AM 17: Ardumower-Mini - Versionsgeschichte

Philip Struemper: /* YouTube-Video */

2017-01-30T10:54:05Z

YouTube-Video

← Nächstältere Version		Version vom 30. Januar 2017, 10:54 Uhr
Zeile 81:		Zeile 81:
	= Unterlagen =		= Unterlagen =

	~~= YouTube-Video =~~

Phillip Blunck: /* Verwendete Bauteile */

2017-01-10T11:11:31Z

Verwendete Bauteile

← Nächstältere Version		Version vom 10. Januar 2017, 11:11 Uhr
Zeile 50:		Zeile 50:
	Mini Ardumower 2WD Experimentier- und Lernbausatz - Forschungsbausatz ----> [https://www.marotronics.de/index.php?a=152 Shop] <br />		Mini Ardumower 2WD Experimentier- und Lernbausatz - Forschungsbausatz ----> [https://www.marotronics.de/index.php?a=152 Shop] <br />

	Mega Board 2560 R3 ATmega2560 mit USB Kabel Arduino kompatibel ----> [https://www.marotronics.de/Mega-Board-2560-R3-ATmega2560-mit-USB-Kabel-Arduino-kompatibel Shop] [[Datei:Mega-board-2560-r3-atmega2560-mit-usb-kabel-arduino-kompatibel.jpg\|150px\|thumb\|Mega Board 2560 R3]] <br />		Mega Board 2560 R3 ATmega2560 mit USB Kabel Arduino kompatibel ----> [https://www.marotronics.de/Mega-Board-2560-R3-ATmega2560-mit-USB-Kabel-Arduino-kompatibel Shop] [[Datei:Mega-board-2560-r3-atmega2560-mit-usb-kabel-arduino-kompatibel.jpg\|150px\|thumb\|Mega Board 2560 R3 + Sensor Shield]] <br />

	Sensor Shield 2.0 Sensor Expansions Board für Arduino MEGA 2560 ----> [https://www.marotronics.de/Sensor-Shield-20-Sensor-Expansions-Board-fuer-Arduino-MEGA-2560 Shop] <br />		Sensor Shield 2.0 Sensor Expansions Board für Arduino MEGA 2560 ----> [https://www.marotronics.de/Sensor-Shield-20-Sensor-Expansions-Board-fuer-Arduino-MEGA-2560 Shop] <br />

Philip Struemper: /* Projektplan */

2017-01-06T17:24:55Z

Projektplan

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2017, 17:24 Uhr
Zeile 37:		Zeile 37:
	1. Um die Anforderungen an den Ardumower Mini zu klären, war es zunächst nötig sich in die Unterlagen zum Ardumower Mini einzulesen. Diese sind auf der [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini Ardumower Mini_Wiki-Seite] zu finden. Aus diesen Unterlagen wurden die benötigten Bauteile gesucht und auf die BOM gesetzt, welche in der Abbildung zu sehen ist. Parallel zur Wartezeit der Bauteile (Sensoren, Bausatz usw.) erfolgte eine Einarbeitung in die Datenblätter der Sensoren/Aktuatoren. <br /> <br />		1. Um die Anforderungen an den Ardumower Mini zu klären, war es zunächst nötig sich in die Unterlagen zum Ardumower Mini einzulesen. Diese sind auf der [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini Ardumower Mini_Wiki-Seite] zu finden. Aus diesen Unterlagen wurden die benötigten Bauteile gesucht und auf die BOM gesetzt, welche in der Abbildung zu sehen ist. Parallel zur Wartezeit der Bauteile (Sensoren, Bausatz usw.) erfolgte eine Einarbeitung in die Datenblätter der Sensoren/Aktuatoren. <br /> <br />
	2. Nach Eintreffen der Bauteile, wurden die projektspezifischen Teile gesammelt und begutachtet. <br /> <br />		2. Nach Eintreffen der Bauteile, wurden die projektspezifischen Teile gesammelt und begutachtet. <br /> <br />
	3. Parallel zur Empfangsnahme fanden ein Brainstorming über die Umsetzung der Hardware/Software und die Einarbeitung in die Schaltpläne der Sensoren/Arduino ~~Mega's~~ statt. <br /> <br />		3. Parallel zur Empfangsnahme fanden ein Brainstorming über die Umsetzung der Hardware/Software und die Einarbeitung in die Schaltpläne der Sensoren/Arduino Megas statt. <br /> <br />
	4. Daraufhin erfolgte der Zusammenbau des Mini-Bausatzes. Jedoch tauchte ein Problem mit dem Motortreiber auf, da eine seperate Spannungsquelle benötigt wird. <br /> <br />		4. Daraufhin erfolgte der Zusammenbau des Mini-Bausatzes. Jedoch tauchte ein Problem mit dem Motortreiber auf, da eine seperate Spannungsquelle benötigt wird. <br /> <br />
	5. Später wurde sich in die Arduino Mega-IDE eingearbeitet und eine Planung über die Bestückung des Bausatzes mit den Sensoren erstellt. <br /> <br />		5. Später wurde sich in die Arduino Mega-IDE eingearbeitet und eine Planung über die Bestückung des Bausatzes mit den Sensoren erstellt. <br /> <br />

