AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25 - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Anforderungen */

2026-05-28T14:28:02Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 28. Mai 2026, 14:28 Uhr
Zeile 32:		Zeile 32:
	! Req. !! Beschreibung !! Priorität		! Req. !! Beschreibung !! Priorität
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| Das FTF muss kontinuierlich vorwärts von Feld A zu Feld B fahren (a=1,5 m, b=0 m, c=0 m, vgl. Abb. 1).\|\| 1		\| 1 \|\| Das FTF muss kontinuierlich vorwärts von Feld A zu Feld B fahren (a=1 m, b=0.4 m, c=0.3 m, vgl. Abb. 1).\|\| 1
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| Das FTF muss langsam anfahren, so dass erst nach 20 cm die Maximalgeschwindigkeit erreicht wird und 20 cm vor dem Ziel verzögern.\|\| 1		\| 2 \|\| Das FTF muss langsam anfahren, so dass erst nach 20 cm die Maximalgeschwindigkeit erreicht wird und 20 cm vor dem Ziel verzögern.\|\| 1

2026-05-28T14:26:31Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 28. Mai 2026, 14:26 Uhr
Zeile 32:		Zeile 32:
	! Req. !! Beschreibung !! Priorität		! Req. !! Beschreibung !! Priorität
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| Das FTF muss ~~exakt 1,5 m~~ kontinuierlich vorwärts ~~geradeaus~~ von Feld A zu Feld B fahren (a=1,5 m, b=0 m, c=0 m, vgl. Abb. 1).\|\| 1		\| 1 \|\| Das FTF muss kontinuierlich vorwärts von Feld A zu Feld B fahren (a=1,5 m, b=0 m, c=0 m, vgl. Abb. 1).\|\| 1
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| Das FTF muss langsam anfahren, so dass erst nach 20 cm die Maximalgeschwindigkeit erreicht wird und 20 cm vor dem Ziel verzögern.\|\| 1		\| 2 \|\| Das FTF muss langsam anfahren, so dass erst nach 20 cm die Maximalgeschwindigkeit erreicht wird und 20 cm vor dem Ziel verzögern.\|\| 1

2025-05-14T19:48:37Z

← Nächstältere Version		Version vom 14. Mai 2025, 19:48 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Datei:Zwischenprüfung2025.jpg\|thumb\|rigth\|500px\|Abb. 1: Programmier-Challenge ~~II (Fehler in Skizze: letzte Gerade 20 cm)~~]]		[[Datei:Zwischenprüfung2025.jpg\|thumb\|rigth\|500px\|Abb. 1: Programmier-Challenge I - FTF Fahrstrecke]]
	{\|class="wikitable"		{\|class="wikitable"
	\|-		\|-

2025-05-14T17:03:28Z

Aufgabe 5.4

← Nächstältere Version		Version vom 14. Mai 2025, 17:03 Uhr
Zeile 104:		Zeile 104:
	* Versehen Sie jedes Programm mit einem Header ([[Header Beispiel für C]]).		* Versehen Sie jedes Programm mit einem Header ([[Header Beispiel für C]]).
	* Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.		* Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.
	* Sichern Sie Ihre Ergebnisse in Ordnern (z. B. <code>Inf2P_A1\Termin_05\~~Aufgabe_05_1~~</code>).		* Sichern Sie Ihre Ergebnisse in Ordnern (z. B. <code>Inf2P_A1\Termin_05\</code>).

	'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>		'''Arbeitsergebnis''' in SVN: <code>SVN Log</code>

2025-05-08T13:43:03Z

Aufgabe 5.2

← Nächstältere Version		Version vom 8. Mai 2025, 13:43 Uhr
Zeile 72:		Zeile 72:
	* Umsetzung der Funktionalität gemäß Tabelle 1.		* Umsetzung der Funktionalität gemäß Tabelle 1.

	'''Arbeitsergebnis''': <code>FTF.ino</code>, <code>zeigeRoboterPose.m</code>		'''Arbeitsergebnis''': <code>FTF.ino</code>, <code>Geradeausfahrt.txt</code>, <code>zeigeRoboterPose.m</code>

