AM 14: Mäher-Interface - Versionsgeschichte

Alexander Soschnikow: /* Software-Treiber */

2017-01-14T13:11:17Z

Software-Treiber

← Nächstältere Version		Version vom 14. Januar 2017, 13:11 Uhr
Zeile 93:		Zeile 93:
	Die Funktion arbeitet wie folgt:		Die Funktion arbeitet wie folgt:

	Da die Speicherung eines gewissen Zustandes unumgänglich ist, wenn man ~~gie~~ ganze Programmlogik in einer Funktion belassen möchte, werden zunächst statische Variablen angelegt und mit 0 initialisert. Diese Variablen behalten ihren Wert zwischen den einzelnen Funktionsaufrufen. Bei dem ersten Funktionsaufruf werden die Pins, an denen die Funk-Platine angeschlossen wurde, als digitale Eingänge konfiguriert und Pullup-Widerstände abgeschaltet. Anschließend wird ein Flag gesetzt, damit diese Aktion kein zweites Mal wiederholt wird.		Da die Speicherung eines gewissen Zustandes unumgänglich ist, wenn man die ganze Programmlogik in einer Funktion belassen möchte, werden zunächst statische Variablen angelegt und mit 0 initialisert. Diese Variablen behalten ihren Wert zwischen den einzelnen Funktionsaufrufen. Bei dem ersten Funktionsaufruf werden die Pins, an denen die Funk-Platine angeschlossen wurde, als digitale Eingänge konfiguriert und Pullup-Widerstände abgeschaltet. Anschließend wird ein Flag gesetzt, damit diese Aktion kein zweites Mal wiederholt wird.
	Danach wird der Wert des D-Tasters ausgelesen. Wenn sich dieser vom vorherigen Wert unterscheidet, wurde der D-Taster zwischenzeitlich betätigt (die Art der Funk-Platine ist "Toggle"). In diesem Fall werden die restlichen Pins ausgelesen und daraus der Befehl berechnet und zurückgegeben. Wenn der D-Taster seinen Wert nicht geändert hat, wurde noch kein vollständiger Befehl eingegeben. In diesem Fall gibt die Funktion "KEIN_BEFEHL" zurück.		Danach wird der Wert des D-Tasters ausgelesen. Wenn sich dieser vom vorherigen Wert unterscheidet, wurde der D-Taster zwischenzeitlich betätigt (die Art der Funk-Platine ist "Toggle"). In diesem Fall werden die restlichen Pins ausgelesen und daraus der Befehl berechnet und zurückgegeben. Wenn der D-Taster seinen Wert nicht geändert hat, wurde noch kein vollständiger Befehl eingegeben. In diesem Fall gibt die Funktion "KEIN_BEFEHL" zurück.

Alexander Soschnikow: /* Verwendete Bauteile */

2017-01-14T13:08:09Z

Verwendete Bauteile

← Nächstältere Version		Version vom 14. Januar 2017, 13:08 Uhr
Zeile 58:		Zeile 58:
	=== Keyfob 4-Button RF Remote Control===		=== Keyfob 4-Button RF Remote Control===

	Dieses Bauteil ~~stell~~ eine einfache Fernbedienung mit vier Tastern dar.		Dieses Bauteil stellt eine einfache Fernbedienung mit vier Tastern dar.
	Bei dem Drücken eines Tasters wird ein entsprechendes Signal über eine 315 MHz Funkverbindung ausgesendet.		Bei dem Drücken eines Tasters wird ein entsprechendes Signal über eine 315 MHz Funkverbindung ausgesendet.
	Jeder Tastendruck wird dabei optisch durch das Aufleuchten einer roten LED an der Fernbedienung angezeigt.		Jeder Tastendruck wird dabei optisch durch das Aufleuchten einer roten LED an der Fernbedienung angezeigt.

Alexander Soschnikow: /* Zusammenfasung */

2017-01-14T13:05:06Z

Zusammenfasung

← Nächstältere Version		Version vom 14. Januar 2017, 13:05 Uhr
Zeile 105:		Zeile 105:
	= Zusammenfasung =		= Zusammenfasung =

	Im Rahmen des GET-Fachpraktikums wurde innerhalb des Teilprojektes Mäher-Interface ein Konzept zur Bedienung des ArduMowers erstellt und implementiert. ~~Dabei~~ wurde systematisches Arbeiten im Team und das Zusammenarbeiten mit anderen Teams und der Projektleitung geübt, zum Beispiel durch das Einhalten eines vorgegebenen Zeitplans. Die Schwierigkeiten eines Großprojektes, wo viele Teams parallel an verschiedenen Aufgabenfeldern, die oft auch voneinander abhängen, arbeiten, haben die Erfahrung der Teammitglieder bereichert, sodass bewusst geworden ist, dass Kommunikation der Schlüssel zum Erfolg ist.		Im Rahmen des GET-Fachpraktikums wurde innerhalb des Teilprojektes Mäher-Interface ein Konzept zur Bedienung des ArduMowers erstellt und implementiert.
			Benötigte Bauteile wurden ausgesucht und an einer Arduino-Platine getestet. Dazu wurde ein spezielles Kabel gelötet. Zur einfachen Benutzung wurde ein Software-Treiber erstellt, mit dem eingegebene Befehle auf eine einfache Art und Weise im Programm ausgelesen werden können.

