AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger - Versionsgeschichte

Ulrich.schneider@hshl.de: /* 60px Ausblick zur nächsten Lektion */

2026-04-22T09:09:24Z

60px Ausblick zur nächsten Lektion

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 09:09 Uhr
Zeile 186:		Zeile 186:

	== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==		== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
	In der nächsten Lektion sucht der AlphaBot, während er geregelt einer schwarzen Linie folgt, mitdem Ultraschallsensor eine ~~freihe~~ Parklücke.		In der nächsten Lektion sucht der AlphaBot, während er geregelt einer schwarzen Linie folgt, mitdem Ultraschallsensor eine freie Parklücke.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Demos */

2026-04-22T09:07:59Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 09:07 Uhr
Zeile 185:		Zeile 185:
	*<code>E08b_Infrared_Line_Tracking_PD</code>		*<code>E08b_Infrared_Line_Tracking_PD</code>

			== [[Datei:Lektionen.jpg\|60px]] Ausblick zur nächsten Lektion ==
			In der nächsten Lektion sucht der AlphaBot, während er geregelt einer schwarzen Linie folgt, mitdem Ultraschallsensor eine freihe Parklücke.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Demos */

2026-04-22T07:14:17Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 22. April 2026, 07:14 Uhr
Zeile 188:		Zeile 188:

	----		----
	→ Termine [[~~Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025~~\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I ~~SoSe25~~\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II ~~SoSe25~~\|10]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2026\|1]] [[AlphaBot:_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB\|2]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|3]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|4]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|5]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26\|6]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|7]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|8]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|10]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|11]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe26\|12]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[~~AlphaBot_SoSe25~~\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe26\|Informatik Praktikum 2]]<br>
			→ Haben Sie Fragen? [[Informatik Praktikum FAQ]]

Ulrich.schneider@hshl.de am 5. Juni 2025 um 06:54 Uhr

2025-06-05T06:54:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. Juni 2025, 06:54 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:

	== Versuchsdurchführung ==		== Versuchsdurchführung ==
	=== Aufgabe 8.1: 2-Punkt-Regler ===		=== Aufgabe 7.1: 2-Punkt-Regler ===
	Programmieren Sie einen [https://de.wikipedia.org/wiki/Zweipunktregler 2-Punkt-Regler], damit der AlphaBot der schwarzen Linien folgt. Der 2-Punkt-Regler fährt beispielsweise nach rechts, wenn er hell sieht und nach links, wenn er Schwarz sieht. So "hangelt" er sich zappelig an der Linie entlang.		Programmieren Sie einen [https://de.wikipedia.org/wiki/Zweipunktregler 2-Punkt-Regler], damit der AlphaBot der schwarzen Linien folgt. Der 2-Punkt-Regler fährt beispielsweise nach rechts, wenn er hell sieht und nach links, wenn er Schwarz sieht. So "hangelt" er sich zappelig an der Linie entlang.

Zeile 99:		Zeile 99:
	\|}		\|}
	----		----
	=== Aufgabe 8.2: PD-Regler ===		=== Aufgabe 7.2: PD-Regler ===
	[[Datei:Regelkreis PD.png\|thumb\|rigth\|550px\|Abb. 4: Regelkreis für den Linienverfolgungs-Algorithmus]]		[[Datei:Regelkreis PD.png\|thumb\|rigth\|550px\|Abb. 4: Regelkreis für den Linienverfolgungs-Algorithmus]]

Zeile 149:		Zeile 149:
	\|}		\|}

	=== Aufgabe 8.3: Geradeausfahrt mit Linienverfolger ===		=== Aufgabe 7.3: Geradeausfahrt mit Linienverfolger ===
	Nun wollen wir gleichzeitig den Ultraschall und Linienverfolger nutzen.		Nun wollen wir gleichzeitig den Ultraschall und Linienverfolger nutzen.
	# Bereiten Sie sich vor, indem Sie die Funktion des Linienverfolgungssensors in der gängigen Fachliteratur (z. B. [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor \|AlphaBot - Linienverfolgungssensor]]) recherchieren und erläutern können.		# Bereiten Sie sich vor, indem Sie die Funktion des Linienverfolgungssensors in der gängigen Fachliteratur (z. B. [[AlphaBot_Linienverfolgungsssensor \|AlphaBot - Linienverfolgungssensor]]) recherchieren und erläutern können.
Zeile 163:		Zeile 163:
	'''Arbeitsergebnisse:''' <code>PDReglerUltraschall.pap, PDReglerUltraschall.ino, zeigeRoboterpose.m</code>		'''Arbeitsergebnisse:''' <code>PDReglerUltraschall.pap, PDReglerUltraschall.ino, zeigeRoboterpose.m</code>

	=== Aufgabe 8.4: Nachhaltige Doku ===		=== Aufgabe 7.4: Nachhaltige Doku ===
	Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.		Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (<code>message</code>) in SVN.
	* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.		* Halten Sie die Regeln für den [[Software_Versionsverwaltung_mit_SVN\|Umgang mit SVN]] ein.

