AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26 - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* 60px Ausblick zur nächsten Lektion */

2026-06-09T12:34:14Z

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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|6]] [[AlphaBot:_Roboternavigation_SoSe26\|7]] [[AlphaBot:~~_Gesteuerte_Geradeausfahrt~~\|8]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|9]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|6]] [[AlphaBot:_Roboternavigation_SoSe26\|7]] [[AlphaBot:_Bluetooth_Datenlogger\|8]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|9]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe26\|Informatik Praktikum 2]]<br>		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe26\|Informatik Praktikum 2]]<br>
	→ Haben Sie Fragen? [[Informatik Praktikum FAQ]]		→ Haben Sie Fragen? [[Informatik Praktikum FAQ]]

Ulrich.schneider@hshl.de am 28. Mai 2026 um 12:45 Uhr

2026-05-28T12:45:11Z

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	\| '''Bearbeitungsdauer:''' \|\| 45 Minuten		\| '''Bearbeitungsdauer:''' \|\| 45 Minuten
			\|-
			\| '''Nachholprüfung::''' \|\| [[AlphaBot:_Programmier-Challenge_I_SoSe25\|Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF)]]
	\|}		\|}
	= Inhalt =		= Inhalt =
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	</source>		</source>
	\|}		\|}
	~~Nachholprüfung: [[AlphaBot:_Programmier-Challenge_I_SoSe25\|Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF)]]~~

	= Durchführung =		= Durchführung =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Anforderungen */

2026-05-28T12:44:21Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 28. Mai 2026, 12:44 Uhr
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	</source>		</source>
	\|}		\|}
			Nachholprüfung: [[AlphaBot:_Programmier-Challenge_I_SoSe25\|Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF)]]

	= Durchführung =		= Durchführung =

Ulrich.schneider@hshl.de am 21. Mai 2026 um 12:09 Uhr

2026-05-21T12:09:09Z

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2026, 12:09 Uhr
Zeile 116:		Zeile 116:
	= Durchführung =		= Durchführung =

	== Aufgabe 5.1 ==		== Aufgabe 6.1 ==
	Planen Sie Ihre Software mittels [[Software_Planung\|Programmablaufplan (PAP)]].		Planen Sie Ihre Software mittels [[Software_Planung\|Programmablaufplan (PAP)]].

Zeile 128:		Zeile 128:

	'''Arbeitsergebnis''': <code>MarsRover.pap</code>		'''Arbeitsergebnis''': <code>MarsRover.pap</code>
	== Aufgabe 5.2 ==		== Aufgabe 6.2 ==
	Setzen Sie die geplante Software 1:1 mit der Arduino IDE um.		Setzen Sie die geplante Software 1:1 mit der Arduino IDE um.
	Das Programm FTF.ino muss folgende Anforderungen erfüllen		Das Programm FTF.ino muss folgende Anforderungen erfüllen
Zeile 138:		Zeile 138:
	'''Arbeitsergebnis''': <code>MarsRover.ino</code>, <code>zeigeRoboterPose.m</code>		'''Arbeitsergebnis''': <code>MarsRover.ino</code>, <code>zeigeRoboterPose.m</code>

	== Aufgabe 5.3 ==		== Aufgabe 6.3 ==
	Testen Sie, ob Ihre Software die Anforderungen in Tabelle 1 erfüllt.		Testen Sie, ob Ihre Software die Anforderungen in Tabelle 1 erfüllt.
	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"
Zeile 161:		Zeile 161:
	\|}		\|}
	'''Arbeitsergebnis''': <code>Testprotokoll</code>		'''Arbeitsergebnis''': <code>Testprotokoll</code>
	== Aufgabe 5.4 ==		== Aufgabe 6.4 ==
	Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse nachhaltig in SVN.		Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse nachhaltig in SVN.
	* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.		* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Anforderungen */

2026-05-21T12:08:35Z

Anforderungen

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Zeile 63:		Zeile 63:
	\| 4 \|\| Wird das Hindernis entfernt, startet der Rover mit einem neuen Umfeld-Scan. \|\| 1		\| 4 \|\| Wird das Hindernis entfernt, startet der Rover mit einem neuen Umfeld-Scan. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| Die Messwerte ''Zeitstempel in s'', ''PosX in cm'', ''PosY in cm'' und den ''Kurswinkel in °'' müssen Semikolon-separiert seriell ausgegeben werden. (<math>x, y, \Psi</math>) müssen sich auf die Startposition und Ausrichtung beziehen. \|\| 1		\| 5 \|\| Die Messwerte ''Zeitstempel in s'', ''PosX in cm'', ''PosY in cm'' und den ''Kurswinkel in °'' müssen Semikolon-separiert seriell ausgegeben werden. (<math>x, y, \Psi</math>) müssen sich auf die Startposition und Ausrichtung beziehen (vgl. Abb. 2). \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 6 \|\| Die Daten müssen mit MATLAB<sup>®</sup> seriell empfangen werden.\|\| 1		\| 6 \|\| Die Daten müssen mit MATLAB<sup>®</sup> seriell empfangen werden.\|\| 1