			Bei der Bearbeitung dieses Teilprojektes wurde systematisches Arbeiten im Team und das Zusammenarbeiten mit anderen Teams und der Projektleitung geübt, zum Beispiel durch das Einhalten eines vorgegebenen Zeitplans. Die Schwierigkeiten eines Großprojektes, wo viele Teams parallel an verschiedenen Aufgabenfeldern, die oft auch voneinander abhängen, arbeiten, haben die Erfahrung der Teammitglieder bereichert, sodass bewusst geworden ist, dass Kommunikation der Schlüssel zum Erfolg ist.

	== Ausblick ==		== Ausblick ==

Alexander Soschnikow: /* Zusammenfasung */

2017-01-14T13:01:19Z

Zusammenfasung

← Nächstältere Version		Version vom 14. Januar 2017, 13:01 Uhr
Zeile 104:		Zeile 104:

	= Zusammenfasung =		= Zusammenfasung =

			Im Rahmen des GET-Fachpraktikums wurde innerhalb des Teilprojektes Mäher-Interface ein Konzept zur Bedienung des ArduMowers erstellt und implementiert. Dabei wurde systematisches Arbeiten im Team und das Zusammenarbeiten mit anderen Teams und der Projektleitung geübt, zum Beispiel durch das Einhalten eines vorgegebenen Zeitplans. Die Schwierigkeiten eines Großprojektes, wo viele Teams parallel an verschiedenen Aufgabenfeldern, die oft auch voneinander abhängen, arbeiten, haben die Erfahrung der Teammitglieder bereichert, sodass bewusst geworden ist, dass Kommunikation der Schlüssel zum Erfolg ist.

	== Ausblick ==		== Ausblick ==

Alexander Soschnikow: /* Hardware Aufbau */

2017-01-14T12:50:23Z

Hardware Aufbau

← Nächstältere Version		Version vom 14. Januar 2017, 12:50 Uhr
Zeile 81:		Zeile 81:


	Um mit den angeschafften Bauteilen möglichst viele Funktionen realisieren zu können, wurden die ersten drei Taster der ~~Ferbedienung~~ (A,B und C) dazu angedacht, um einen Befehl vorzuwählen. Nachdem ein Befehl eingestellt wurde, wird dieser mit dem Taster D bestätigt. Dadurch ist es möglich, mit vier Tastern 2^3 = 8 Befehle einzugeben. Jeder Tastenkombination muss nur noch eine Mäher-Aktion zugeordnet werden.		Um mit den angeschafften Bauteilen möglichst viele Funktionen realisieren zu können, wurden die ersten drei Taster der Fernbedienung (A,B und C) dazu angedacht, um einen Befehl vorzuwählen. Nachdem ein Befehl eingestellt wurde, wird dieser mit dem Taster D bestätigt. Dadurch ist es möglich, mit vier Tastern 2^3 = 8 Befehle einzugeben. Jeder Tastenkombination muss nur noch eine Mäher-Aktion zugeordnet werden.

Alexander Soschnikow: /* Hardware Aufbau */

2017-01-14T12:49:26Z

Hardware Aufbau

← Nächstältere Version		Version vom 14. Januar 2017, 12:49 Uhr
Zeile 84:		Zeile 84:


	[[Datei:Eingabe eines Befehls.PNG\|Eingabeschema für das Mäher-Interface. Dabei wird jeder Tasterkombination eine Mäher-Aktion zugeordnet]]		[[Datei:Eingabe eines Befehls.PNG\|400px\|Eingabeschema für das Mäher-Interface. Dabei wird jeder Tasterkombination eine Mäher-Aktion zugeordnet]]

	== Software-Treiber ==		== Software-Treiber ==

Alexander Soschnikow: /* Hardware Aufbau */

2017-01-14T12:48:59Z

Hardware Aufbau

← Nächstältere Version		Version vom 14. Januar 2017, 12:48 Uhr
Zeile 81:		Zeile 81:


	Um mit den angeschafften Bauteilen möglichst viele Funktionen realisieren zu können, wurden die ersten drei Taster der Ferbedienung (A,B und C) dazu angedacht, um einen Befehl vorzuwählen. Nachdem ein Befehl eingestellt wurde, wird dieser mit dem Taster D bestätigt. Dadurch ist es möglich, mit vier Tastern 2^3 = 8 Befehle einzugeben.		Um mit den angeschafften Bauteilen möglichst viele Funktionen realisieren zu können, wurden die ersten drei Taster der Ferbedienung (A,B und C) dazu angedacht, um einen Befehl vorzuwählen. Nachdem ein Befehl eingestellt wurde, wird dieser mit dem Taster D bestätigt. Dadurch ist es möglich, mit vier Tastern 2^3 = 8 Befehle einzugeben. Jeder Tastenkombination muss nur noch eine Mäher-Aktion zugeordnet werden.


