AlphaBot: Gesteuerte Fahrt - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Versuchsdurchführung */

2025-05-09T06:06:33Z

Versuchsdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 9. Mai 2025, 06:06 Uhr
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	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==
	=== Aufgabe 7.0: Demo ===		=== Aufgabe 7.0: Demo ===
	Prof. Schneider zeigt eine mögliche Lösung der Programmierchallenge als Software-Walkthrough.		Prof. Schneider zeigt eine mögliche Lösung der Programmierchallenge als Software-Walkthrough. Sie bekommen im Anschluss die Möglichkeit Ihre Lösung zu optimieren, um das Gelernte zu vertiefen.

	=== Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck ===		=== Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck ===

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Versuchsdurchführung */

2025-05-08T14:19:16Z

Versuchsdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 8. Mai 2025, 14:19 Uhr
Zeile 25:		Zeile 25:

	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==
			=== Aufgabe 7.0: Demo ===
			Prof. Schneider zeigt eine mögliche Lösung der Programmierchallenge als Software-Walkthrough.

	=== Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck ===		=== Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck ===
	[[Datei:FahreDreieck.jpg\|right\|thumb\|250px\|Abb. 2: Gleichschenkliges Dreieck]]		[[Datei:FahreDreieck.jpg\|right\|thumb\|250px\|Abb. 2: Gleichschenkliges Dreieck]]

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Vorbereitung */

2025-04-20T07:05:14Z

Vorbereitung

← Nächstältere Version		Version vom 20. April 2025, 07:05 Uhr
Zeile 23:		Zeile 23:
	* Planen Sie jede Aufgabe als PAP.		* Planen Sie jede Aufgabe als PAP.
	* Nehmen Sie das OLED Display anhand des Beispiels <code>E22_OLED_Display</code> in Betrieb.		* Nehmen Sie das OLED Display anhand des Beispiels <code>E22_OLED_Display</code> in Betrieb.
	* Ohne umfangreiche Vorbereitung werden Sie nicht zum Praktikum zugelassen.

	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. April 2025 um 08:15 Uhr

2025-04-18T08:15:47Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. April 2025, 08:15 Uhr
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	[[Kategorie:AlphaBot]]		[[Kategorie:AlphaBot]]
	[[Datei:FahreSchnecke.jpg\|thumb\|rigth\|250px\|Abb. 1: Der Roboter sucht schneckenförmig eine Fläche ab]]		[[Datei:FahreSchnecke.jpg\|thumb\|rigth\|250px\|Abb. 1: Der Roboter sucht schneckenförmig eine Fläche ab]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]~~<br>~~		{\|class="wikitable"
	'''Modul:''' Praxismodul ~~I<br>~~		\|-
	'''Lehrveranstaltung:''' Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester~~<br>~~		\| '''Autor:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
			\|-
			\| '''Modul:''' \|\| Praxismodul II
			\|-
			\| '''Lehrveranstaltung:''' \|\| Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
			\|}

	== Inhalt ==		== Inhalt ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Literatur */

2025-04-18T08:13:32Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 18. April 2025, 08:13 Uhr
Zeile 91:		Zeile 91:

	----		----
	→ Termine [[~~Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023~~\|1]] [[AlphaBot:~~_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB~~\|2]] [[AlphaBot:~~_MATLAB_als_serieller_Monitor~~\|3]] [[AlphaBot: ~~Servo ansteuern~~\|4]] [[AlphaBot:~~_Motoren_und_Inkrementalgeber~~\|5]] [[~~Programmier-Challenge_I_SoSe24~~\|6]] [[AlphaBot:~~_Gesteuerte_Fahrt~~\|7]] [[AlphaBot: ~~Geregelte Fahrt mit Linienverfolger~~\|8]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II ~~SoSe24~~\|9]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25\|10]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[~~AlphaBot_SoSe23~~\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* Literatur */

2024-06-17T14:04:17Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juni 2024, 14:04 Uhr
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	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[~~AlphaBot:~~ Programmier-~~Challenge I SoSe24~~\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe24\|9]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[Programmier-Challenge_I_SoSe24\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe24\|9]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* Literatur */

