AlphaBot Accessory Shield - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Übersicht */

2023-04-13T14:25:20Z

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	\|<big><big>①</big></big> \|\| Arduino IO Steckverbindung		\|<big><big>①</big></big> \|\| Arduino IO Steckverbindung
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	\|<big><big>②</big></big> \|\| [[~~AlphaBot: XBee Interface~~\|~~XBee Interface~~]]		\|<big><big>②</big></big> \|\| [[AlphaBot_Bluetooth_Modul\|Bluetooth Modul]]
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	\|<big><big>③</big></big> \|\| [[AlphaBot: 0.96 inch OLED Display\|0.96 inch OLED Display]], 128×64 Pixel		\|<big><big>③</big></big> \|\| [[AlphaBot: 0.96 inch OLED Display\|0.96 inch OLED Display]], 128×64 Pixel

Ulrich Schneider: /* Übersicht */

2023-04-11T12:12:15Z

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	\|<big><big>①</big></big> \|\| Arduino IO Steckverbindung		\|<big><big>①</big></big> \|\| Arduino IO Steckverbindung
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	\|<big><big>②</big></big> \|\| XBee Interface		\|<big><big>②</big></big> \|\| [[AlphaBot: XBee Interface\|XBee Interface]]
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	\|<big><big>③</big></big> \|\| 0.~~96inch~~ OLED, 128×64 Pixel		\|<big><big>③</big></big> \|\| [[AlphaBot: 0.96 inch OLED Display\|0.96 inch OLED Display]], 128×64 Pixel
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	\|<big><big>④</big></big> \|\| RGB LED		\|<big><big>④</big></big> \|\| [[AlphaBot:RGB LED\|RGB LED]]
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	\|<big><big>⑤</big></big> \|\| Piezo Lautsprecher		\|<big><big>⑤</big></big> \|\| [[Piezo Lautsprecher\|Piezo Lautsprecher]]
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	\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 10 kΩ Potentiometer		\|<big><big>⑥</big></big> \|\| [[10 kΩ Potentiometer\|10 kΩ Potentiometer]]
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	\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 3-Achsen-Beschleunigungssensor, ± 16g		\|<big><big>⑦</big></big> \|\| [[3-Achsen Beschleunigungssensor ADXL345]], ± 16g
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	\|<big><big>⑧</big></big> \|\| Temperatursensor ~~LM75BDP~~		\|<big><big>⑧</big></big> \|\| [[Temperatursensor LM75B]]
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	\|<big><big>⑨</big> \|\| 5-Wege-Joystick		\|<big><big>⑨</big> \|\| [[5-Wege-Joystick]]
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	\|<big><big>⑩</big></big> \|\| XBee Statusanzeige		\|<big><big>⑩</big></big> \|\| XBee Statusanzeige
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	\|<big><big>⑬</big></big>\|\| Arduino und XBee RESET Taster		\|<big><big>⑬</big></big>\|\| Arduino und XBee RESET Taster
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	\|<big><big>⑭</big></big>\|\| Echtzeituhr DS3231		\|<big><big>⑭</big></big>\|\| [[Echtzeituhr DS3231]]
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	\|<big><big>⑮</big></big> \|\| CR1220 Batteriehalter		\|<big><big>⑮</big></big> \|\| CR1220 Batteriehalter
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	\|<big><big>⑯</big></big>\|\| RGB LED Treiber P9813		\|<big><big>⑯</big></big>\|\| RGB LED Treiber P9813
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	\|<big><big>⑰</big></big>\|\| ~~Steckprücken~~ (Debug/Kommunikation)		\|<big><big>⑰</big></big>\|\| Steckbrücken (Debug/Kommunikation)
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Ulrich Schneider: /* Übersicht */

2023-04-11T12:06:00Z

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	\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 10 kΩ Potentiometer		\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 10 kΩ Potentiometer
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 3-Achsen-Beschleunigungssensor,± 16g		\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 3-Achsen-Beschleunigungssensor, ± 16g
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	\|<big><big>⑧</big></big> \|\| Temperatursensor LM75BDP		\|<big><big>⑧</big></big> \|\| Temperatursensor LM75BDP
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	\|<big><big>⑰</big></big>\|\| Steckprücken (Debug/Kommunikation)		\|<big><big>⑰</big></big>\|\| Steckprücken (Debug/Kommunikation)
	\|}		\|}

			Hinweis zu 17: Connecting TXD to TX, and RXD to RX, the XBee
			module can be debugged and configured by the
			relative software installed on the PC via the
			serial port on the Arduino main control board;
			Connecting TXD to RX, and RXD to TX, the XBee
			module can communicate with the Arduino
			main control board via the serial port.

