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	<title>AlphaBot: Autonome Spurführung mit ArduCam - Versionsgeschichte</title>
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		<title>Ulrich.schneider@hshl.de: /* Aufgabenstellung */</title>
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		<author><name>Ulrich.schneider@hshl.de</name></author>
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		<title>Ulrich.schneider@hshl.de am 3. September 2025 um 08:15 Uhr</title>
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&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
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		<author><name>Ulrich.schneider@hshl.de</name></author>
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		<id>https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=AlphaBot:_Autonome_Spurf%C3%BChrung_mit_ArduCam&amp;diff=137448&amp;oldid=prev</id>
		<title>Ulrich.schneider@hshl.de: Die Seite wurde neu angelegt: „Kategorie:Projekte  Abb. 1: Kamerasensor Arducam Mini 2MP {| class=&quot;wikitable&quot; |- | &#039;&#039;&#039;Autor:&#039;&#039;&#039;  || offen |- | &#039;&#039;&#039;Art:&#039;&#039;&#039; || offen (PS, PA, BA, MA ) |- |  &#039;&#039;&#039;Starttermin&#039;&#039;&#039;: || offen |- |  &#039;&#039;&#039;Abgabetermin&#039;&#039;&#039;: || offen |- |  &#039;&#039;&#039;Betreuer&#039;&#039;&#039;: ||  Prof. Dr.-Ing. Schneider |} = Einführung= Autonome Fahrzeuge nutzen Videosensoren zur Spurerkennung und Querregelung. Dieses Projekt nimm…“</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=AlphaBot:_Autonome_Spurf%C3%BChrung_mit_ArduCam&amp;diff=137448&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2025-09-03T08:14:46Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Die Seite wurde neu angelegt: „&lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Kategorie:Projekte&quot; title=&quot;Kategorie:Projekte&quot;&gt;Kategorie:Projekte&lt;/a&gt;  &lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Datei:Arducam_Mini_2MP.jpg&quot; title=&quot;Datei:Arducam Mini 2MP.jpg&quot;&gt;ohne|150px|Abb. 1: Kamerasensor Arducam Mini 2MP&lt;/a&gt; {| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; |- | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;  || offen |- | &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Art:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; || offen (PS, PA, BA, MA ) |- |  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Starttermin&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;: || offen |- |  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Abgabetermin&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;: || offen |- |  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Betreuer&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;: || &lt;a href=&quot;/wiki/index.php/Benutzer:Ulrich_Schneider&quot; title=&quot;Benutzer:Ulrich Schneider&quot;&gt; Prof. Dr.-Ing. Schneider&lt;/a&gt; |} = Einführung= Autonome Fahrzeuge nutzen Videosensoren zur Spurerkennung und Querregelung. Dieses Projekt nimm…“&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;Neue Seite&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;[[Kategorie:Projekte]] &lt;br /&gt;
[[Datei:Arducam_Mini_2MP.jpg|ohne|150px|Abb. 1: Kamerasensor Arducam Mini 2MP]]&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Autor:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;  || offen&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Art:&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; || offen (PS, PA, BA, MA )&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Starttermin&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;: || offen&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Abgabetermin&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;: || offen&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|  &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Betreuer&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;: || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
= Einführung=&lt;br /&gt;
Autonome Fahrzeuge nutzen Videosensoren zur Spurerkennung und Querregelung. Dieses Projekt nimmt die [[Kamerasensor Arducam Mini 2MP|Arducam Mini 2MP]] in Betrieb.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Aufgabenstellung =&lt;br /&gt;
# Einarbeitung in die Themen Arduino, [[Kamerasensor Arducam Mini 2MP|Arducam Mini 2MP]]&lt;br /&gt;
# CAD und 3D-Druck der Kamerahalterung&lt;br /&gt;
# Inbetriebnahme der Kamwera&lt;br /&gt;
# Bildverarbeitung zur Spurerkennung&lt;br /&gt;
# Autonome Spurführung (Regelung)&lt;br /&gt;
# Optional: Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB&amp;lt;sup&amp;gt;®&amp;lt;/sup&amp;gt;/Simulink&lt;br /&gt;
# Test und wiss. Dokumentation&lt;br /&gt;
# Funktionsnachweis als Wiki-Artikel mit Animated-Gif&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Anforderungen =&lt;br /&gt;
Das Projekt erfordert Vorwissen in den nachfolgenden Themengebieten. Sollten Sie die Anforderungen nicht erfüllen müssen Sie sich diese Kenntnisse anhand im Rahmen der Arbeit anhand von Literatur/Online-Kursen selbst aneignen.&lt;br /&gt;
* CAD Design mit Solid Works&lt;br /&gt;
* 3D-Druck&lt;br /&gt;
* Bildverarbeitung&lt;br /&gt;
* Optional: Modellbasierte Entwicklung mit MATLAB&amp;lt;sup&amp;gt;®&amp;lt;/sup&amp;gt;/Simulink&lt;br /&gt;
* Dokumentenversionierung mit SVN&lt;br /&gt;
* Dokumentation mit Word und im HSHL-Wiki.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit =&lt;br /&gt;
* Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]&lt;br /&gt;
* Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ), aktualisieren Sie das Besprechungsprotokoll - Live Gespräch mit Prof. Schneider&lt;br /&gt;
* Projektvorstellung im Wiki&lt;br /&gt;
* Tägliche Sicherung der Arbeitsergebnisse in SVN&lt;br /&gt;
* Tägliche Dokumentation der geleisteten Arbeitsstunden&lt;br /&gt;
*[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]&lt;br /&gt;
*[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
----&lt;br /&gt;
→ zurück zum Hauptartikel: [[Offene_Themen_von_Prof._Schneider| Studentische Arbeiten]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Ulrich.schneider@hshl.de</name></author>
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