AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Hausaufgaben bis zum 4. Termin */

2022-03-31T12:53:01Z

Hausaufgaben bis zum 4. Termin

← Nächstältere Version		Version vom 31. März 2022, 12:53 Uhr
Zeile 43:		Zeile 43:
	-->		-->
	== Hausaufgaben bis zum 4. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 4. Termin ==
	# Fahre genau 30 cm geradeaus.		Fahre genau 30 cm geradeaus.

	== Musterlösung ==		== Musterlösung ==

Ulrich Schneider am 31. März 2022 um 12:52 Uhr

2022-03-31T12:52:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 31. März 2022, 12:52 Uhr
Zeile 42:		Zeile 42:

	-->		-->
	== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 4. Termin ==
	# Fahre 1s geradeaus.		# Fahre genau 30 cm geradeaus.
	~~# Drehe den AlphaBot um 90° nach rechts.~~
	~~# Wiederhole die Sequenz 4x, so dass der AlphaBot ein Quadrat fährt~~.

	== Musterlösung ==		== Musterlösung ==

Ulrich Schneider am 31. März 2022 um 12:52 Uhr

2022-03-31T12:52:04Z

← Nächstältere Version		Version vom 31. März 2022, 12:52 Uhr
Zeile 9:		Zeile 9:

	== Quelltext ==		== Quelltext ==
			* <code>E13_Photo_Interrupter_Sensor</code>
			* <code>E14_Wheel_Encoders</code>
			<!--
	<div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088">		<div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088">
	<pre>		<pre>
Zeile 38:		Zeile 41:
	</div>		</div>

			-->
	== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==
	# Fahre 1s geradeaus.		# Fahre 1s geradeaus.

Ulrich Schneider: /* Inhalt des dritten Termins */

2022-03-31T12:51:14Z

Inhalt des dritten Termins

← Nächstältere Version		Version vom 31. März 2022, 12:51 Uhr
Zeile 4:		Zeile 4:
	* Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf ein Dreieck gefahren ist.		* Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf ein Dreieck gefahren ist.
	* Wir haben uns die Inkrementalgeber angeschaut und die Werte mit dem Demo <code>E13_Photo_Interrupter_Sensor</code> angezeigt.		* Wir haben uns die Inkrementalgeber angeschaut und die Werte mit dem Demo <code>E13_Photo_Interrupter_Sensor</code> angezeigt.
	* Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt.		* Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt (<code>E14_Wheel_Encoders</code>).
	* Wir haben den Radumfang berechnet: <math>U=\pi \cdot d = 3,14\cdot 6,4\,cm=20,1\,cm</math>.		* Wir haben den Radumfang berechnet: <math>U=\pi \cdot d = 3,14\cdot 6,4\,cm=20,1\,cm</math>.
	* ~~Einrichtung des <code>COM Ports</code> (s. Geräte-Manager)~~.		* Fazit: Drehen beider Räder um 360 °, dann fährt der Roboter 20,1 cm vorwärts.
	* Einbindung der AlphaBot Instanz
	* Ausprobieren der Beispiele <code>Beispiele\AlphaBot\E01_MotorenTest</code>

	== Quelltext ==		== Quelltext ==

Ulrich Schneider am 31. März 2022 um 12:49 Uhr

2022-03-31T12:49:05Z

← Nächstältere Version		Version vom 31. März 2022, 12:49 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:

	== Inhalt des dritten Termins ==		== Inhalt des dritten Termins ==
	* ~~Installation der~~ <code>~~ArduinoLibOrdner~~</code> ~~ein. Die Anleitung findest Du [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|hier]]~~.		* Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf ein Dreieck gefahren ist.
	* ~~Einstellung der IDE auf Deutsch~~.		* Wir haben uns die Inkrementalgeber angeschaut und die Werte mit dem Demo <code>E13_Photo_Interrupter_Sensor</code> angezeigt.
	* ~~Einrichtung des Boards~~ <~~code~~>~~Arduino Uno~~</~~code~~>.		* Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt.
			* Wir haben den Radumfang berechnet: <math>U=\pi \cdot d = 3,14\cdot 6,4\,cm=20,1\,cm</math>.
	* Einrichtung des <code>COM Ports</code> (s. Geräte-Manager).		* Einrichtung des <code>COM Ports</code> (s. Geräte-Manager).
	* Einbindung der AlphaBot Instanz		* Einbindung der AlphaBot Instanz

Ulrich Schneider: /* Inhalt des dritten Termins */

2022-03-17T16:17:05Z

Inhalt des dritten Termins

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 16:17 Uhr
Zeile 6:		Zeile 6:
	* Einrichtung des Boards <code>Arduino Uno</code>.		* Einrichtung des Boards <code>Arduino Uno</code>.
	* Einrichtung des <code>COM Ports</code> (s. Geräte-Manager).		* Einrichtung des <code>COM Ports</code> (s. Geräte-Manager).
	* Einbindung der ~~Alphabot~~ Instanz		* Einbindung der AlphaBot Instanz
			* Ausprobieren der Beispiele <code>Beispiele\AlphaBot\E01_MotorenTest</code>

	== Quelltext ==		== Quelltext ==

Ulrich Schneider: /* Hausaufgaben bis zum 3. Termin */

2022-03-17T16:14:36Z

Hausaufgaben bis zum 3. Termin

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 16:14 Uhr
Zeile 41:		Zeile 41:

	== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==
	#		# Fahre 1s geradeaus.
			# Drehe den AlphaBot um 90° nach rechts.
			# Wiederhole die Sequenz 4x, so dass der AlphaBot ein Quadrat fährt.