			== Bibliotheken einbinden ==
			Den Artikel zum Einbinden der Bibliotheken für die Multisensorerweiterung finden Sie [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|hier]].

	== Dateien ==		== Dateien ==

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2023-04-11T12:03:22Z

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	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 2: Beschreibung der Multisensorerweiterung		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Beschreibung der Multisensorerweiterung in Abb. 2
	\|-		\|-
	! Pos. !! Beschreibung		! Pos. !! Beschreibung

Ulrich Schneider: /* Übersicht */

2023-04-11T12:03:07Z

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	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: ~~Inhalt des AlphaBot Bausatzes~~		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 2: Beschreibung der Multisensorerweiterung
	\|-		\|-
	! Pos. !! Beschreibung		! Pos. !! Beschreibung

Ulrich Schneider: /* Übersicht */

2023-04-11T12:02:21Z

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	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
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	! Pos. !! !! Beschreibung		! Pos. !! Beschreibung
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	\|<big><big>①</big></big> \|\| Arduino IO Steckverbindung		\|<big><big>①</big></big> \|\| Arduino IO Steckverbindung
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	\|<big><big>⑧</big></big> \|\| Temperatursensor LM75BDP		\|<big><big>⑧</big></big> \|\| Temperatursensor LM75BDP
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	\|<big><big>⑨</big> \|\|		\|<big><big>⑨</big> \|\| 5-Wege-Joystick
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑩</big></big> \|\|		\|<big><big>⑩</big></big> \|\| XBee Statusanzeige
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	\|<big><big>⑪</big></big> \|\|		\|<big><big>⑪</big></big> \|\| Spannungs-LED
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	\|<big><big>⑫</big></big> \|\|		\|<big><big>⑫</big></big> \|\| XBee EASYLINK Taster
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	\|<big><big>⑬</big></big>\|\|		\|<big><big>⑬</big></big>\|\| Arduino und XBee RESET Taster
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	\|<big><big>⑭</big></big>\|\|		\|<big><big>⑭</big></big>\|\| Echtzeituhr DS3231
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	\|<big><big>⑮</big></big> \|\|		\|<big><big>⑮</big></big> \|\| CR1220 Batteriehalter
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	\|<big><big>⑯</big></big>\|\|		\|<big><big>⑯</big></big>\|\| RGB LED Treiber P9813
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	\|<big><big>⑰</big></big>\|\|		\|<big><big>⑰</big></big>\|\| Steckprücken (Debug/Kommunikation)
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Ulrich Schneider am 11. April 2023 um 11:59 Uhr

