AlphaBot: Servo ansteuern - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. April 2025 um 07:09 Uhr

2025-04-18T07:09:07Z

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	[[Datei:Inf2P A4 1.gif\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Ultraschall zur Objekterkennung ]]		[[Datei:Inf2P A4 1.gif\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Ultraschall zur Objekterkennung ]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
	'''Modul:''' Praxismodul I<br>		'''Modul:''' Praxismodul II<br>
	'''Lehrveranstaltung:''' Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester<br>		'''Lehrveranstaltung:''' Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester<br>

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. April 2025 um 07:08 Uhr

2025-04-18T07:08:48Z

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 [[Datei:Inf2P A4 1.gif|thumb|rigth|450px|Abb. 1: Ultraschall zur Objekterkennung ]]
 '''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
-'''Modul:''' Praxismodul II<br>
+'''Modul:''' Praxismodul I<br>
 '''Lehrveranstaltung:''' Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester<br>
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 == Versuchsdurchführung ==
 === Aufgabe 3.1: Servo ansteuern ===
 In dieser Aufgabe soll der Ultraschallkopf mittles Servomotor und Potentiometer geschwenkt werden und die Messwerte des Ultraschall-Sensors übergeben werden.
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-=== Aufgabe 3.2: Nachhaltige Doku ===
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 Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
 * Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Umgang mit SVN]] ein.
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-→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB|2]] [[AlphaBot: Servo ansteuern|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23|11]]<br>
+→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023|1]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor|2]] [[AlphaBot: Servo ansteuern|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23|11]]<br>
 → zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. April 2025 um 07:05 Uhr

2025-04-18T07:05:09Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. April 2025, 07:05 Uhr
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	[[Datei:Inf2P A4 1.gif\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Ultraschall zur Objekterkennung ]]		[[Datei:Inf2P A4 1.gif\|thumb\|rigth\|450px\|Abb. 1: Ultraschall zur Objekterkennung ]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br>
	'''Modul:''' Praxismodul I<br>		'''Modul:''' Praxismodul II<br>
	'''Lehrveranstaltung:''' Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester<br>		'''Lehrveranstaltung:''' Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester<br>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Versuchsdurchführung */

2025-04-10T13:37:24Z

Versuchsdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 10. April 2025, 13:37 Uhr
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	* An welchen Arduino-Pins ist der Servo angeschlossen?		* An welchen Arduino-Pins ist der Servo angeschlossen?

	'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>UltraschallScanner.~~ino~~</code>~~, <code>zeigeUltraschallScan.m~~<~~/code>~~		'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>UltraschallScanner.m</code>
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	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Tipp 1 </strong>		\| <strong>Tipp 1 </strong>
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	\| Nutzen Sie das Demo [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E25_Servo_Sweep SVN: E25_Servo_Sweep].		\| Nutzen Sie das Demo [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E25_Servo_Sweep SVN: E25_Servo_Sweep].
	\|}		\|}
			-->
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Tipp 2 </strong>		\| <strong>Tipp 1 </strong>
	\|-		\|-
	\|Umrechnung der Koordinaten polar→kartesisch:<br> <math> x = r\cdot cos(\alpha)</math> <br><math> y = r\cdot sin(\alpha)</math>		\|Umrechnung der Koordinaten polar→kartesisch:<br> <math> x = r\cdot cos(\alpha)</math> <br><math> y = r\cdot sin(\alpha)</math>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Versuchsdurchführung */

2025-04-10T13:36:22Z

Versuchsdurchführung

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+<!--
 === Aufgabe 3.1: Servo ansteuern ===
 In dieser Aufgabe soll der Ultraschallkopf mittles Servomotor und Potentiometer geschwenkt werden und die Messwerte des Ultraschall-Sensors übergeben werden.
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+=== Aufgabe 3.2: Nachhaltige Doku ===
 Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
 * Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN|Umgang mit SVN]] ein.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Versuchsdurchführung */

2025-04-10T13:35:00Z

Versuchsdurchführung

@@ Zeile 26: / Zeile 26: @@
 == Versuchsdurchführung ==
 === Aufgabe 3.1: Servo ansteuern ===
 In dieser Aufgabe soll der Ultraschallkopf mittles Servomotor und Potentiometer geschwenkt werden und die Messwerte des Ultraschall-Sensors übergeben werden.

