AlphaBot: Parklücke suchen - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Vorbereitung/Hausaufgabe */

2026-06-25T08:59:58Z

Vorbereitung/Hausaufgabe

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2026, 08:59 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	* mittels <code>subplot</code> Messdaten vergleichen, ein x-y-Diagramme erstellen und analysieren.		* mittels <code>subplot</code> Messdaten vergleichen, ein x-y-Diagramme erstellen und analysieren.

	= Vorbereitung~~/Hausaufgabe~~ =		= Vorbereitung =
	In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der		In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der
	Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Abb. 1). Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP und legen Sie die Programmrümpfe als <code>switch..case</code> im Programm an. Gehen Sie in den nachfolgenden		Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Abb. 1). Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP und legen Sie die Programmrümpfe als <code>switch..case</code> im Programm an. Gehen Sie in den nachfolgenden

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Hausaufgabe */

2026-06-25T08:59:30Z

Hausaufgabe

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2026, 08:59 Uhr
Zeile 42:		Zeile 42:

	'''Tipp''': Sie brauchen die Programmierung noch nicht umsetzen. Legen Sie die Struktur (Header, Anweisungen, Verzweigungen, Schleifen, Kommentaren..) an.		'''Tipp''': Sie brauchen die Programmierung noch nicht umsetzen. Legen Sie die Struktur (Header, Anweisungen, Verzweigungen, Schleifen, Kommentaren..) an.

			== Tutorial ==
			* [https://mathematikistueberall.de/ Mathematik im Alltag: Einparkalgorithmus]
			* [[PAP-Designer:_Tutorial_Verzweigung\| Wiki: PAP-Designer: Tutorial Verzweigung <code>switch..case</code>]]
			* [[Bluetooth_Module_HC-05\|Wiki: Bluetooth Module HC-05]]
			* [[Bluetooth_Module_HC-05_-_AT-Modus#Sensoren_und_Passwörter\|Wiki: Kennworte für die Bluetooth-Module]]
			* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoBluetoothModulHC05 SVN: DemoBluetoothModulHC05]

	= Versuchsdurchführung =		= Versuchsdurchführung =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Tutorial */

2026-06-25T08:59:14Z

Tutorial

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2026, 08:59 Uhr
Zeile 75:		Zeile 75:
	* Versehen Sie jedes Programm mit einem Header ([[Header Beispiel für MATLAB]], [[Header Beispiel für C]]).		* Versehen Sie jedes Programm mit einem Header ([[Header Beispiel für MATLAB]], [[Header Beispiel für C]]).
	* Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.		* Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.

	~~= Tutorial =~~
	* [https://mathematikistueberall.de/ Mathematik im Alltag: Einparkalgorithmus]
	* [[PAP-Designer:_Tutorial_Verzweigung\| Wiki: PAP-Designer: Tutorial Verzweigung <code>switch..case</code>]]
	* [[Bluetooth_Module_HC-05\|Wiki: Bluetooth Module HC-05]]
	* [[Bluetooth_Module_HC-05_-_AT-Modus#Sensoren_und_Passwörter\|Wiki: Kennworte für die Bluetooth-Module]]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoBluetoothModulHC05 SVN: DemoBluetoothModulHC05]

	= Demos =		= Demos =

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Demos */

2026-06-25T08:58:39Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2026, 08:58 Uhr
Zeile 89:		Zeile 89:
	*<code>E08_Infrared_Line_Tracking</code>		*<code>E08_Infrared_Line_Tracking</code>
	*<code>E08b_Infrared_Line_Tracking_PD</code>		*<code>E08b_Infrared_Line_Tracking_PD</code>
			*<code>PDRegler.ino</code>
			*<code>BluetoothDatenlogger.ino</code>
			*<code>E38_sendeByteViaBT.ino</code>
			*<code>empfangeByteViaBT.m</code>


	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Versuchsdurchführung */

2026-06-25T08:54:46Z

Versuchsdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2026, 08:54 Uhr
Zeile 44:		Zeile 44:

	= Versuchsdurchführung =		= Versuchsdurchführung =
			'''Start:''' Aktualisieren Sie Ihre Arduino-Bibliothek unter <code>c:\Users\HSHL-User\Documents\Arduino\libraries\</code>.
	== Aufgabe 10.1: Parklücke suchen ==		== Aufgabe 10.1: Parklücke suchen ==
	Füllen Sie den Unterfunktion <code>FindeParkluecke()</code> gemäß Ihres Konzepts mit Inhalt.		Füllen Sie den Unterfunktion <code>FindeParkluecke()</code> gemäß Ihres Konzepts mit Inhalt.

Ulrich.schneider@hshl.de am 25. Juni 2026 um 08:53 Uhr

2026-06-25T08:53:46Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2026, 08:53 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	* mittels <code>subplot</code> Messdaten vergleichen, ein x-y-Diagramme erstellen und analysieren.		* mittels <code>subplot</code> Messdaten vergleichen, ein x-y-Diagramme erstellen und analysieren.