Ulrich.schneider@hshl.de am 21. Mai 2026 um 12:08 Uhr

2026-05-21T12:08:13Z

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Zeile 20:		Zeile 20:

	= Anforderungen =		= Anforderungen =
			[[Datei:Inf2P ZP KOS.png\|thumb\|rigth\|300px\|Abb. 2: Koordinatensystem für die Darstellung der Roboterpose]]
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Anforderungen Gruppe A</code> </strong>		\| <strong>Anforderungen Gruppe A</code> </strong>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Anforderungen */

2026-05-21T11:40:11Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2026, 11:40 Uhr
Zeile 33:		Zeile 33:
	\| 2 \|\| Wurden Objekte detektiert muss der Rover direkt auf das räumlich nächste Ziel zufahren.\|\| 1		\| 2 \|\| Wurden Objekte detektiert muss der Rover direkt auf das räumlich nächste Ziel zufahren.\|\| 1
	\|-		\|-
	\| 3 ~~\|\| 10 cm vor dem Ziel muss der Rover stoppen.\|\| 1~~		\| 3 \|\| Der Rover muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. \|\| 1
	\|-
	~~\| 4~~ \|\| Der Rover muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| Wird das Hindernis entfernt, startet der Rover mit einem neuen Umfeld-Scan. \|\| 1		\| 4 \|\| Wird das Hindernis entfernt, startet der Rover mit einem neuen Umfeld-Scan. \|\| 1
Zeile 56:		Zeile 54:
	! Req. !! Beschreibung !! Priorität		! Req. !! Beschreibung !! Priorität
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| Mit dem Ultraschallsensor muss im Stillstand das Umfeld abgesucht werden und das räumlich nächste Ziel identifiziert werden.\|\| 1		\| 1 \|\| Mit dem Ultraschallsensor muss im Stillstand das Umfeld abgesucht werden und das räumlich nächste Ziel identifiziert werden. Der Rover muss sich zu diesem Ziel hindrehen. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| Wurden Objekte detektiert muss der Rover direkt auf das räumlich nächste Ziel zufahren.\|\| 1		\| 2 \|\| Wurden Objekte detektiert muss der Rover direkt auf das räumlich nächste Ziel zufahren.\|\| 1
	\|-		\|-
	\| 3 ~~\|\| 10 cm vor dem Ziel muss der Rover stoppen.\|\| 1~~		\| 3 \|\| Der Rover muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. \|\| 1
	\|-
	~~\| 4~~ \|\| Der Rover muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| Wird das Hindernis entfernt, startet der Rover mit einem neuen Umfeld-Scan. \|\| 1		\| 4 \|\| Wird das Hindernis entfernt, startet der Rover mit einem neuen Umfeld-Scan. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| Die Messwerte ''Zeitstempel in s'' und ~~die~~ ''~~gefahrene Strecke des linken und rechten Rades~~ in cm'' müssen Semikolon-separiert seriell ausgegeben werden.\|\| 1		\| 5 \|\| Die Messwerte ''Zeitstempel in s'', ''PosX in cm'', ''PosY in cm'' und den ''Kurswinkel in °'' müssen Semikolon-separiert seriell ausgegeben werden. (<math>x, y, \Psi</math>) müssen sich auf die Startposition und Ausrichtung beziehen. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 6 \|\| Die Daten müssen mit MATLAB<sup>®</sup> seriell empfangen werden.\|\| 1		\| 6 \|\| Die Daten müssen mit MATLAB<sup>®</sup> seriell empfangen werden.\|\| 1

Ulrich.schneider@hshl.de: /* 60px Ausblick zur nächsten Lektion */

2026-05-21T10:51:04Z

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← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2026, 10:51 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|6]] [[AlphaBot:_Roboternavigation_SoSe26\|7]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|8]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|9]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe26\|Informatik Praktikum 2]]<br>		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe26\|Informatik Praktikum 2]]<br>
	→ Haben Sie Fragen? [[Informatik Praktikum FAQ]]		→ Haben Sie Fragen? [[Informatik Praktikum FAQ]]

Ulrich.schneider@hshl.de: /* 60px Ausblick zur nächsten Lektion */

2026-05-21T10:37:09Z

60px Ausblick zur nächsten Lektion

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2026, 10:37 Uhr
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	== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==		== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
	In der nächsten Lektion ~~wird~~ der ~~AlphaBot gesteuert, um verschieden Muster abzufahren~~.		In der nächsten Lektion besprechen wir eine mögliche Lösung der Prüfungsaufgabe und Sie haben die Möglichkeit Ihre Programme zu überarbeiten.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Anforderungen */

2026-05-21T08:57:18Z

Anforderungen

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