Phillip Blunck: /* Projektplan */

2017-01-06T17:12:09Z

Projektplan

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2017, 17:12 Uhr
Zeile 44:		Zeile 44:

	[[Datei:Bom_ardumower_mini.PNG\|500px\|BOM]] <br />		[[Datei:Bom_ardumower_mini.PNG\|500px\|BOM]] <br />
	(''Bill of ~~Material~~'')		(''Bill of materials'')

	== Verwendete Bauteile ==		== Verwendete Bauteile ==

Phillip Blunck: /* Projektplan */

2017-01-06T17:11:21Z

Projektplan

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2017, 17:11 Uhr
Zeile 43:		Zeile 43:
	7. Die Position des Batterieträgers und der Odometriesensoren wurden verändert und der Perimeterempfänger samt Spule traf ein. Des Weiteren ergab sich durch Recherche des Schaltplans des Sensorshields eine Lösung der Spannungsversorgung, sodass der Motortreiber durch den Output des Shields versorgt wird. <br />		7. Die Position des Batterieträgers und der Odometriesensoren wurden verändert und der Perimeterempfänger samt Spule traf ein. Des Weiteren ergab sich durch Recherche des Schaltplans des Sensorshields eine Lösung der Spannungsversorgung, sodass der Motortreiber durch den Output des Shields versorgt wird. <br />

	[[Datei:Bom_ardumower_mini.PNG\|500px\|BOM]]		[[Datei:Bom_ardumower_mini.PNG\|500px\|BOM]] <br />
			(''Bill of Material'')

	== Verwendete Bauteile ==		== Verwendete Bauteile ==

Phillip Blunck: /* Zusammenfassung */

2017-01-06T17:10:19Z

Zusammenfassung

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2017, 17:10 Uhr
Zeile 67:		Zeile 67:
	= Zusammenfassung =		= Zusammenfassung =

	Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Projekt aufgrund von vielen Problemen noch nicht vollständig ist, eine Basis für eine Testumgebung wurde ~~allerdings gelegt~~. Durch die Fehlersuche beim Ardumower Mini ist viel Zeit verloren gegangen~~. Ebenfalls konnte das Problem nicht gelöst werden~~, ~~wodurch das Projekt~~ nicht ~~beendet werden konnte~~. Fehlende Kommunikation innerhalb der ~~Gruppe~~ erschwerte ebenfalls den Fortschritt		Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Projekt aufgrund von vielen Problemen noch nicht vollständig ist, eine Basis für eine Testumgebung jedoch gelegt wurde. Durch die Fehlersuche beim Ardumower Mini ist viel Zeit verloren gegangen, sodass Test des Perimeterempfängers nicht möglich waren. Fehlende Kommunikation innerhalb der Gruppen erschwerte ebenfalls den Fortschritt, da Probleme nicht zusammen gelöst werden konnten.

	== Ausblick ==		== Ausblick ==

	Um das Projekt zuende zu führen, ist es nötig den Motortreiber zu tauschen und die Schnittstellen der Software abzusprechen, bzw. nach Absprache zu erstellen. Weitere Absprachen um den Ardumower Mini als Testumgebung zu nutzen wären ebenfalls wünschenswert.		Um das Projekt zuende zu führen, ist es nötig den Motortreiber zu tauschen und die Schnittstellen der Software mit den Anderen Gruppen abzusprechen, bzw. nach Absprache zu erstellen. Weitere Absprachen mit den anderen Teilprojekten, den Ardumower Mini als Testumgebung zu nutzen, wären ebenfalls wünschenswert, um mögliche Konflikte für die Software zu vermeiden oder projektfremde Fehler gemeinsam zu lösen.