	== Aufgabe 5.3 ==		== Aufgabe 5.3 ==

2025-05-08T13:10:30Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 8. Mai 2025, 13:10 Uhr
Zeile 36:		Zeile 36:
	\| 2 \|\| Das FTF muss langsam anfahren, so dass erst nach 20 cm die Maximalgeschwindigkeit erreicht wird und 20 cm vor dem Ziel verzögern.\|\| 1		\| 2 \|\| Das FTF muss langsam anfahren, so dass erst nach 20 cm die Maximalgeschwindigkeit erreicht wird und 20 cm vor dem Ziel verzögern.\|\| 1
	\|-		\|-
	\| 3 \|\| Die Messwerte ''Zeitstempel in s'' und die ''gefahrene Strecke des linken und rechten Rades'' müssen in der ASCII-Datei <code<Geradeausfahrt.txt</code> gespeichert werden.\|\| 1		\| 3 \|\| Die Messwerte ''Zeitstempel in s'' und die ''gefahrene Strecke des linken und rechten Rades'' müssen in der ASCII-Datei <code>Geradeausfahrt.txt</code> gespeichert werden.\|\| 1
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| In MATLAB<sup>®</sup> muss aus der Strecke die Geschwindigkeit und Beschleunigung des AMR berechnet und als Plot (1x3) untereinander Strecke in m, Geschwindigkeit in <math>\frac{m}{s}</math> und Beschleunigung in <math>\frac{m}{s^2}</math> über der Zeit in s dargestellt werden. \|\| 1		\| 4 \|\| In MATLAB<sup>®</sup> muss aus der Strecke die Geschwindigkeit und Beschleunigung des AMR berechnet und als Plot (1x3) untereinander Strecke in m, Geschwindigkeit in <math>\frac{m}{s}</math> und Beschleunigung in <math>\frac{m}{s^2}</math> über der Zeit in s dargestellt werden. \|\| 1

2025-05-08T13:02:11Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 8. Mai 2025, 13:02 Uhr
Zeile 32:		Zeile 32:
	! Req. !! Beschreibung !! Priorität		! Req. !! Beschreibung !! Priorität
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| Das FTF muss exakt 1,5 m vorwärts geradeaus von Feld A zu Feld B fahren (a=1,5 m, b=0 m, c=0 m, vgl. Abb. 1).\|\| 1		\| 1 \|\| Das FTF muss exakt 1,5 m kontinuierlich vorwärts geradeaus von Feld A zu Feld B fahren (a=1,5 m, b=0 m, c=0 m, vgl. Abb. 1).\|\| 1
	\|-		\|-
	\| 2 \|\| Das FTF muss langsam anfahren, so dass erst nach 20 cm die Maximalgeschwindigkeit erreicht wird und 20 cm vor dem Ziel verzögern.\|\| 1		\| 2 \|\| Das FTF muss langsam anfahren, so dass erst nach 20 cm die Maximalgeschwindigkeit erreicht wird und 20 cm vor dem Ziel verzögern.\|\| 1

2025-05-08T12:35:36Z

← Nächstältere Version		Version vom 8. Mai 2025, 12:35 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:
	\|-		\|-
	\| '''Bearbeitungsdauer:''' \|\| 45 Minuten		\| '''Bearbeitungsdauer:''' \|\| 45 Minuten
	\|-
	~~\| '''Status:''' \|\| '''IN BEARBEITUNG''': Diese Seite ist lediglich eine Vorlage. Die Programmier-Challenge I wird am Prüfungstag aktualisiert.~~
	\|}		\|}

2025-05-08T11:47:59Z

Aufgabe 5.2

← Nächstältere Version		Version vom 8. Mai 2025, 11:47 Uhr
Zeile 74:		Zeile 74:
	* Umsetzung der Funktionalität gemäß Tabelle 1.		* Umsetzung der Funktionalität gemäß Tabelle 1.

	'''Arbeitsergebnis''': <code>FTF.ino</code>~~<!--~~, <code>zeigeRoboterPose.m</code~~>--~~>		'''Arbeitsergebnis''': <code>FTF.ino</code>, <code>zeigeRoboterPose.m</code>

	== Aufgabe 5.3 ==		== Aufgabe 5.3 ==

2025-05-08T11:47:12Z

Anforderungen

← Nächstältere Version		Version vom 8. Mai 2025, 11:47 Uhr
Zeile 40:		Zeile 40:
	\| 3 \|\| Die Messwerte ''Zeitstempel in s'' und die ''gefahrene Strecke des linken und rechten Rades'' müssen in der ASCII-Datei <code<Geradeausfahrt.txt</code> gespeichert werden.\|\| 1		\| 3 \|\| Die Messwerte ''Zeitstempel in s'' und die ''gefahrene Strecke des linken und rechten Rades'' müssen in der ASCII-Datei <code<Geradeausfahrt.txt</code> gespeichert werden.\|\| 1
	\|-		\|-
	\| 4 \|\| In MATLAB<sup>®</sup> muss aus der Strecke die Geschwindigkeit und Beschleunigung des AMR berechnet und als Plot (1x3) untereinander Strecke in m, Geschwindigkeit in <math>\frac{m}{s}<math> und Beschleunigung in <math>\frac{m}{s^2}<math> über der Zeit in s dargestellt werden. \|\| 1		\| 4 \|\| In MATLAB<sup>®</sup> muss aus der Strecke die Geschwindigkeit und Beschleunigung des AMR berechnet und als Plot (1x3) untereinander Strecke in m, Geschwindigkeit in <math>\frac{m}{s}</math> und Beschleunigung in <math>\frac{m}{s^2}</math> über der Zeit in s dargestellt werden. \|\| 1
	\|-		\|-
	\| 5 \|\| Der verbaute Ultraschallsensor muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. \|\| 1		\| 5 \|\| Der verbaute Ultraschallsensor muss Hindernisse auf dem Fahrweg entdecken und <10 cm mit einem Notstopp reagieren. \|\| 1