AlphaBot: Servo mit MATLAB ansteuern - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Versuchsvorbereitung */

2026-04-30T14:48:55Z

Versuchsvorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 30. April 2026, 14:48 Uhr
Zeile 38:		Zeile 38:
	* Beachten Sie besonders die Ausrichtung der Akkus. '''ACHTUNG BRANDGEFAHR!'''		* Beachten Sie besonders die Ausrichtung der Akkus. '''ACHTUNG BRANDGEFAHR!'''
	* Machen Sie sich mit den [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter MATLAB<sup>®</sup>-Demos] vertraut.		* Machen Sie sich mit den [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter MATLAB<sup>®</sup>-Demos] vertraut.
			* Umrechnung der Koordinaten polar→kartesisch vertraut.

	= Warnung =		= Warnung =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Versuchsvorbereitung */

2026-04-30T14:48:08Z

Versuchsvorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 30. April 2026, 14:48 Uhr
Zeile 35:		Zeile 35:

	= Versuchsvorbereitung =		= Versuchsvorbereitung =
	* Arbeiten Sie sich anhand der Tutorials mit der Hardware [[AlphaBot\|Alphabot]], [[Servo]] und [[Ultraschall]] vertraut.		* Arbeiten Sie sich anhand der Tutorials mit der Hardware [[AlphaBot\|Alphabot]], [[Servomotor_SG90\|Servo]] und [[Ultraschallsensor_HC-SR04\|Ultraschall]] vertraut.
	* Beachten Sie besonders die Ausrichtung der Akkus. '''ACHTUNG BRANDGEFAHR!'''		* Beachten Sie besonders die Ausrichtung der Akkus. '''ACHTUNG BRANDGEFAHR!'''
	* Machen Sie sich mit der [[AlphaBot_Accessory_Shield\|Multisensorerweiterung]] vertraut.
	* Machen Sie sich mit den [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter MATLAB<sup>®</sup>-Demos] vertraut.		* Machen Sie sich mit den [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter MATLAB<sup>®</sup>-Demos] vertraut.
	* Lesen Sie die Artikel zu den verwendeten Sensoren.

	= Warnung =		= Warnung =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Lernziele */

2026-04-30T14:47:12Z

Lernziele

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 == Lernziele==
 Nach Durchführung dieser Lektion können Sie
-* Debug-Daten speichern und via MATLAB<sup>®</sup> visualisieren.
+* den Servo des AlphaBot mit MATLAB<sup>®</sup> ansteuern.
-* direkt MATLAB<sup>®</sup> als seriellen Monitor nutzen.
+* Entfernungen mit dem Ultraschall-Sensor mit MATLAB<sup>®</sup> messen.
 * Messwerte in Echtzeit filtern.
 = Warnung =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Lernziele */

2026-04-30T14:40:11Z

Lernziele

← Nächstältere Version		Version vom 30. April 2026, 14:40 Uhr
Zeile 26:		Zeile 26:
	* Messwerte in Echtzeit filtern.		* Messwerte in Echtzeit filtern.


			= Warnung =
			{\|
			\|-
			\| [[Datei:Warnung2.png\|rahmenlos\|50px\|links]] \|\|
			* Der AlphaBot verwendet sehr viele Sensoren, daher sind Ports mehrfach verwendet. Es kann somit zu '''Komplikationen''' kommen. Entfernen Sie einfach die Steckbrücken der Mehrfachbelegung.
			* Schützen Sie den Ultraschallsensor vor Verpolung! Beachten Sie die Beschriftung.
			* Falls der Ultraschallsensor keine vernünftigen Werte liefert, versorgen Sie diesen zusätzlich über die Akkus.
			\|}

	= Versuchsdurchführung =		= Versuchsdurchführung =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 3.1: Ultraschall als Umfeldscanner */