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Tutorials */

2025-05-21T07:36:48Z

Tutorials

← Nächstältere Version		Version vom 21. Mai 2025, 07:36 Uhr
Zeile 177:		Zeile 177:
	* [https://www.youtube.com/watch?v=quqxyny5kBU Loviscach, J.: P- und PI-Regler; Einstellung nach Ziegler-Nichols]		* [https://www.youtube.com/watch?v=quqxyny5kBU Loviscach, J.: P- und PI-Regler; Einstellung nach Ziegler-Nichols]
	* [https://www.youtube.com/watch?v=l26IGS2RlM0 Studyfix: Regelkreis]		* [https://www.youtube.com/watch?v=l26IGS2RlM0 Studyfix: Regelkreis]
			* [https://spacehal.github.io/docs/category/linienfolger RuleTheBots: Linienverfolger]

	== Demos ==		== Demos ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Demos */

2025-05-14T19:45:52Z

Demos

← Nächstältere Version		Version vom 14. Mai 2025, 19:45 Uhr
Zeile 187:		Zeile 187:

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25\|5]] [[AlphaBot:~~_Gesteuerte_Fahrt~~\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25\|10]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Geradeausfahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25\|10]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Literatur */

2025-04-18T08:16:43Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 18. April 2025, 08:16 Uhr
Zeile 184:		Zeile 184:
	*<code>E08b_Infrared_Line_Tracking_PD</code>		*<code>E08b_Infrared_Line_Tracking_PD</code>

	~~== Literatur ==~~

	----		----
	→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25\|10]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25\|10]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Literatur */

2025-04-18T08:16:30Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 18. April 2025, 08:16 Uhr
Zeile 187:		Zeile 187:

	----		----
	→ Termine [[~~Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2023~~\|1]] [[AlphaBot:~~_Messdatenverarbeitung_mit_MATLAB~~\|2]] [[AlphaBot:~~_MATLAB_als_serieller_Monitor~~\|3]] [[AlphaBot: ~~Servo ansteuern~~\|4]] [[AlphaBot:~~_Motoren_und_Inkrementalgeber~~\|5]] [[AlphaBot: ~~Programmier-Challenge I SoSe23~~\|6]] [[AlphaBot:~~_Gesteuerte_Fahrt~~\|7]] [[AlphaBot: ~~Geregelte Fahrt mit Linienverfolger~~\|8]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II ~~SoSe24~~\|9]]<br>		→ Termine [[Einführungsveranstaltung_Informatikpraktikum_2_im_SoSe_2025\|1]] [[AlphaBot:_Hardware_Support_Package_für_MATLAB\|2]] [[AlphaBot: Servo_mit_MATLAB_ansteuern\|3]] [[AlphaBot:_Motoren_und_Inkrementalgeber\|4]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe25\|5]] [[AlphaBot:_Gesteuerte_Fahrt\|6]] [[AlphaBot: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger\|7]] [[AlphaBot: Parklücke suchen\|8]] [[AlphaBot: Autonomes Einparken\|9]] [[AlphaBot: Programmier-Challenge II SoSe25\|10]]<br>
	→ zurück zum Hauptartikel: [[~~AlphaBot_SoSe24~~\|Informatik Praktikum 2]]		→ zurück zum Hauptartikel: [[AlphaBot_SoSe25\|Informatik Praktikum 2]]

Ulrich.schneider@hshl.de am 18. April 2025 um 08:16 Uhr

2025-04-18T08:16:00Z

← Nächstältere Version		Version vom 18. April 2025, 08:16 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:
	[[Kategorie:AlphaBot]]		[[Kategorie:AlphaBot]]
	[[Datei:AlphaBot 550px.gif\|thumb\|rigth\|350px\|Abb. 1: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger]]		[[Datei:AlphaBot 550px.gif\|thumb\|rigth\|350px\|Abb. 1: Geregelte Fahrt mit Linienverfolger]]

	[[Datei:Tracker-sensor.jpg\|thumb\|rigth\|350px\|Abb. 2: AlphaBot Linienverfolger]]		[[Datei:Tracker-sensor.jpg\|thumb\|rigth\|350px\|Abb. 2: AlphaBot Linienverfolger]]
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]~~<br>~~		{\|class="wikitable"
	'''Modul:''' Praxismodul ~~I<br>~~		\|-
	'''Lehrveranstaltung:''' Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester~~<br>~~		\| '''Autor:''' \|\| [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
			\|-
			\| '''Modul:''' \|\| Praxismodul II
			\|-
			\| '''Lehrveranstaltung:''' \|\| Mechatronik, Informatik Praktikum 2, 2. Semester
			\|}

	== Inhalt ==		== Inhalt ==

Ulrich.schneider@hshl.de: /* Versuchsdurchführung */

2025-04-18T08:14:33Z

Versuchsdurchführung

← Nächstältere Version		Version vom 18. April 2025, 08:14 Uhr
Zeile 94:		Zeile 94:
	\|-		\|-
	\|}		\|}
			----
	=== Aufgabe 8.2: PD-Regler ===		=== Aufgabe 8.2: PD-Regler ===
	[[Datei:Regelkreis PD.png\|thumb\|rigth\|550px\|Abb. 4: Regelkreis für den Linienverfolgungs-Algorithmus]]		[[Datei:Regelkreis PD.png\|thumb\|rigth\|550px\|Abb. 4: Regelkreis für den Linienverfolgungs-Algorithmus]]