2023-04-11T11:59:07Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. April 2023, 11:59 Uhr
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	! Pos. !! !! Beschreibung		! Pos. !! !! Beschreibung
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	\|<big><big>①</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Hauptplatine\|AlphaBot Hauptplatine]] \|\| [[Datei:AlphaBot-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑬</big></big> \|\| 2 \|\| XH2.54, 4cm, vieradrig \|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>①</big></big> \|\| Arduino IO Steckverbindung
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	\|<big><big>②</big></big> \|\| ~~1 \|\| [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor\|Linienverfolgungsssensor]] \|\| [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| \|\| 1 \|\| XH2.54, 4cm, siebenadrig \|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>②</big></big> \|\| XBee Interface
	\|-		\|-
	\|<big><big>③</big></big> \|\| ~~2 \|\| [[AlphaBot Lichtschranke\|Lichtschranke für Radodometrie]]\|\| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1~~.~~jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| \|\| 1 \|\| Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) \|\| [[Datei:Bauanleitung 01.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>③</big></big> \|\| 0.96inch OLED, 128×64 Pixel
	\|-		\|-
	\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>④</big></big> \|\| RGB LED
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑤</big></big> \|\| ~~2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| \|\|1\|\|[[AlphaBot Accessory Shield\|Accessory/Multisensor-Shield]]\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑤</big></big> \|\| Piezo Lautsprecher
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑥</big></big> \|\| ~~2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>~~&~~#9329~~;~~</big></big>\|\|1\|\|[[AlphaBot Bluetooth Modul\|Bluetooth Modul]] \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 10 kΩ Potentiometer
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑦</big></big> \|\| ~~1 \|\| Akryl Bodenplatte\|\| [[Datei:AlphaBot~~-~~Case.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>~~&~~#9330~~;~~</big></big>\|\|1\|\|[[Ultraschallsensor HC-SR04]]\|\| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 3-Achsen-Beschleunigungssensor,± 16g
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑧</big></big> \|\| ~~4 \|\| Halteklammern für die Motoren\|\|[[Datei:Motor-Holder.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑳</big></big>\|\| 1\|\|[[Servomotor SG90]] \|\| [[Datei:SG90.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑧</big></big> \|\| Temperatursensor LM75BDP
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑨</big> \|\| ~~1 \|\| Allseitenrad\|\| [[Datei:Universal-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big>㉑</big>\|\|1\|\|Ultraschall-Adapterplatine\|\|[[Datei:Ultrasonic-Adapter.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑨</big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑩</big></big> \|\| ~~1 \|\| Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen\|\|[[Datei:Encoding-disk-2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big>㉒</big>\|\|1\|\|Montagerahmen für den Servomotor\|\|[[Datei:Steering-gear-holder.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑩</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑪</big></big> \|\| ~~1 \|\| IR-Fernbedienung\|\|[[Datei:Infrared-Remote-Controller.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big>㉓</big>\|\|1\|\|XH2.54, 20cm, vieradrig\|\|[[Datei:XH2.54-wire-20cm-4PIN.jpg\|ohne\|100px\|]]~~		\|<big><big>⑪</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑫</big></big> \|\| 2 \|\| XH2.54, 4cm, dreiadrig\|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big>㉔</big>\|\|1\|\| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)\|\|[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑫</big></big> \|\|
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑬</big></big>		\|<big><big>⑬</big></big>\|\|
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	\|<big><big>⑭</big></big>		\|<big><big>⑭</big></big>\|\|
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	\|<big><big>⑮</big></big>		\|<big><big>⑮</big></big> \|\|
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	\|<big><big>⑯</big></big>		\|<big><big>⑯</big></big>\|\|
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	\|		\|<big><big>⑰</big></big>\|\|
	\|}		\|}

Ulrich Schneider am 11. April 2023 um 11:54 Uhr

2023-04-11T11:54:21Z

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	\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes		\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
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	\|<big><big>①</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Hauptplatine\|AlphaBot Hauptplatine]] \|\| [[Datei:AlphaBot-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑬</big></big> \|\| 2 \|\| XH2.54, 4cm, vieradrig \|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>①</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Hauptplatine\|AlphaBot Hauptplatine]] \|\| [[Datei:AlphaBot-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑬</big></big> \|\| 2 \|\| XH2.54, 4cm, vieradrig \|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>②</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor\|Linienverfolgungsssensor]] \|\| [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|~~<big><big>⑭</big></big>~~ \|\| 1 \|\| XH2.54, 4cm, siebenadrig \|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>②</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor\|Linienverfolgungsssensor]] \|\| [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| \|\| 1 \|\| XH2.54, 4cm, siebenadrig \|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>③</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Lichtschranke\|Lichtschranke für Radodometrie]]\|\| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| ~~<big><big>⑮</big></big>~~ \|\| 1 \|\| Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) \|\| [[Datei:Bauanleitung 01.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>③</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Lichtschranke\|Lichtschranke für Radodometrie]]\|\| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| \|\| 1 \|\| Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) \|\| [[Datei:Bauanleitung 01.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| ~~<big><big>⑯</big></big>~~ \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
	\|-		\|-
	\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| ~~<big><big>⑰</big></big>~~ \|\|1\|\|[[AlphaBot Accessory Shield\|Accessory/Multisensor-Shield]]\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| \|\|1\|\|[[AlphaBot Accessory Shield\|Accessory/Multisensor-Shield]]\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
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	\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|[[AlphaBot Bluetooth Modul\|Bluetooth Modul]] \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|[[AlphaBot Bluetooth Modul\|Bluetooth Modul]] \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
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	\|<big><big>⑫</big></big> \|\| 2 \|\| XH2.54, 4cm, dreiadrig\|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big>㉔</big>\|\|1\|\| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)\|\|[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg\|ohne\|100px\|]]		\|<big><big>⑫</big></big> \|\| 2 \|\| XH2.54, 4cm, dreiadrig\|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big>㉔</big>\|\|1\|\| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)\|\|[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg\|ohne\|100px\|]]
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			\|<big><big>⑬</big></big>
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Ulrich Schneider am 11. April 2023 um 11:52 Uhr

