AlphaBot: Messdatenverarbeitung mit MATLAB - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* 60px Ausblick zur nächsten Lektion */

2026-04-22T08:58:38Z

60px Ausblick zur nächsten Lektion

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	== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==		== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
	In der nächsten Lektion werden Sensoren mit MATLAB<sup>®</sup> eingelesen und der Summer angesteuert.		In der nächsten Lektion werden Sensoren mit MATLAB<sup>®</sup> eingelesen und der Summer angesteuert.



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Ulrich.schneider@hshl.de: /* Literatur */

2026-04-22T08:58:32Z

Literatur

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	# Kim, P.: Kalman-Filter für Einsteiger: mit MATLAB Beispielen. CreateSpace Independent Publishing: 2016. ISBN-13: 978-1502723789		# Kim, P.: Kalman-Filter für Einsteiger: mit MATLAB Beispielen. CreateSpace Independent Publishing: 2016. ISBN-13: 978-1502723789
	# Schneider, U.: ''Programmierrichtlinie für für die Erstellung von Software in C.'' Lippstadt: 1. Auflage 2022. [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|PDF-Dokument (212 kb)]]		# Schneider, U.: ''Programmierrichtlinie für für die Erstellung von Software in C.'' Lippstadt: 1. Auflage 2022. [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|PDF-Dokument (212 kb)]]
			== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
			In der nächsten Lektion werden Sensoren mit MATLAB<sup>®</sup> eingelesen und der Summer angesteuert.

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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>
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Ulrich.schneider@hshl.de: /* FAQ */

2026-04-22T07:59:47Z

FAQ

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	# Kim, P.: Kalman-Filter für Einsteiger: mit MATLAB Beispielen. CreateSpace Independent Publishing: 2016. ISBN-13: 978-1502723789		# Kim, P.: Kalman-Filter für Einsteiger: mit MATLAB Beispielen. CreateSpace Independent Publishing: 2016. ISBN-13: 978-1502723789
	# Schneider, U.: ''Programmierrichtlinie für für die Erstellung von Software in C.'' Lippstadt: 1. Auflage 2022. [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|PDF-Dokument (212 kb)]]		# Schneider, U.: ''Programmierrichtlinie für für die Erstellung von Software in C.'' Lippstadt: 1. Auflage 2022. [[Medium:Programmierrichtlinie.pdf\|PDF-Dokument (212 kb)]]

	~~== FAQ ==~~
	* Muss ich die Lösungen selbst programmieren? '''Ja, nur Eigenleistung wird bewertet.'''
	* Darf ich die Musterlösung 1:1 kopieren und als meine Leistung ausgeben? '''Nein, das ist ein [[Software_Plagiat\|Plagiat]] und wird als Täuschungsversuch gewertet.'''

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Demos */

2026-04-22T07:59:31Z

Demos

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	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoUltraschallHCSR04 SVN: DemoUltraschallHCSR04]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoUltraschallHCSR04 SVN: DemoUltraschallHCSR04]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoDebug2MATLAB SVN: DemoDebug2MATLAB]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoDebug2MATLAB SVN: DemoDebug2MATLAB]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/~~Arduino~~/~~DemoGleitenderMittelwert~~/~~DemoGleitenderMittelwert.ino~~ SVN: ~~DemoGleitenderMittelwert~~.~~ino~~]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter/Mittelwertfilter SVN: RekursiverMittelwert.m]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/~~Arduino~~/~~DemoTiefpassFilter~~/~~DemoTiefpassFilter.ino~~ SVN: ~~DemoTiefpassFilter~~.~~ino~~]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter/Tiefpassfilter SVN: Tiefpass.m]

	== Literatur ==		== Literatur ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 1.4: Gleitendes Mittelwertfilter */

2026-04-22T07:58:02Z

Aufgabe 1.4: Gleitendes Mittelwertfilter

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	-->		-->
	\|}		\|}

	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Demo </strong>		\| <strong>Demo </strong>
	\|-
	\|
	~~[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoGleitenderMittelwert SVN: DemoGleitenderMittelwert] <br>~~
	~~Eine ausführliche Beschreibung mit Musterlösung finden Sie in [1, S. 11 ff.].~~
	\|}
	~~{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"~~
	~~\| <strong>Tipp 1 </strong>~~
	\|-		\|-
	\| Nutzen Sie Ihre Funktionen <code>GleitendesMittelwertFilter.m</code>, <code>RekursivesMedianFilter</code> und <code>TiefpassFilter.m</code>.<br>		\| Nutzen Sie Ihre Funktionen <code>GleitendesMittelwertFilter.m</code>, <code>RekursivesMedianFilter</code> und <code>TiefpassFilter.m</code>.<br>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 1.5: Rekursives Tiefpassfilter */

