AlphaBot: Parklücke suchen - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Demos */

2026-04-22T09:09:10Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 09:09 Uhr
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	\| [[Datei:FindeParkluecke.jpg\|500px]]		\| [[Datei:FindeParkluecke.jpg\|500px]]
	\|}		\|}
			== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
			In der nächsten Lektion parkt der AlphaBot zwischen zwei Kartons in eine Längsparklücke autonom ein (Einparkassistent).


	----		----

2026-04-22T07:14:01Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 07:14 Uhr
Zeile 93:		Zeile 93:

	----		----
	→ Termine [[~~Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025~~\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I ~~SoSe25~~\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II ~~SoSe25~~\|10]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[~~AlphaBot_SoSe25~~\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe26\|Informatik Praktikum 2]]<br>
			→ Haben Sie Fragen? [[Informatik Praktikum FAQ]]

2025-06-05T13:30:27Z

Aufgabe 8.1: Parklücke suchen

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juni 2025, 13:30 Uhr
Zeile 52:		Zeile 52:
	'''Arbeitsergebnisse:''' <code>sucheParkluecke.ino</code>		'''Arbeitsergebnisse:''' <code>sucheParkluecke.ino</code>

	'''Hinweis:''' Der Tracker nutzt die Brücken F (<code>D4, D10, D11, D12, D13</code>) für die I2C-Kommunikation der 5 Sensoren. Nutzen Sie zwei Drahtbrücken, um den Ultraschallsensor über E (<code>D7 TRIG, D8 ECHO</code>) einzulesen.		'''Hinweis:'''
			* Der Tracker nutzt die Brücken F (<code>D4, D10, D11, D12, D13</code>) für die I2C-Kommunikation der 5 Sensoren.
			* Nutzen Sie zwei Drahtbrücken, um den Ultraschallsensor über E (<code>D7 TRIG, D8 ECHO</code>) einzulesen.

	== Aufgabe 8.2 Speicherung und Visualisierung ==		== Aufgabe 8.2 Speicherung und Visualisierung ==

2025-06-05T13:30:13Z

Aufgabe 8.1: Parklücke suchen

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juni 2025, 13:30 Uhr
Zeile 51:		Zeile 51:

	'''Arbeitsergebnisse:''' <code>sucheParkluecke.ino</code>		'''Arbeitsergebnisse:''' <code>sucheParkluecke.ino</code>

			'''Hinweis:''' Der Tracker nutzt die Brücken F (<code>D4, D10, D11, D12, D13</code>) für die I2C-Kommunikation der 5 Sensoren. Nutzen Sie zwei Drahtbrücken, um den Ultraschallsensor über E (<code>D7 TRIG, D8 ECHO</code>) einzulesen.

	== Aufgabe 8.2 Speicherung und Visualisierung ==		== Aufgabe 8.2 Speicherung und Visualisierung ==

2025-06-05T13:05:11Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juni 2025, 13:05 Uhr
Zeile 85:		Zeile 85:
	\| <strong>Musterlösung Hausaufgabe </strong>		\| <strong>Musterlösung Hausaufgabe </strong>
	\|-		\|-
	\| [[Datei:FindeParkluecke.jpg\|~~300px~~]]		\| [[Datei:FindeParkluecke.jpg\|500px]]
	\|}		\|}

2025-06-05T13:05:03Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juni 2025, 13:05 Uhr
Zeile 83:		Zeile 83:

	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Musterlösung ~~5.1~~ </strong>		\| <strong>Musterlösung Hausaufgabe </strong>
	\|-		\|-
	\| [[Datei:FindeParkluecke.jpg\|~~mini~~]]		\| [[Datei:FindeParkluecke.jpg\|300px]]
	\|}		\|}

2025-06-05T13:04:11Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juni 2025, 13:04 Uhr
Zeile 82:		Zeile 82:
	*<code>E08b_Infrared_Line_Tracking_PD</code>		*<code>E08b_Infrared_Line_Tracking_PD</code>

			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Musterlösung 5.1 </strong>
			\|-
			\| [[Datei:FindeParkluecke.jpg\|mini]]
			\|}

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25\|10]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25\|10]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]

2025-06-05T07:11:44Z

Hausaufgabe

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juni 2025, 07:11 Uhr
Zeile 34:		Zeile 34:

	== Hausaufgabe ==		== Hausaufgabe ==
	# Planen Sie das Programm mit der Unterfunktion <code>~~sucheParkluecke~~()</code> als PAP.		# Planen Sie das Programm mit der Unterfunktion <code>FindeParkluecke()</code> als PAP.
	# Setzen Sie das PAP 1:1 als Rahmenprogramm <code>sucheParkluecke.ino</code>(nur Struktur/Rahmenprogramm) um.		# Setzen Sie das PAP 1:1 als Rahmenprogramm <code>sucheParkluecke.ino</code>(nur Struktur/Rahmenprogramm) um.

2025-06-05T07:10:53Z

Hausaufgabe

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juni 2025, 07:10 Uhr
Zeile 39:		Zeile 39:
	'''Arbeitsergebnisse:''' <code>sucheParkluecke.pap, sucheParkluecke.ino</code>		'''Arbeitsergebnisse:''' <code>sucheParkluecke.pap, sucheParkluecke.ino</code>

	'''Tipp''': Sie brauchen die Programmierung noch nicht umsetzen. Legen Sie die Struktur (Header, Anweisungen, ~~Verweigungen~~, Schleifen, Kommentaren..) an.		'''Tipp''': Sie brauchen die Programmierung noch nicht umsetzen. Legen Sie die Struktur (Header, Anweisungen, Verzweigungen, Schleifen, Kommentaren..) an.

	= Versuchsdurchführung =		= Versuchsdurchführung =

2025-06-05T07:10:42Z

Hausaufgabe

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juni 2025, 07:10 Uhr
Zeile 34:		Zeile 34:

	== Hausaufgabe ==		== Hausaufgabe ==
	# Planen Sie das Programm mit der Unterfunktion <code>~~findeParklücke~~()</code> als PAP.		# Planen Sie das Programm mit der Unterfunktion <code>sucheParkluecke()</code> als PAP.
	# Setzen Sie das PAP 1:1 als Rahmenprogramm <code>sucheParkluecke.ino</code>(nur Struktur/Rahmenprogramm) um.		# Setzen Sie das PAP 1:1 als Rahmenprogramm <code>sucheParkluecke.ino</code>(nur Struktur/Rahmenprogramm) um.