2024-06-17T14:02:36Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juni 2024, 14:02 Uhr
Zeile 91:		Zeile 91:

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe24\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] ~~[[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]]~~ [[AlphaBot: Programmier-Challenge II ~~SoSe23~~\|11]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe24\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe24\|9]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* Literatur */

2024-06-17T13:45:38Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juni 2024, 13:45 Uhr
Zeile 91:		Zeile 91:

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I ~~SoSe23~~\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_MATLAB_als_serieller_Monitor\|3]] [[AlphaBot: Servo ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe24\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|9]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|10]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe23\|11]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe23\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 7.2: Variablen nutzen */

2023-05-01T16:23:05Z

Aufgabe 7.2: Variablen nutzen

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 16:23 Uhr
Zeile 46:		Zeile 46:
	z. B. um Gegenstände in einem definierten Bereich zu finden.		z. B. um Gegenstände in einem definierten Bereich zu finden.

	'''Arbeitsergebnis:''' fahreSchnecke.ino		'''Arbeitsergebnis:''' <code>fahreSchnecke.ino</code>
	{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"		{\| role="presentation" class="wikitable mw-collapsible mw-collapsed"
	\| <strong>Tipp 1 </strong>		\| <strong>Tipp 1 </strong>

Ulrich Schneider: /* Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck */

2023-05-01T16:22:23Z

Aufgabe 7.1: Schleife - Fahre Dreieck

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2023, 16:22 Uhr
Zeile 25:		Zeile 25:
	# Erweitern Sie Ihr bisheriges Programm, um die Seiten eines Dreiecks abzufahren (vgl. Abb. 2).		# Erweitern Sie Ihr bisheriges Programm, um die Seiten eines Dreiecks abzufahren (vgl. Abb. 2).
	# Die Seitenlänge a ist eine Variable und soll 30 cm betragen.		# Die Seitenlänge a ist eine Variable und soll 30 cm betragen.
	# Führen Sie eine Schleife 3x aus, die aus Geradeausfahrt und Drehung besteht~~. Erweitern Sie die bestehenden Funktionen <code>void fahreForwaerts()</code> und <code>void dreheRechts()</code> um die Parameter Strecke und Drehung. Eine Drehung im Uhrzeigersinn ist negativ~~.		# Führen Sie eine Schleife 3x aus, die aus Geradeausfahrt und Drehung besteht.
	# Stellen Sie die gefahrene Strecke auf dem OLED Display dar.		# Stellen Sie die gefahrene Strecke auf dem OLED Display dar.

Zeile 38:		Zeile 38:
	programmieren Sie zwei Funktionen void <code>fahreGeradeaus(float Strecke_f32)</code>, um die Strecke a geradeaus zu fahren und void <code>dreheRoboter(float Winkel_f32)<code>, um den		programmieren Sie zwei Funktionen void <code>fahreGeradeaus(float Strecke_f32)</code>, um die Strecke a geradeaus zu fahren und void <code>dreheRoboter(float Winkel_f32)<code>, um den
	AlphaBot um den Winkel <math>\Psi<math> zu drehen. Beide Funktionen können Sie anschließend in den nachfolgenden Aufgaben mit neuen Parametern wiederverwenden. Das spart enorm viel Zeit		AlphaBot um den Winkel <math>\Psi<math> zu drehen. Beide Funktionen können Sie anschließend in den nachfolgenden Aufgaben mit neuen Parametern wiederverwenden. Das spart enorm viel Zeit
	und ist weniger fehleranfällig, wenn Sie Ihre Funktionen getestet haben.		und ist weniger fehleranfällig, wenn Sie Ihre Funktionen getestet haben. Eine Drehung im Uhrzeigersinn ist negativ.
	\|}		\|}


	=== Aufgabe 7.2: Variablen nutzen ===		=== Aufgabe 7.2: Variablen nutzen ===