	= Weiterführende Links =		= Weiterführende Links =

Phillip Blunck: /* Ergebnis */

2017-01-06T17:03:25Z

Ergebnis

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2017, 17:03 Uhr
Zeile 62:		Zeile 62:

	[[Datei:Motortreiber-l298n-dual-h-bruecke-motor-treiber.jpg\|right\|200px]]		[[Datei:Motortreiber-l298n-dual-h-bruecke-motor-treiber.jpg\|right\|200px]]
	Aufgrund eines fehlerhaften Motortreibers war es nicht möglich, den Ardumower Mini zum fahren zu bringen. Der Motortreiber wird über ~~den Input~~ mit Spannung versorgt. Über ~~den~~ Output sollte es möglich sein ebenfalls den Arduino zu versorgen. Dies klappte nach mehreren Anläufen und Tests nicht. Durch Messungen stellte sich heraus, das der Output immer stromlos blieb. Nach Rücksprache mit den [[AM_11:_PID-Regler\|Team PID Regler]], welches einen eigenen Ardumower Mini besitzt, wurde festgestellt ~~das~~ der Motortreiber fehlerhaft sein muss, da die Schaltungen identisch waren.<br />		Aufgrund eines fehlerhaften Motortreibers (''L298N Dual H-Brücke'') war es nicht möglich, den Ardumower Mini zum fahren zu bringen. Der Motortreiber wird über die Inputschnitstelle mit Spannung versorgt. Über die Outputschnittstelle (''ab 7V DC gibt der Motortreiber 5V am Output aus'') sollte es möglich sein ebenfalls den Arduino zu versorgen, indem die Brücke auf den Sensorshield entfernt wird. Dies lässt die Outputschnittstelle des Shields als Inputschnittstelle fungieren. Dies klappte nach mehreren Anläufen und Tests nicht. Durch Messungen stellte sich heraus, das der Output des Motortreibers immer stromlos blieb. Nach Rücksprache mit den [[AM_11:_PID-Regler\|Team PID Regler]], welches einen eigenen Ardumower-Mini besitzt, wurde festgestellt, dass der Motortreiber fehlerhaft sein muss, da die Schaltungen identisch waren.<br />
	Weiterhin lässt sich sagen, das keine weiteren Teams die Testumgebung des Ardumower Mini nutzen wollten. Die Kommunikation mit dem [[AM_13:_Ardumower_Hauptplatine_-_Software\|Team Hauptplatine-Software]] war nicht möglich, wodurch keine benötigten Schnittstellen abgesprochen wurden.		Weiterhin lässt sich sagen, das keine weiteren Teams die Testumgebung des Ardumower Mini nutzen wollten. Die Kommunikation mit dem [[AM_13:_Ardumower_Hauptplatine_-_Software\|Team Hauptplatine-Software]] war nicht möglich, wodurch keine benötigten Schnittstellen abgesprochen wurden. Ein weiteres Problem war das Auslesen der Odometriedaten mit Hilfe von Matlab/Simulink. Der Odometriesensor gab keine Rohwerte zurück, sodass der Sensor im Hauptprogramm (mini.cpp) nicht genutzt werden konnte.

	= Zusammenfassung =		= Zusammenfassung =

Phillip Blunck: /* Projektplan */

2017-01-06T16:51:51Z

Projektplan

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2017, 16:51 Uhr
Zeile 35:		Zeile 35:
	== Projektplan ==		== Projektplan ==

