Akkukonzept für den AMR - Versionsgeschichte

Timo Schmidt am 20. Juni 2019 um 11:15 Uhr

2019-06-20T11:15:56Z

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2019, 11:15 Uhr
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	Eine weitere Veränderung wird sein, dass die PC-Akkus nicht mehr mit einem [https://de.wikipedia.org/wiki/Bananenstecker Banenstecker] angeschlossen wird. Der neue Anschluss der Akkus wird über einen [https://www.google.com/url?sa=i&source=images&cd=&ved=2ahUKEwjnlPaH9_fiAhXGzaQKHTsxCdgQjRx6BAgBEAU&url=https%3A%2F%2Fwww.hacker-motor-shop.com%2FConnectors%2Fmulti-pole-connectors%2FXT90-connector-plug-socket.htm%3Fshop%3Dhacker_e%26SessionId%3D%26a%3Darticle%26ProdNr%3DA85067%26p%3D10537&psig=AOvVaw3EYn3qaEH6l7pvQ3riWkAE&ust=1561115631770288 XT90-Stecker] erfolgen. Somit ist der Wechsel der Akkus einfacherer und sicherer. Eine Verpolung ist nicht mehr möglich.		Eine weitere Veränderung wird sein, dass die PC-Akkus nicht mehr mit einem [https://de.wikipedia.org/wiki/Bananenstecker Banenstecker] angeschlossen wird. Der neue Anschluss der Akkus wird über einen [https://www.google.com/url?sa=i&source=images&cd=&ved=2ahUKEwjnlPaH9_fiAhXGzaQKHTsxCdgQjRx6BAgBEAU&url=https%3A%2F%2Fwww.hacker-motor-shop.com%2FConnectors%2Fmulti-pole-connectors%2FXT90-connector-plug-socket.htm%3Fshop%3Dhacker_e%26SessionId%3D%26a%3Darticle%26ProdNr%3DA85067%26p%3D10537&psig=AOvVaw3EYn3qaEH6l7pvQ3riWkAE&ust=1561115631770288 XT90-Stecker] erfolgen. Somit ist der Wechsel der Akkus einfacherer und sicherer. Eine Verpolung ist nicht mehr möglich.

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Timo Schmidt: /* PC-Akku */

2019-06-20T11:14:54Z

PC-Akku

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2019, 11:14 Uhr
Zeile 81:		Zeile 81:
	File:Gesamte_Baugruppe.png\|Zusammengebauter Halter		File:Gesamte_Baugruppe.png\|Zusammengebauter Halter
	</gallery>		</gallery>

			Eine weitere Veränderung wird sein, dass die PC-Akkus nicht mehr mit einem [https://de.wikipedia.org/wiki/Bananenstecker Banenstecker] angeschlossen wird. Der neue Anschluss der Akkus wird über einen [https://www.google.com/url?sa=i&source=images&cd=&ved=2ahUKEwjnlPaH9_fiAhXGzaQKHTsxCdgQjRx6BAgBEAU&url=https%3A%2F%2Fwww.hacker-motor-shop.com%2FConnectors%2Fmulti-pole-connectors%2FXT90-connector-plug-socket.htm%3Fshop%3Dhacker_e%26SessionId%3D%26a%3Darticle%26ProdNr%3DA85067%26p%3D10537&psig=AOvVaw3EYn3qaEH6l7pvQ3riWkAE&ust=1561115631770288 XT90-Stecker] erfolgen. Somit ist der Wechsel der Akkus einfacherer und sicherer. Eine Verpolung ist nicht mehr möglich.

Timo Schmidt: /* PC-Akku */

2019-06-20T11:10:30Z

PC-Akku

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2019, 11:10 Uhr
Zeile 73:		Zeile 73:

	==PC-Akku==		==PC-Akku==
	Der PC-Akku war bisher mit einer Stahlplatte fest unter dem Auto verbaut. Somit war es nicht möglich, den Akku aus-/einzubauen ohne das Fahrzeug nahezu komplett zerlegen zu müssen.		Der PC-Akku war bisher mit einer Stahlplatte fest unter dem Auto verbaut. Somit war es nicht möglich, den Akku aus-/einzubauen ohne das Fahrzeug nahezu komplett zerlegen zu müssen. <br>
	Daher war die Herausforderungen eine Halterung zu bauen, die es wesentlich erleichtert, die Akkus ein und auszubauen. <br>		Daher war die Herausforderungen eine Halterung zu bauen, die es wesentlich erleichtert, die Akkus ein und auszubauen. <br>
	Folgendes Konzept wurde erarbeitet. Die Akkus werden in eine rechteckige Kiste geschoben, und diese wird von vorne verriegelt.<br> In den nachfolgenden Bildern ist zu sehen, wie das Konzept aussieht		Folgendes Konzept wurde erarbeitet. Die Akkus werden in eine rechteckige Kiste geschoben, und diese wird von vorne verriegelt.<br> In den nachfolgenden Bildern ist zu sehen, wie das Konzept aussieht