2023-04-11T11:52:35Z

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	== Übersicht ==		== Übersicht ==

			{\| class="wikitable"
			\|+ style = "text-align: left"\|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
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			! Pos. !! !! Beschreibung !! !! Pos. !!! Beschreibung !!
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			\|<big><big>①</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Hauptplatine\|AlphaBot Hauptplatine]] \|\| [[Datei:AlphaBot-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑬</big></big> \|\| 2 \|\| XH2.54, 4cm, vieradrig \|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]]
			\|-
			\|<big><big>②</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor\|Linienverfolgungsssensor]] \|\| [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big><big>⑭</big></big> \|\| 1 \|\| XH2.54, 4cm, siebenadrig \|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg\|ohne\|100px\|]]
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			\|<big><big>③</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Lichtschranke\|Lichtschranke für Radodometrie]]\|\| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑮</big></big> \|\| 1 \|\| Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) \|\| [[Datei:Bauanleitung 01.jpg\|ohne\|100px\|]]
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			\|<big><big>④</big></big> \|\| 2 \|\| [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor\|Infrarot-Abstandssensor]]\|\|[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\| <big><big>⑯</big></big> \|\| 1 \|\| [[AlphaBot Uno Plus\|Arduino Uno R3 PLUS]]\|\|[[Datei:R3-PLUS-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
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			\|<big><big>⑤</big></big> \|\| 2 \|\| Motor mit Getriebe\|\| [[Datei:Yellow-Motor.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑰</big></big> \|\|1\|\|[[AlphaBot Accessory Shield\|Accessory/Multisensor-Shield]]\|\|[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
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			\|<big><big>⑥</big></big> \|\| 2 \|\| Gummirad \|\| [[Datei:Rubber-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big> <big>⑱</big></big>\|\|1\|\|[[AlphaBot Bluetooth Modul\|Bluetooth Modul]] \|\| [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
			\|-
			\|<big><big>⑦</big></big> \|\| 1 \|\| Akryl Bodenplatte\|\| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big><big>⑲</big></big>\|\|1\|\|[[Ultraschallsensor HC-SR04]]\|\| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg\|ohne\|100px\|]]
			\|-
			\|<big><big>⑧</big></big> \|\| 4 \|\| Halteklammern für die Motoren\|\|[[Datei:Motor-Holder.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big><big>⑳</big></big>\|\| 1\|\|[[Servomotor SG90]] \|\| [[Datei:SG90.jpg\|ohne\|100px\|]]
			\|-
			\|<big><big>⑨</big> \|\| 1 \|\| Allseitenrad\|\| [[Datei:Universal-Wheel.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\|<big>㉑</big>\|\|1\|\|Ultraschall-Adapterplatine\|\|[[Datei:Ultrasonic-Adapter.jpg\|ohne\|100px\|]]
			\|-
			\|<big><big>⑩</big></big> \|\| 1 \|\| Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen\|\|[[Datei:Encoding-disk-2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big>㉒</big>\|\|1\|\|Montagerahmen für den Servomotor\|\|[[Datei:Steering-gear-holder.jpg\|ohne\|100px\|]]
			\|-
			\|<big><big>⑪</big></big> \|\| 1 \|\| IR-Fernbedienung\|\|[[Datei:Infrared-Remote-Controller.jpg\|ohne\|100px\|]] \|\|<big>㉓</big>\|\|1\|\|XH2.54, 20cm, vieradrig\|\|[[Datei:XH2.54-wire-20cm-4PIN.jpg\|ohne\|100px\|]]
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			\|<big><big>⑫</big></big> \|\| 2 \|\| XH2.54, 4cm, dreiadrig\|\|[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg\|ohne\|100px\|]]\|\| <big>㉔</big>\|\|1\|\| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)\|\|[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg\|ohne\|100px\|]]
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Ulrich Schneider am 11. April 2023 um 11:51 Uhr

2023-04-11T11:51:25Z

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	[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)]]		[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)]]

	[[Datei:Accessory-Shield-Uebersicht.jpg\|thumb\|rigth\|~~450px~~\|Abb. 2: Bestückung]]		[[Datei:Accessory-Shield-Uebersicht.jpg\|thumb\|rigth\|600px\|Abb. 2: Bestückung]]

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