	1. Um die Anforderungen an den Ardumower Mini zu klären, war es zunächst nötig sich in die Unterlagen zum Ardumower Mini einzulesen. Diese sind auf der [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini Ardumower Mini_Wiki-Seite] zu finden. Aus diesen Unterlagen wurden die benötigten Bauteile gesucht und auf die BOM gesetzt, welche in der Abbildung zu sehen ist. Parallel zur Wartezeit der Bauteile (Sensoren, Bausatz usw.) erfolgte eine Einarbeitung in die Datenblätter der Sensoren/Aktuatoren. <br />		1. Um die Anforderungen an den Ardumower Mini zu klären, war es zunächst nötig sich in die Unterlagen zum Ardumower Mini einzulesen. Diese sind auf der [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini Ardumower Mini_Wiki-Seite] zu finden. Aus diesen Unterlagen wurden die benötigten Bauteile gesucht und auf die BOM gesetzt, welche in der Abbildung zu sehen ist. Parallel zur Wartezeit der Bauteile (Sensoren, Bausatz usw.) erfolgte eine Einarbeitung in die Datenblätter der Sensoren/Aktuatoren. <br /> <br />
	2. Nach Eintreffen der Bauteile, wurden die projektspezifischen Teile gesammelt und begutachtet. <br />		2. Nach Eintreffen der Bauteile, wurden die projektspezifischen Teile gesammelt und begutachtet. <br /> <br />
	3. Parallel zur Empfangsnahme fanden ein Brainstorming über die Umsetzung der Hardware/Software und die Einarbeitung in die Schaltpläne der Sensoren/Arduino Mega's statt. <br />		3. Parallel zur Empfangsnahme fanden ein Brainstorming über die Umsetzung der Hardware/Software und die Einarbeitung in die Schaltpläne der Sensoren/Arduino Mega's statt. <br /> <br />
	4. Daraufhin erfolgte der Zusammenbau des Mini-Bausatzes. Jedoch tauchte ein Problem mit dem Motortreiber auf, da eine seperate Spannungsquelle benötigt wird. <br />		4. Daraufhin erfolgte der Zusammenbau des Mini-Bausatzes. Jedoch tauchte ein Problem mit dem Motortreiber auf, da eine seperate Spannungsquelle benötigt wird. <br /> <br />
	5. Später wurde sich in die Arduino Mega-IDE eingearbeitet und eine Planung über die Bestückung des Bausatzes mit den Sensoren erstellt. <br />		5. Später wurde sich in die Arduino Mega-IDE eingearbeitet und eine Planung über die Bestückung des Bausatzes mit den Sensoren erstellt. <br /> <br />
	6. Die Sensoren wurden platziert und die Software (Quellcode mini.cpp) des Mini-Ardumower gedownloaded. Es folgten eine erste Einarbeitung in die Hauptsoftware und erste Tests mit den Sensoren. <br />		6. Die Sensoren wurden platziert und die Software (Quellcode mini.cpp) des Mini-Ardumower gedownloaded. Es folgten eine erste Einarbeitung in die Hauptsoftware und erste Tests mit den Sensoren. <br /> <br />
	7. Die Position des Batterieträgers und der Odometriesensoren wurden verändert und der Perimeterempfänger samt Spule traf ein. Des Weiteren ergab sich durch Recherche des Schaltplans des Sensorshields eine Lösung der Spannungsversorgung, sodass der Motortreiber durch den Output des Shields versorgt wird. <br />		7. Die Position des Batterieträgers und der Odometriesensoren wurden verändert und der Perimeterempfänger samt Spule traf ein. Des Weiteren ergab sich durch Recherche des Schaltplans des Sensorshields eine Lösung der Spannungsversorgung, sodass der Motortreiber durch den Output des Shields versorgt wird. <br />

Phillip Blunck: /* Projektplan */

2017-01-06T16:51:19Z

Projektplan

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2017, 16:51 Uhr
Zeile 35:		Zeile 35:
	== Projektplan ==		== Projektplan ==

	1. Um die Anforderungen an den Ardumower Mini zu klären, war es zunächst nötig sich in die Unterlagen zum Ardumower Mini einzulesen. Diese sind auf der [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini Ardumower Mini_Wiki-Seite] zu finden. Aus diesen Unterlagen wurden die benötigten Bauteile gesucht und auf die BOM gesetzt, welche in der Abbildung zu sehen ist. Parallel zur Wartezeit der Bauteile (Sensoren, Bausatz usw.) erfolgte eine Einarbeitung in die Datenblätter der Sensoren/Aktuatoren.		1. Um die Anforderungen an den Ardumower Mini zu klären, war es zunächst nötig sich in die Unterlagen zum Ardumower Mini einzulesen. Diese sind auf der [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini Ardumower Mini_Wiki-Seite] zu finden. Aus diesen Unterlagen wurden die benötigten Bauteile gesucht und auf die BOM gesetzt, welche in der Abbildung zu sehen ist. Parallel zur Wartezeit der Bauteile (Sensoren, Bausatz usw.) erfolgte eine Einarbeitung in die Datenblätter der Sensoren/Aktuatoren. <br />
	2. Nach Eintreffen der Bauteile, wurden die projektspezifischen Teile gesammelt und begutachtet.		2. Nach Eintreffen der Bauteile, wurden die projektspezifischen Teile gesammelt und begutachtet. <br />
	3. Parallel zur Empfangsnahme fanden ein Brainstorming über die Umsetzung der Hardware/Software und die Einarbeitung in die Schaltpläne der Sensoren/Arduino Mega's statt.		3. Parallel zur Empfangsnahme fanden ein Brainstorming über die Umsetzung der Hardware/Software und die Einarbeitung in die Schaltpläne der Sensoren/Arduino Mega's statt. <br />
	4. Daraufhin erfolgte der Zusammenbau des Mini-Bausatzes. Jedoch tauchte ein Problem mit dem Motortreiber auf, da eine seperate Spannungsquelle benötigt wird.		4. Daraufhin erfolgte der Zusammenbau des Mini-Bausatzes. Jedoch tauchte ein Problem mit dem Motortreiber auf, da eine seperate Spannungsquelle benötigt wird. <br />
	5. Später wurde sich in die Arduino Mega-IDE eingearbeitet und eine Planung über die Bestückung des Bausatzes mit den Sensoren erstellt.		5. Später wurde sich in die Arduino Mega-IDE eingearbeitet und eine Planung über die Bestückung des Bausatzes mit den Sensoren erstellt. <br />
	6. Die Sensoren wurden platziert und die Software (Quellcode mini.cpp) des Mini-Ardumower gedownloaded. Es folgten eine erste Einarbeitung in die Hauptsoftware und erste Tests mit den Sensoren.		6. Die Sensoren wurden platziert und die Software (Quellcode mini.cpp) des Mini-Ardumower gedownloaded. Es folgten eine erste Einarbeitung in die Hauptsoftware und erste Tests mit den Sensoren. <br />
	7. Die Position des Batterieträgers und der Odometriesensoren wurden verändert und der Perimeterempfänger samt Spule traf ein. Des Weiteren ergab sich durch Recherche des Schaltplans des Sensorshields eine Lösung der Spannungsversorgung, sodass der Motortreiber durch den Output des Shields versorgt wird.		7. Die Position des Batterieträgers und der Odometriesensoren wurden verändert und der Perimeterempfänger samt Spule traf ein. Des Weiteren ergab sich durch Recherche des Schaltplans des Sensorshields eine Lösung der Spannungsversorgung, sodass der Motortreiber durch den Output des Shields versorgt wird. <br />