2026-04-30T10:27:40Z

Aufgabe 3.1: Ultraschall als Umfeldscanner

← Nächstältere Version		Version vom 30. April 2026, 10:27 Uhr
Zeile 54:		Zeile 54:
	\|-		\|-
	\| <source line lang="matlab" style="font-size:medium">close all; clc; % Initialisierung		\| <source line lang="matlab" style="font-size:medium">close all; clc; % Initialisierung
			fMinPulsDauer = 0.5e-3; % 0,5 ms für SG-90 Linksanschlag -90°
			fMaxPulsDauer = 2.5e-3; % 2,5 ms für SG-90 Rechtsanschlag +90°
	if ~exist('hArduino') % Besteht die Verbindung zum Arduino bereits?		if ~exist('hArduino') % Besteht die Verbindung zum Arduino bereits?
	hArduino = arduino('COM5','Uno','Libraries',{'Ultrasonic','Servo'}); % Arduino Objekt erzeugen		hArduino = arduino('COM5','Uno','Libraries',{'Ultrasonic','Servo'}); % Arduino Objekt erzeugen
	hUltraschall = ultrasonic(hArduino,'D7','D8','OutputFormat','double')		hUltraschall = ultrasonic(hArduino,'D11','D12','OutputFormat','double')
	hServo = servo(hArduino, 'D9', 'MinPulseDuration', ~~1e-3~~, 'MaxPulseDuration', ~~2e-3~~);		hServo = servo(hArduino, 'D9', 'MinPulseDuration', fMinPulsDauer , 'MaxPulseDuration', fMaxPulsDauer);
	else		else
	clear x y % Darstellung löschen		clear x y % Darstellung löschen

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Tutorials */

2026-04-22T09:01:50Z

Tutorials

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 09:01 Uhr
Zeile 110:		Zeile 110:
	* [[AlphaBot_Accessory_Shield\| HSHL-Wiki: AlphaBot Multisensorerweiterung]]		* [[AlphaBot_Accessory_Shield\| HSHL-Wiki: AlphaBot Multisensorerweiterung]]
	* [[AlphaBot Uno Plus\| HSHL-Wiki: Übersicht des AlphaBot Uno Plus]]		* [[AlphaBot Uno Plus\| HSHL-Wiki: Übersicht des AlphaBot Uno Plus]]
			== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
			In der nächsten Lektion werden die Antriebsmotoren des AlphaBot angesteuert und die Inkrementalgeber ausgelesen.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Tutorials */

2026-04-22T07:06:12Z

Tutorials

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 07:06 Uhr
Zeile 113:		Zeile 113:

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe26\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe26\|Informatik Praktikum 2]]<br>
			→ Haben Sie Fragen? [[Informatik Praktikum FAQ]]

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Tutorials */

2026-04-22T06:58:35Z

Tutorials

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 06:58 Uhr
Zeile 113:		Zeile 113:

	----		----
	→ Termine [[~~Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025~~\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I ~~SoSe25~~\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II ~~SoSe25~~\|10]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[~~AlphaBot_SoSe25~~\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe26\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Tutorials */

2025-05-14T19:46:15Z

Tutorials

← Nächstältere Version		Version vom 14. Mai 2025, 19:46 Uhr
Zeile 113:		Zeile 113:

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25\|5]] [[AlphaBot:~~_Gesteuerte_Fahrt~~\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25\|10]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25\|10]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. April 2025 um 08:25 Uhr

2025-04-18T08:25:58Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. April 2025, 08:25 Uhr
Zeile 27:		Zeile 27:


	== Versuchsdurchführung ==		= Versuchsdurchführung =

	=== Aufgabe 3.1: Ultraschall als Umfeldscanner ===		== Aufgabe 3.1: Ultraschall als Umfeldscanner ==
	# '''Voreinstellungen am AlphaBot''': Entfernen Sie am AlphaBot am F-Port die Brücke D11 & D12.		# '''Voreinstellungen am AlphaBot''': Entfernen Sie am AlphaBot am F-Port die Brücke D11 & D12.
	# Machen Sie sich mit dem Demo [https://de.mathworks.com/help/matlab/supportpkg/arduinoio-rotate-a-servo-motor.html Rotate a servo motor] vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.		# Machen Sie sich mit dem Demo [https://de.mathworks.com/help/matlab/supportpkg/arduinoio-rotate-a-servo-motor.html Rotate a servo motor] vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.
Zeile 93:		Zeile 93:
	\|}		\|}

	=== Aufgabe 3.2: Nachhaltige Doku ===		== Aufgabe 3.2: Nachhaltige Doku ==
	Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
	* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.		* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.
Zeile 102:		Zeile 102:
	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>

	== Tutorials ==		= Tutorials =
	* [[AlphaBot\|Erste Schritte mit dem AlphaBot]]		* [[AlphaBot\|Erste Schritte mit dem AlphaBot]]
	* [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|Erste Schritte mit der Arduino IDE]]		* [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|Erste Schritte mit der Arduino IDE]]