AlphaBot: MATLAB als serieller Monitor - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de am 2. April 2025 um 10:30 Uhr

2025-04-02T10:30:38Z

← Nächstältere Version		Version vom 2. April 2025, 10:30 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
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Ulrich Schneider am 23. April 2024 um 06:27 Uhr

2024-04-23T06:27:15Z

Ulrich Schneider: /* Versuchsdurchführung */

2024-04-23T06:21:41Z

Versuchsdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 23. April 2024, 06:21 Uhr
Zeile 29:		Zeile 29:
	# Starten Sie als Datenquelle <code>messeEntfernung.ino</code> aus Aufgabe 1.2.		# Starten Sie als Datenquelle <code>messeEntfernung.ino</code> aus Aufgabe 1.2.
	# Greifen Sie hierzu auf die serielle Schnittstelle zu während der Arduino Daten sendet.		# Greifen Sie hierzu auf die serielle Schnittstelle zu während der Arduino Daten sendet.
	# Nutzen Sie das Demo <code>DemoDebug2MATLAB.m</code> im [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~AlphaBot~~/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoDebug2MATLAB/DemoDebug2MATLAB.ino SVN].		# Nutzen Sie das Demo <code>DemoDebug2MATLAB.m</code> im [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoDebug2MATLAB/DemoDebug2MATLAB.ino SVN].
	# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.		# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.1: MATLAB® als serieller Monitor */

2024-04-09T07:50:58Z

Aufgabe 3.1: MATLAB® als serieller Monitor

← Nächstältere Version		Version vom 9. April 2024, 07:50 Uhr
Zeile 29:		Zeile 29:
	# Starten Sie als Datenquelle <code>messeEntfernung.ino</code> aus Aufgabe 1.2.		# Starten Sie als Datenquelle <code>messeEntfernung.ino</code> aus Aufgabe 1.2.
	# Greifen Sie hierzu auf die serielle Schnittstelle zu während der Arduino Daten sendet.		# Greifen Sie hierzu auf die serielle Schnittstelle zu während der Arduino Daten sendet.
	# Nutzen Sie das Demo <code>DemoDebug2MATLAB.m</code> im [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~Demos~~/~~Arduino~~/DemoDebug2MATLAB SVN].		# Nutzen Sie das Demo <code>DemoDebug2MATLAB.m</code> im [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoDebug2MATLAB/DemoDebug2MATLAB.ino SVN].
	# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.		# Kopieren Sie das Beispiel in Ihren Ordner und erweitern Sie es.

Ulrich Schneider: /* Demos */

2023-04-28T10:02:13Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 28. April 2023, 10:02 Uhr
Zeile 165:		Zeile 165:

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe23\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
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Ulrich Schneider: /* Demos */

2023-04-12T11:16:14Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 12. April 2023, 11:16 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[~~AlphaBot:~~ AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider am 12. April 2023 um 11:15 Uhr

2023-04-12T11:15:09Z

← Nächstältere Version		Version vom 12. April 2023, 11:15 Uhr
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	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot: AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall */

2023-04-03T14:15:36Z

Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall

← Nächstältere Version		Version vom 3. April 2023, 14:15 Uhr
Zeile 118:		Zeile 118:
	[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]		[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]
	\|-		\|-
	\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die Multisensorerweiterung nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse. Für diese Aufgabe können Sie bei Doppeltbelegung die Multisensorerweiterung abziehen und vorsichtig zur Seite legen.		\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die [[AlphaBot_Accessory_Shield\|Multisensorerweiterung]] nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse. Für diese Aufgabe können Sie bei Doppeltbelegung die Multisensorerweiterung abziehen und vorsichtig zur Seite legen.
	\|-		\|-
	\| Wenn der serielle Monitor offen ist, kann der Arduino Uno nicht mit der Arduino IDE 2.0.4 programmiert werden. Schließen Sie zum Hochladen den Monitor.		\| Wenn der serielle Monitor offen ist, kann der Arduino Uno nicht mit der Arduino IDE 2.0.4 programmiert werden. Schließen Sie zum Hochladen den Monitor.

