des I2C-LCD



const int buzzPin = 9;      // Buzzer-Pin (PWM für verschiedene Frequenzen)



const int redPin = 10;      // Pin für Rot der RGB-LED (PWM für verschiedene Lichtstärken)

const int greenPin = 6;     // Pin für Grün der RGB-LED (PWM für verschiedene Lichtstärken)

const int bluePin = 5;      // Pin für Blau der RGB-LED (PWM für verschiedene Lichtstärken)

</pre>



</div>







=== <nowiki> <syntaxhighlight> </nowiki> ===

  '''27.02.2021: SCH: Derzeit defekt!'''



Zur Nutzung dieses Befehls muss die Erweiterung "syntaxhighlight" installiert sein, siehe [https://www.mediawiki.org/wiki/Extension:SyntaxHighlight auf der MediaWiki-Seite] [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Syntaxhighlight].



<code>

<nowiki> 

<syntaxhighlight lang="matlab" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:larger"> 

</nowiki>

</code>



Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...). Details siehe [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Syntaxhighlight  Syntaxhighlight]



<syntaxhighlight lang="matlab" style="border: none; background-color: #EFF1C1; font-size:larger">

for i=1:10 

%     try

%         image = CAMERA_DumpFrame(s);       

%     catch err

%         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');

%     end

    image = CAMERA_GetImage(com);

    handle = imshow(image);

    %pause(0.1)

    currTime(i) = toc(startTime);

    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])

    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));

    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));

    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild

end;

</syntaxhighlight>





<code><nowiki><syntaxhighlight lang="matlab" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger"></nowiki> </code>



<code><syntaxhighlight lang="matlab" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger">

 for i=1:10 

 %     try

 %         image = CAMERA_DumpFrame(s);       

 %     catch err

 %         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');

 %     end

    image = CAMERA_GetImage(com);

    handle = imshow(image);

    %pause(0.1)

    currTime(i) = toc(startTime);

    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])

    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));

    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));

    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild

end;

</syntaxhighlight></code>



<code><nowiki><syntaxhighlight lang="c" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger"></nowiki></code>



<syntaxhighlight lang="c" style="background-color: #EFF1C1; font-size:larger">

void loop(){

  // motor1 1. Drehrichtung

 for (int i=0; i<250; i+=10){

    digitalWrite(motor1_A,HIGH); // A = HIGH und B = LOW der Motor dreht sich nach rechts

    digitalWrite(motor1_B,LOW);

    analogWrite(motor1_Speed,i); // Motorgeschwindigkeit (max. ist der Wert 255 möglich)

    delay(500);

  }

}

</syntaxhighlight>



== Weiterführende links ==

*[https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Syntaxhighlight Syntaxhighlight]

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