			[[Datei:Eingabe eines Befehls.PNG\|Eingabeschema für das Mäher-Interface. Dabei wird jeder Tasterkombination eine Mäher-Aktion zugeordnet]]

	== Software-Treiber ==		== Software-Treiber ==

Alexander Soschnikow: /* Hardware Aufbau */

2017-01-14T12:42:10Z

Hardware Aufbau

← Nächstältere Version		Version vom 14. Januar 2017, 12:42 Uhr
Zeile 79:		Zeile 79:

	[[Datei:Hardwareaufbau des Mäher-Interface.png\|Verbindung zwischen der Funk-Platine und der Hauptplatine des ArduMowers]]		[[Datei:Hardwareaufbau des Mäher-Interface.png\|Verbindung zwischen der Funk-Platine und der Hauptplatine des ArduMowers]]


			Um mit den angeschafften Bauteilen möglichst viele Funktionen realisieren zu können, wurden die ersten drei Taster der Ferbedienung (A,B und C) dazu angedacht, um einen Befehl vorzuwählen. Nachdem ein Befehl eingestellt wurde, wird dieser mit dem Taster D bestätigt. Dadurch ist es möglich, mit vier Tastern 2^3 = 8 Befehle einzugeben.

	== Software-Treiber ==		== Software-Treiber ==

Alexander Soschnikow: /* Software-Treiber */

2017-01-14T12:38:12Z

Software-Treiber

← Nächstältere Version		Version vom 14. Januar 2017, 12:38 Uhr
Zeile 91:		Zeile 91:

	Gültige Befehle haben die Nummern 0-7. Zur Benutzung wurden in der Header-Datei dazu Makros angelegt, so kann durch die Konstante BEFEHL_0 auf den Befehl mit der Nummer 0 zugegriffen werden. Bei der Integration in das Hauptprojekt werden den Befehlen Aktionen des ArduMowers zugeordnet. Da 8 Befehle zur Verfügung stehen, können durch dieses Interface viele Mäh-Funktionen angestoßen werden.		Gültige Befehle haben die Nummern 0-7. Zur Benutzung wurden in der Header-Datei dazu Makros angelegt, so kann durch die Konstante BEFEHL_0 auf den Befehl mit der Nummer 0 zugegriffen werden. Bei der Integration in das Hauptprojekt werden den Befehlen Aktionen des ArduMowers zugeordnet. Da 8 Befehle zur Verfügung stehen, können durch dieses Interface viele Mäh-Funktionen angestoßen werden.


	Der Programmablaufplan dazu sieht wie folgt aus:		Der Programmablaufplan dazu sieht wie folgt aus:

Alexander Soschnikow: /* Software-Treiber */

2017-01-14T12:37:49Z

Software-Treiber

← Nächstältere Version		Version vom 14. Januar 2017, 12:37 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:

	Die Funktion arbeitet wie folgt:		Die Funktion arbeitet wie folgt:

			Da die Speicherung eines gewissen Zustandes unumgänglich ist, wenn man gie ganze Programmlogik in einer Funktion belassen möchte, werden zunächst statische Variablen angelegt und mit 0 initialisert. Diese Variablen behalten ihren Wert zwischen den einzelnen Funktionsaufrufen. Bei dem ersten Funktionsaufruf werden die Pins, an denen die Funk-Platine angeschlossen wurde, als digitale Eingänge konfiguriert und Pullup-Widerstände abgeschaltet. Anschließend wird ein Flag gesetzt, damit diese Aktion kein zweites Mal wiederholt wird.
			Danach wird der Wert des D-Tasters ausgelesen. Wenn sich dieser vom vorherigen Wert unterscheidet, wurde der D-Taster zwischenzeitlich betätigt (die Art der Funk-Platine ist "Toggle"). In diesem Fall werden die restlichen Pins ausgelesen und daraus der Befehl berechnet und zurückgegeben. Wenn der D-Taster seinen Wert nicht geändert hat, wurde noch kein vollständiger Befehl eingegeben. In diesem Fall gibt die Funktion "KEIN_BEFEHL" zurück.

			Gültige Befehle haben die Nummern 0-7. Zur Benutzung wurden in der Header-Datei dazu Makros angelegt, so kann durch die Konstante BEFEHL_0 auf den Befehl mit der Nummer 0 zugegriffen werden. Bei der Integration in das Hauptprojekt werden den Befehlen Aktionen des ArduMowers zugeordnet. Da 8 Befehle zur Verfügung stehen, können durch dieses Interface viele Mäh-Funktionen angestoßen werden.

			Der Programmablaufplan dazu sieht wie folgt aus:

	[[Datei:NaechsterFunkBefehl().png\|400px\|Programmablaufplan des Softwaretreibers]]		[[Datei:NaechsterFunkBefehl().png\|400px\|Programmablaufplan des Softwaretreibers]]