Timo Schmidt: /* PC-Akku */

2019-06-20T11:10:14Z

PC-Akku

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2019, 11:10 Uhr
Zeile 77:		Zeile 77:
	Folgendes Konzept wurde erarbeitet. Die Akkus werden in eine rechteckige Kiste geschoben, und diese wird von vorne verriegelt.<br> In den nachfolgenden Bildern ist zu sehen, wie das Konzept aussieht		Folgendes Konzept wurde erarbeitet. Die Akkus werden in eine rechteckige Kiste geschoben, und diese wird von vorne verriegelt.<br> In den nachfolgenden Bildern ist zu sehen, wie das Konzept aussieht
	<gallery>		<gallery>
	File:~~Gesamte_Baugruppe~~.png\|~~Alter Zustand~~		File:Halterung.png\|Halterung für die Akkus
	File:~~PP_Neu~~.png\|~~Neuer Zustand~~		File:Fixierung.png\|Fixierung der Akkus
			File:Gesamte_Baugruppe.png\|Zusammengebauter Halter
	</gallery>		</gallery>

Timo Schmidt: /* Fahrantrieb */

2019-06-20T11:08:44Z

Fahrantrieb

@@ Zeile 69: / Zeile 69: @@
 Um den Akku des Fahrantriebs leichter zuwechseln, ist es notwendig ein Bauteil des Chassis zu verändern. Dieses Bauteil ist dafür zuständig den hinteren Teil des Fahrzeugs mit dem vorderen zu verbinden. So wird vermieden, dass sich das Auto durchbiegt. <br>
 In diesem Bauteile musste eine Aussparung eingebaut werden, damit man den Akku mit eingesteckten Kontakten einbauen kann.
-Das geänderte Teil ist als 3D-Modell in folgendem [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Teams/HW/Fahrzeugteile/ Ordner] zu finden.
+Das geänderte Teil ist als 3D-Modell in folgendem [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Teams/HW/Fahrzeugteile/ Ordner] zu finden.<br>

Timo Schmidt: /* Fahrantrieb */

2019-06-20T11:00:56Z

Fahrantrieb

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2019, 11:00 Uhr
Zeile 66:		Zeile 66:

	==Fahrantrieb==		==Fahrantrieb==
			[[Datei:Bruecke.png\|200px\|thumb\|right\|Brücke unterm Auto]]
	Um den Akku des Fahrantriebs leichter zuwechseln, ist es notwendig ein Bauteil des Chassis zu verändern. Dieses Bauteil ist dafür zuständig den hinteren Teil des Fahrzeugs mit dem vorderen zu verbinden. So wird vermieden, dass sich das Auto durchbiegt. <br>		Um den Akku des Fahrantriebs leichter zuwechseln, ist es notwendig ein Bauteil des Chassis zu verändern. Dieses Bauteil ist dafür zuständig den hinteren Teil des Fahrzeugs mit dem vorderen zu verbinden. So wird vermieden, dass sich das Auto durchbiegt. <br>
	In diesem Bauteile musste eine Aussparung eingebaut werden, damit man den Akku mit eingesteckten Kontakten einbauen kann.		In diesem Bauteile musste eine Aussparung eingebaut werden, damit man den Akku mit eingesteckten Kontakten einbauen kann.
	Das geänderte Teil ist als 3D-Modell in folgendem [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Teams/HW/Fahrzeugteile/ Ordner] zu finden.		Das geänderte Teil ist als 3D-Modell in folgendem [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Teams/HW/Fahrzeugteile/ Ordner] zu finden.
	~~[[Datei:Bruecke.png\|200px\|thumb\|left\|Brücke unterm Auto]]~~