	== Musterlösung ==		== Musterlösung ==

Ulrich Schneider am 17. März 2022 um 16:13 Uhr

2022-03-17T16:13:11Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 16:13 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:
	* Einbindung der Alphabot Instanz		* Einbindung der Alphabot Instanz

	~~<!--~~
	== Quelltext ==		== Quelltext ==
	<div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088">		<div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088">
Zeile 38:		Zeile 38:
	</pre>		</pre>
	</div>		</div>
	~~-->~~

	== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==		== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==

Ulrich Schneider: /* Inhalt des dritten Termins */

2022-03-17T16:12:57Z

Inhalt des dritten Termins

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 16:12 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:

	== Inhalt des dritten Termins ==		== Inhalt des dritten Termins ==
			* Installation der <code>ArduinoLibOrdner</code> ein. Die Anleitung findest Du [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE\|hier]].
			* Einstellung der IDE auf Deutsch.
			* Einrichtung des Boards <code>Arduino Uno</code>.
			* Einrichtung des <code>COM Ports</code> (s. Geräte-Manager).
			* Einbindung der Alphabot Instanz

	<!--		<!--
Zeile 8:		Zeile 13:
	<pre>		<pre>
	/* Deklaration */		/* Deklaration */
	~~byte Variable_u8; // 0~~.~~.255 Variable~~		#include "AlphaBot.h" // Arduino Bibliothek einbinden
	~~const byte KONSTANTE = 0;~~ // ~~0..255 Konstante~~

	void setup() {		AlphaBot Alf = AlphaBot(); // Instanz des AphaBot wird erzeugt

			//const byte GESCHWINDIGKEIT_u8 = 80; // Geschw. wählbar: 0 - 255; Min: 80

			void setup()
			{
	// Wird einmalig beim Start ausgeführt		// Wird einmalig beim Start ausgeführt
	Serial.begin(9600); // Serielle Übertragung mit 9600 ~~Baude~~ starten		Alf.SetSpeed(80); // Geschw. setzen: 0 - 255
	~~Variable_u8 = 0; // Initialisierung der globalen Variable~~		Alf.Forward(1000); // AlphaBot fährt für 1s mit beiden Motoren vorwärts
			Alf.Brake(); // AlphaBot bremst
			Serial.begin(9600); // Serielle Übertragung mit 9600 Bit/s starten
	Serial.println("SETUP");		Serial.println("SETUP");
	}		}

	void loop() {		void loop()
			{
	// Wird zyklisch ausgeführt		// Wird zyklisch ausgeführt
	~~float Variable_s32 = 0; // lokale Hilfsvariable anlegen und initialisieren~~		delay(1000); // 1s Warten
			Serial.println("Loop"); // Im Loop passiert nichts.
	~~//Variable_u8 = Addiere~~(~~Variable_u8,5); // +~~
	~~Variable_u8 = Subtrahiere(Variable_u8,5); // -~~
	~~Variable_s32 =(float~~)~~Variable_u8/2~~; // ~~Division~~

	Serial.println(~~Variable_u8~~); // ~~Ausgabe im seriellen Monitor~~
	~~Serial~~.~~println(Variable_s32);~~

	~~delay(1000); // Pause in ms (0,001 s)~~
	}
	~~/*******************/~~
	~~/* Unterfunktionen */~~
	~~/*******************/~~

	~~byte Addiere(byte In1_u8,byte In2_u8){~~
	~~byte Ergebnis_u8=0; // Hilfsvarianble anlegen~~
	~~Ergebnis_u8 = In1_u8+In2_u8; // +~~
	~~return Ergebnis_u8; // Rückgabe des Ergebnisses~~
	}		}

	~~byte Subtrahiere(byte In1_u8,byte In2_u8){~~
	~~byte Ergebnis_u8=0;~~
	~~Ergebnis_u8 = In1_u8-In2_u8; // -~~
	~~return Ergebnis_u8;~~
	}
	</pre>		</pre>
	</div>		</div>

Ulrich Schneider am 17. März 2022 um 13:37 Uhr

2022-03-17T13:37:51Z

← Nächstältere Version		Version vom 17. März 2022, 13:37 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]		'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider\| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]

	== Inhalt des ~~ersten~~ Termins ==		== Inhalt des dritten Termins ==

	<!--		<!--