2026-04-22T07:57:38Z

Aufgabe 1.5: Rekursives Tiefpassfilter

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 07:57 Uhr
Zeile 157:		Zeile 157:
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Demo </strong>		\| <strong>Demo </strong>
	\|-
	~~\| [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoTiefpassFilter/DemoTiefpassFilter.ino SVN: DemoTiefpassFilter.ino]<br>~~
	~~Eine ausführliche Beschreibung mit Musterlösung finden Sie in [1, S. 11 ff.19].~~
	\|}
	~~{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"~~
	~~\| <strong>Tipp 1 </strong>~~
	\|-		\|-
	\| Nutzen Sie Ihre Funktionen <code>GleitendesMittelwertFilter.m</code>, <code>RekursivesMedianFilter</code> und <code>TiefpassFilter.m</code>.<br>		\| Nutzen Sie Ihre Funktionen <code>GleitendesMittelwertFilter.m</code>, <code>RekursivesMedianFilter</code> und <code>TiefpassFilter.m</code>.<br>

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 1.5: Rekursives Tiefpassfilter */

2026-04-22T07:57:13Z

Aufgabe 1.5: Rekursives Tiefpassfilter

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 07:57 Uhr
Zeile 160:		Zeile 160:
	\| [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoTiefpassFilter/DemoTiefpassFilter.ino SVN: DemoTiefpassFilter.ino]<br>		\| [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/Arduino/DemoTiefpassFilter/DemoTiefpassFilter.ino SVN: DemoTiefpassFilter.ino]<br>
	Eine ausführliche Beschreibung mit Musterlösung finden Sie in [1, S. 11 ff.19].		Eine ausführliche Beschreibung mit Musterlösung finden Sie in [1, S. 11 ff.19].
			\|}
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Tipp 1 </strong>
			\|-
			\| Nutzen Sie Ihre Funktionen <code>GleitendesMittelwertFilter.m</code>, <code>RekursivesMedianFilter</code> und <code>TiefpassFilter.m</code>.<br>
			Diese finden Sie im Demo-Ordner: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter</code>
	\|}		\|}
	----		----

	=== Aufgabe 1.6: Filtervergleich ===		=== Aufgabe 1.6: Filtervergleich ===
	# Vergleichen Sie die Ergebnisse des Tiefpasses mit denen des gleitenden Mittelwertfilters.		# Vergleichen Sie die Ergebnisse des Tiefpasses mit denen des gleitenden Mittelwertfilters.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 1.4: Gleitendes Mittelwertfilter */

2026-04-22T07:56:31Z

Aufgabe 1.4: Gleitendes Mittelwertfilter

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 07:56 Uhr
Zeile 136:		Zeile 136:
	\| <strong>Tipp 1 </strong>		\| <strong>Tipp 1 </strong>
	\|-		\|-
	\| Nutzen Sie Ihre Funktionen <code>GleitendesMittelwertFilter.m</code>, <code>~~rekursivesMedianFilter~~</code> und <code>TiefpassFilter.m</code>.<br>		\| Nutzen Sie Ihre Funktionen <code>GleitendesMittelwertFilter.m</code>, <code>RekursivesMedianFilter</code> und <code>TiefpassFilter.m</code>.<br>
	Diese finden Sie im Demo-Ordner: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter</code>		Diese finden Sie im Demo-Ordner: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter</code>
	\|}		\|}

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabe 1.4: Gleitendes Mittelwertfilter */

2026-04-22T07:32:49Z

Aufgabe 1.4: Gleitendes Mittelwertfilter

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 07:32 Uhr
Zeile 133:		Zeile 133:
	Eine ausführliche Beschreibung mit Musterlösung finden Sie in [1, S. 11 ff.].		Eine ausführliche Beschreibung mit Musterlösung finden Sie in [1, S. 11 ff.].
	\|}		\|}
			{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
			\| <strong>Tipp 1 </strong>
			\|-
			\| Nutzen Sie Ihre Funktionen <code>GleitendesMittelwertFilter.m</code>, <code>rekursivesMedianFilter</code> und <code>TiefpassFilter.m</code>.<br>
			Diese finden Sie im Demo-Ordner: <code>https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Demos/MATLAB/Filter</code>
			\|}

	----		----

	=== Aufgabe 1.5: Rekursives Tiefpassfilter ===		=== Aufgabe 1.5: Rekursives Tiefpassfilter ===
	Ein rekursives Filter kann Messwerte in Echtzeit während der Laufzeit filtern. Nutzen Sie ein Tiefpassfilter, um die Messwerte zu filtern.		Ein rekursives Filter kann Messwerte in Echtzeit während der Laufzeit filtern. Nutzen Sie ein Tiefpassfilter, um die Messwerte zu filtern.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* FAQ */

2026-04-22T06:59:36Z

FAQ

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 06:59 Uhr
Zeile 201:		Zeile 201:
	* Muss ich die Lösungen selbst programmieren? '''Ja, nur Eigenleistung wird bewertet.'''		* Muss ich die Lösungen selbst programmieren? '''Ja, nur Eigenleistung wird bewertet.'''
	* Darf ich die Musterlösung 1:1 kopieren und als meine Leistung ausgeben? '''Nein, das ist ein [[Software_Plagiat\|Plagiat]] und wird als Täuschungsversuch gewertet.'''		* Darf ich die Musterlösung 1:1 kopieren und als meine Leistung ausgeben? '''Nein, das ist ein [[Software_Plagiat\|Plagiat]] und wird als Täuschungsversuch gewertet.'''


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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>
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