	== Vorbereitung/Hausaufgabe ==		= Vorbereitung/Hausaufgabe =
	In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der		In diesem Praktikum soll Ihr AlphaBot autonom einparken. Als Algorithmus dient der in der
	Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Abb. 1). Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP und legen Sie die Programmrümpfe als <code>switch..case</code> im Programm an. Gehen Sie in den nachfolgenden		Fahrschule vermittelte Ablauf (siehe Abb. 1). Planen Sie hierzu den Algorithmus als PAP und legen Sie die Programmrümpfe als <code>switch..case</code> im Programm an. Gehen Sie in den nachfolgenden

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 8.3: Nachhaltige Doku */

2026-06-25T08:53:10Z

Aufgabe 8.3: Nachhaltige Doku

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2026, 08:53 Uhr
Zeile 68:		Zeile 68:
	'''Arbeitsergebnis:''' <code>zeigeMesswerte.m</code>		'''Arbeitsergebnis:''' <code>zeigeMesswerte.m</code>

	== Aufgabe 8.3: Nachhaltige Doku ==		== Aufgabe 10.3: Nachhaltige Doku ==
	* Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		* Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
	* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.		* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Vorbereitung/Hausaufgabe */

2026-06-25T08:52:53Z

Vorbereitung/Hausaufgabe

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2026, 08:52 Uhr
Zeile 31:		Zeile 31:

	In diesem Termin wird Phase 1 systematisch geplant, umgesetzt und getestet.		In diesem Termin wird Phase 1 systematisch geplant, umgesetzt und getestet.
	# Fahren Sie auf der schwarzen Linie geregelt geradeaus. Nutzen Sie Ihre Quellcode <code>PDRegler.ino</code> aus Lektion 7.		# Fahren Sie auf der schwarzen Linie geregelt geradeaus. Nutzen Sie Ihre Quellcode <code>PDRegler.ino</code> aus Lektion 9.
	# Vermessen Sie während der Fahrt die Parklücke mit Ultraschall und bestimmen Sie die Länge mit dem Inkrementalgeber. Nutzen Sie Ihren Quelltext aus den vorherigen Lektionen.		# Vermessen Sie während der Fahrt die Parklücke mit Ultraschall und bestimmen Sie die Länge mit dem Inkrementalgeber. Nutzen Sie Ihren Quelltext aus den vorherigen Lektionen.
	# Wenn die Lücke dem 1,5-fachen der Fahrzeuglänge entspricht, halten Sie an, um optimal einparken zu können.		# Wenn die Lücke dem 1,5-fachen der Fahrzeuglänge entspricht, halten Sie an, um optimal einparken zu können.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Lernziele */

2026-06-25T08:51:46Z

Lernziele

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2026, 08:51 Uhr
Zeile 20:		Zeile 20:
	* Parklücken während der Fahrt vermessen.		* Parklücken während der Fahrt vermessen.
	* eine geeignete Parklücke suchen und auswählen.		* eine geeignete Parklücke suchen und auswählen.
	* Messdaten ~~speichern und~~ via MATLAB<sup>®</sup> auswerten und visualisieren.		* Messdaten via MATLAB<sup>®</sup> auswerten und visualisieren.
	* mittels <code>subplot</code> Messdaten vergleichen, ein x-y-Diagramme erstellen und analysieren.		* mittels <code>subplot</code> Messdaten vergleichen, ein x-y-Diagramme erstellen und analysieren.

Ulrich.schneider@hshl.de am 25. Juni 2026 um 08:51 Uhr

2026-06-25T08:51:22Z

← Nächstältere Version		Version vom 25. Juni 2026, 08:51 Uhr
Zeile 7:		Zeile 7:
	\|-		\|-
	\| '''Modul:''' \|\| Praxismodul II		\| '''Modul:''' \|\| Praxismodul II
			\|-
			\| '''Lektion:''' \|\| 10
	\|-		\|-
	\| '''Lehrveranstaltung:''' \|\| Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester		\| '''Lehrveranstaltung:''' \|\| Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
Zeile 42:		Zeile 44:

	= Versuchsdurchführung =		= Versuchsdurchführung =
	== Aufgabe 8.1: Parklücke suchen ==		== Aufgabe 10.1: Parklücke suchen ==
	Füllen Sie den Unterfunktion <code>FindeParkluecke()</code> gemäß Ihres Konzepts mit Inhalt.		Füllen Sie den Unterfunktion <code>FindeParkluecke()</code> gemäß Ihres Konzepts mit Inhalt.
	# Stellen Sie mit Kartons eine Parklückensituation dar.		# Stellen Sie mit Kartons eine Parklückensituation dar.
Zeile 56:		Zeile 58:
	* Nutzen Sie zwei Drahtbrücken, um den Ultraschallsensor über E (<code>D7 TRIG, D8 ECHO</code>) einzulesen.		* Nutzen Sie zwei Drahtbrücken, um den Ultraschallsensor über E (<code>D7 TRIG, D8 ECHO</code>) einzulesen.

	== Aufgabe 8.2 Visualisierung ==		== Aufgabe 10.2 Visualisierung ==
	* Senden Sie während der Fahrt Daten via Bluetooth an MATLAB<sup>®</sup>.		* Senden Sie während der Fahrt Daten via Bluetooth an MATLAB<sup>®</sup>.
	* Visualisieren Sie in MATLAB<sup>®</sup> die Werte		* Visualisieren Sie in MATLAB<sup>®</sup> die Werte