Ulrich.schneider@hshl.de am 10. April 2025 um 11:06 Uhr

2025-04-10T11:06:01Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. April 2025, 11:06 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:~~_MATLAB_als_serieller_Monitor~~\|2]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich.schneider@hshl.de am 10. April 2025 um 11:02 Uhr

2025-04-10T11:02:51Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. April 2025, 11:02 Uhr
Zeile 26:		Zeile 26:

	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==
	=== Aufgabe 4.1: Servo ansteuern ===		=== Aufgabe 3.1: Servo ansteuern ===
	In dieser Aufgabe soll der Ultraschallkopf mittles Servomotor und Potentiometer geschwenkt werden und die Messwerte des Ultraschall-Sensors übergeben werden.		In dieser Aufgabe soll der Ultraschallkopf mittles Servomotor und Potentiometer geschwenkt werden und die Messwerte des Ultraschall-Sensors übergeben werden.
	# Voreinstellungen am AlphaBot nicht alle Sensoren funktionieren [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken#Sensor_Pinbelegung_Kolisionsliste gleichzeitig], da sie den gleichen Arduino Pin benutzen. Entfernen Sie bitte dazu am AlphaBot einzelne gelbe Brücken. Am F-Port die Brücke D10 und das Dual-Mode Bluetooth Modul auf dem Sensor-Shield.		# Voreinstellungen am AlphaBot nicht alle Sensoren funktionieren [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/AlphaBot_Sensorbr%C3%BCcken#Sensor_Pinbelegung_Kolisionsliste gleichzeitig], da sie den gleichen Arduino Pin benutzen. Entfernen Sie bitte dazu am AlphaBot einzelne gelbe Brücken. Am F-Port die Brücke D10 und das Dual-Mode Bluetooth Modul auf dem Sensor-Shield.
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	----		----

	=== Aufgabe 4.2: Ultraschall als Umfeldscanner ===		=== Aufgabe 3.2: Ultraschall als Umfeldscanner ===
	# '''Voreinstellungen am AlphaBot''': Entfernen Sie am AlphaBot am F-Port die Brücke D11 & D12.		# '''Voreinstellungen am AlphaBot''': Entfernen Sie am AlphaBot am F-Port die Brücke D11 & D12.
	# Machen Sie sich mit dem Demo <code>E25_Servo_Sweep</code> vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.		# Machen Sie sich mit dem Demo <code>E25_Servo_Sweep</code> vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.
Zeile 102:		Zeile 102:
	----		----

	=== Aufgabe 4.3: Joystick einlesen ===		=== Aufgabe 3.3: Joystick einlesen ===
	# Voreinstellungen am AlphaBot: Legen Sie keine Akkus ein (Betrieb am USB-Kabel).		# Voreinstellungen am AlphaBot: Legen Sie keine Akkus ein (Betrieb am USB-Kabel).
	# Machen Sie sich mit dem Demo <code>E20_Joystick</code> vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.		# Machen Sie sich mit dem Demo <code>E20_Joystick</code> vertraut, so dass Sie jede Zeile erläutern können.
Zeile 142:		Zeile 142:
	----		----

	=== Aufgabe 4.4: Nachhaltige Doku ===		=== Aufgabe 3.4: Nachhaltige Doku ===
	Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
	* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.		* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.
Zeile 172:		Zeile 172:

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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:~~_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB~~\|2~~]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3~~]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|2]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[~~AlphaBot_SoSe23~~\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 4.1: Servo ansteuern */

2024-04-30T10:11:51Z

Aufgabe 4.1: Servo ansteuern

← Nächstältere Version		Version vom 30. April 2024, 10:11 Uhr
Zeile 48:		Zeile 48:
	'''Lernzielkontrollfragen:'''		'''Lernzielkontrollfragen:'''
	* Wie funktioniert ein Potentiometer (Poti)?		* Wie funktioniert ein Potentiometer (Poti)?
	* An welchem Arduino-Pins ist das Poti angeschlossen? Welche Spannungsversorgung hat das Poti?		* An welchem Arduino-Pins ist das Poti angeschlossen? Welche Spannungsversorgung hat das Poti? Welchen Widerstand hat das Poti?
	* Welche theoretischen Werte liefert das Potentiometer an A0? Welche Werte messen Sie praktisch? Nutzen sie die realen minimal und Maximalwerte in Ihrem Quelltext.		* Welche theoretischen Werte liefert das Potentiometer an A0? Welche Werte messen Sie praktisch? Nutzen sie die realen minimal und Maximalwerte in Ihrem Quelltext.
	* An welchem Arduino-Pins ist der Servo angeschlossen?		* An welchem Arduino-Pins ist der Servo angeschlossen?

Ulrich Schneider am 30. April 2024 um 09:57 Uhr

2024-04-30T09:57:46Z

← Nächstältere Version		Version vom 30. April 2024, 09:57 Uhr
Zeile 64:		Zeile 64:
	\|-		\|-
	\| Die Multisensorerweiterung verursacht gelegentlich Probleme. Nutzen Sie für den Ultraschallsensor ggf. andere Digital-IO (z. B. <code>D7, D8</code>).		\| Die Multisensorerweiterung verursacht gelegentlich Probleme. Nutzen Sie für den Ultraschallsensor ggf. andere Digital-IO (z. B. <code>D7, D8</code>).
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			\| Den Schaltplan für die Multisensorerweiterung finden Sie [[Medium:Accessory-Shield-Schematic.pdf\|hier]].

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	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"