Timo Schmidt am 20. Juni 2019 um 11:00 Uhr

2019-06-20T11:00:39Z

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2019, 11:00 Uhr
Zeile 60:		Zeile 60:
	Nachdem die Anforderungen an den Akku klar waren, wurde eine [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/Teams/HW/Akku_Konzept/Entscheidungsmatrix%20PC_Akku.xlsx Excel-Tabelle] angelegt, in der mögliche Akkus aufgelistet wurden. Anhand der Anforderungen und der Daten der Akkus wurde folgender Akku ausgewählt: [https://www.reichelt.de/akku-pack-li-polymer-7-4-v-5500-mah-25-50-c-rd-slp-5500-s2-p208395.html?&trstct=pol_0 RD SLP 5500 S2]. <br>		Nachdem die Anforderungen an den Akku klar waren, wurde eine [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/Teams/HW/Akku_Konzept/Entscheidungsmatrix%20PC_Akku.xlsx Excel-Tabelle] angelegt, in der mögliche Akkus aufgelistet wurden. Anhand der Anforderungen und der Daten der Akkus wurde folgender Akku ausgewählt: [https://www.reichelt.de/akku-pack-li-polymer-7-4-v-5500-mah-25-50-c-rd-slp-5500-s2-p208395.html?&trstct=pol_0 RD SLP 5500 S2]. <br>
	Dieser Akku erfüllt alle Anforderungen und ist somit bestens geeignet.		Dieser Akku erfüllt alle Anforderungen und ist somit bestens geeignet.

			=Einfaches wechseln der Akkus=
			Da eine weitere Anforderung war, das wechseln der Akkus im Fahrzeug zu erleichtern, wurden eine konstruktive Änderungen an dem Fahrzeug vorgenommen.
			Diese Änderungen lasse sich in die beiden folgenden Abschnitte unterteilen

			==Fahrantrieb==
			Um den Akku des Fahrantriebs leichter zuwechseln, ist es notwendig ein Bauteil des Chassis zu verändern. Dieses Bauteil ist dafür zuständig den hinteren Teil des Fahrzeugs mit dem vorderen zu verbinden. So wird vermieden, dass sich das Auto durchbiegt. <br>
			In diesem Bauteile musste eine Aussparung eingebaut werden, damit man den Akku mit eingesteckten Kontakten einbauen kann.
			Das geänderte Teil ist als 3D-Modell in folgendem [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Teams/HW/Fahrzeugteile/ Ordner] zu finden.
			[[Datei:Bruecke.png\|200px\|thumb\|left\|Brücke unterm Auto]]

Timo Schmidt: /* Anforderungen an den PC-Akku */

2019-06-20T10:45:25Z

Anforderungen an den PC-Akku

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2019, 10:45 Uhr
Zeile 57:		Zeile 57:
	\|}		\|}

			==Auswahl eines Akkus==
	===~~Dokumentenablage~~===		Nachdem die Anforderungen an den Akku klar waren, wurde eine [https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/Teams/HW/Akku_Konzept/Entscheidungsmatrix%20PC_Akku.xlsx Excel-Tabelle] angelegt, in der mögliche Akkus aufgelistet wurden. Anhand der Anforderungen und der Daten der Akkus wurde folgender Akku ausgewählt: [https://www.reichelt.de/akku-pack-li-polymer-7-4-v-5500-mah-25-50-c-rd-slp-5500-s2-p208395.html?&trstct=pol_0 RD SLP 5500 S2]. <br>
			Dieser Akku erfüllt alle Anforderungen und ist somit bestens geeignet.

	~~=== Einzelnachweis ===~~


	----

Timo Schmidt: /* Anforderungen an den PC-Akku */

2019-06-20T09:27:55Z

Anforderungen an den PC-Akku

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2019, 09:27 Uhr
Zeile 37:		Zeile 37:
	\|Kapazität		\|Kapazität
	\|≥ 5000		\|≥ 5000
	\|		\|mAh
	\|		\|-
	\|		\|Abmessungen
			\|<100x<35x<200
			\|BxHxT[mm]
			\|-
			\|Entladerate
			\|abhängig von Kapazität
			\|C
			\|-
			\|Entladestrom
			\|15
			\|A
			\|-
			\|Preis
			\|<100
			\|€
			\|-
	\|}		\|}

Timo Schmidt: /* Anforderungen an den PC-Akku */

2019-06-20T09:24:42Z

Anforderungen an den PC-Akku

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2019, 09:24 Uhr
Zeile 36:		Zeile 36:
	\|-		\|-
	\|Kapazität		\|Kapazität
	\|&ge 5000		\|≥ 5000
	\|		\|
	\|		\|