	[[Datei:Bom_ardumower_mini.PNG\|500px\|BOM]]		[[Datei:Bom_ardumower_mini.PNG\|500px\|BOM]]

Phillip Blunck: /* Projektplan */

2017-01-06T16:50:41Z

Projektplan

← Nächstältere Version		Version vom 6. Januar 2017, 16:50 Uhr
Zeile 35:		Zeile 35:
	== Projektplan ==		== Projektplan ==

	Um die Anforderungen an den Ardumower Mini zu klären, war es zunächst nötig sich in die Unterlagen zum Ardumower Mini einzulesen. Diese sind auf der [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini Ardumower Mini_Wiki-Seite] zu finden. Aus diesen Unterlagen wurden die benötigten Bauteile gesucht und auf die BOM gesetzt, welche in der Abbildung zu sehen ist. Parallel zur Wartezeit der Bauteile (Sensoren, Bausatz usw.) erfolgte eine Einarbeitung in die Datenblätter der Sensoren/Aktuatoren. Nach Eintreffen der Bauteile, wurde mit ~~dem mechanischen Aufbau~~ des Ardumower ~~begonnen~~.[[Datei:Bom_ardumower_mini.PNG\|500px\|BOM]]		1. Um die Anforderungen an den Ardumower Mini zu klären, war es zunächst nötig sich in die Unterlagen zum Ardumower Mini einzulesen. Diese sind auf der [http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Ardumower_Mini Ardumower Mini_Wiki-Seite] zu finden. Aus diesen Unterlagen wurden die benötigten Bauteile gesucht und auf die BOM gesetzt, welche in der Abbildung zu sehen ist. Parallel zur Wartezeit der Bauteile (Sensoren, Bausatz usw.) erfolgte eine Einarbeitung in die Datenblätter der Sensoren/Aktuatoren.
			2. Nach Eintreffen der Bauteile, wurden die projektspezifischen Teile gesammelt und begutachtet.
			3. Parallel zur Empfangsnahme fanden ein Brainstorming über die Umsetzung der Hardware/Software und die Einarbeitung in die Schaltpläne der Sensoren/Arduino Mega's statt.
			4. Daraufhin erfolgte der Zusammenbau des Mini-Bausatzes. Jedoch tauchte ein Problem mit dem Motortreiber auf, da eine seperate Spannungsquelle benötigt wird.
			5. Später wurde sich in die Arduino Mega-IDE eingearbeitet und eine Planung über die Bestückung des Bausatzes mit den Sensoren erstellt.
			6. Die Sensoren wurden platziert und die Software (Quellcode mini.cpp) des Mini-Ardumower gedownloaded. Es folgten eine erste Einarbeitung in die Hauptsoftware und erste Tests mit den Sensoren.
			7. Die Position des Batterieträgers und der Odometriesensoren wurden verändert und der Perimeterempfänger samt Spule traf ein. Des Weiteren ergab sich durch Recherche des Schaltplans des Sensorshields eine Lösung der Spannungsversorgung, sodass der Motortreiber durch den Output des Shields versorgt wird.

			[[Datei:Bom_ardumower_mini.PNG\|500px\|BOM]]

	== Verwendete Bauteile ==		== Verwendete Bauteile ==