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall */

2023-04-03T14:12:22Z

Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall

← Nächstältere Version		Version vom 3. April 2023, 14:12 Uhr
Zeile 118:		Zeile 118:
	[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]		[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]
	\|-		\|-
	\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die Multisensorerweiterung nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse.		\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die Multisensorerweiterung nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse. Für diese Aufgabe können Sie bei Doppeltbelegung die Multisensorerweiterung abziehen und vorsichtig zur Seite legen.
			\|-
			\| Wenn der serielle Monitor offen ist, kann der Arduino Uno nicht mit der Arduino IDE 2.0.4 programmiert werden. Schließen Sie zum Hochladen den Monitor.
	\|}		\|}

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall */

2023-04-03T14:10:00Z

Aufgabe 3.3: AlphaBot Ultraschall

← Nächstältere Version		Version vom 3. April 2023, 14:10 Uhr
Zeile 117:		Zeile 117:
	\|'''Hilfreiche Links''':		\|'''Hilfreiche Links''':
	[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]		[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/AlphaBot/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]
			\|-
			\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die Multisensorerweiterung nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse.
	\|}		\|}

← Nächstältere Version		Version vom 23. April 2024, 06:27 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:
	* [https://de.wikipedia.org/wiki/HSV-Farbraum Wikipedia: HSV-Farbraum]		* [https://de.wikipedia.org/wiki/HSV-Farbraum Wikipedia: HSV-Farbraum]
	* [https://de.wikipedia.org/wiki/Potentiometer Wikipedia: Potentiometer]		* [https://de.wikipedia.org/wiki/Potentiometer Wikipedia: Potentiometer]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~AlphaBot~~/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E23_RGB_LED SVN: <code>E23_RGB_LED</code>]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E23_RGB_LED SVN: <code>E23_RGB_LED</code>]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~AlphaBot~~/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E34_lesePoti SVN: <code>E34_lesePoti</code>]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E34_lesePoti SVN: <code>E34_lesePoti</code>]
	\|}		\|}
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
Zeile 116:		Zeile 116:
	\| Nutzen Sie das Demo E05 sowie Ihre Skripte <code>seriellerMonitor.m</code> und <code>leseArduinoDaten.m</code>.		\| Nutzen Sie das Demo E05 sowie Ihre Skripte <code>seriellerMonitor.m</code> und <code>leseArduinoDaten.m</code>.
	\|'''Hilfreiche Links''':		\|'''Hilfreiche Links''':
	[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~AlphaBot~~/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]		[https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]
	\|-		\|-
	\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die [[AlphaBot_Accessory_Shield\|Multisensorerweiterung]] nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse. Für diese Aufgabe können Sie bei Doppeltbelegung die Multisensorerweiterung abziehen und vorsichtig zur Seite legen.		\| Beachten Sie bitte die Jumper A-G. Dieser verbinden die Sensoren und Aktoren mit dem Arduino. Die [[AlphaBot_Accessory_Shield\|Multisensorerweiterung]] nutzt ggf. dieselben IO-Anschlüsse. Für diese Aufgabe können Sie bei Doppeltbelegung die Multisensorerweiterung abziehen und vorsichtig zur Seite legen.
Zeile 158:		Zeile 158:

	== Demos ==		== Demos ==
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~Demos~~/~~Arduino~~/DemoDebug2MATLAB SVN: <code>DemoDebug2MATLAB</code>]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/ArduinoUnoR3/examples/DemoDebug2MATLAB SVN: <code>DemoDebug2MATLAB</code>]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~AlphaBot~~/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E05_Ultraschall_Entfernungsmessung SVN: <code>E05_Ultraschall_Entfernungsmessung</code>]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~AlphaBot~~/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E23_RGB_LED SVN: <code>E23_RGB_LED</code>]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E23_RGB_LED SVN: <code>E23_RGB_LED</code>]
	* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/~~AlphaBot~~/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E34_lesePoti SVN: <code>E34_lesePoti</code>]		* [https://svn.hshl.de/svn/Informatikpraktikum_1/trunk/Arduino/ArduinoLibOrdner/AlphaBot/examples/E34_lesePoti SVN: <code>E34_lesePoti</code>]