AF: Kamera (SenKam, SabKam) - Versionsgeschichte

Ulrich Schneider: /* Literatur */

2023-05-25T09:03:18Z

Literatur

← Nächstältere Version		Version vom 25. Mai 2023, 09:03 Uhr
Zeile 200:		Zeile 200:
	== Literatur ==		== Literatur ==
	Wiki:[[Fahrzeugsoftware\|Fahrzeugsoftware]] \| [[Dekodierung RS-232 in Simulink\|Dekodierung RS-232 in Simulink]] \| [[Kom - Kommunikation\|Kom - Kommunikation]]<br>		Wiki:[[Fahrzeugsoftware\|Fahrzeugsoftware]] \| [[Dekodierung RS-232 in Simulink\|Dekodierung RS-232 in Simulink]] \| [[Kom - Kommunikation\|Kom - Kommunikation]]<br>

			----
			→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE\|Praktikum SDE]] \| [[SDE-Team 2023/24]] \| [[SoSe23_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_1\|Lernzielkontrolle 1]]

Yuhan Pan am 11. Mai 2023 um 07:39 Uhr

2023-05-11T07:39:24Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. Mai 2023, 07:39 Uhr
Zeile 194:		Zeile 194:
	! style="font-weight: bold;" \| Freigabe		! style="font-weight: bold;" \| Freigabe
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| SenKam_SpurA_F64 zeigt NAN während der Messung an \|\| \|\| \|\|		\| 1 \|\| SenKam_SpurA_F64 zeigt NAN während der Messung an \|\|Der Parameter a gibt die Änderungsrate der Krümmung an，die bei einem geraden Weg 0 sein sollte. \|\|Erneut Messung des Parameter a \|\|
	\|-		\|-
	\|}		\|}

Xiangyao Liu am 10. Mai 2023 um 22:30 Uhr

2023-05-10T22:30:46Z

@@ Zeile 171: / Zeile 171: @@
+In den Abbildungen 6 und 8 sehen wir, dass der Wert von b 0 ist, was bedeutet, dass die Straße eben ist. In Abbildung 6 ist der Wert von c gleich 3, was bedeutet, dass die Laufkatze 3 cm von der Mittellinie abweicht. Abbildung 7 zeigt den tatsächlichen Wert von 37, den ich mit einem Haarlineal gemessen habe, und der Abstand von der Mittellinie der Straße zum Rand der Bahn beträgt 40. daher sind die Messungen in Abbildung 6 korrekt. Auch der Vergleich von Abb. 8 und Abb. 9 zeigt, dass die Messungen korrekt sind.
@@ Zeile 260: / Zeile 194: @@
 ! style="font-weight: bold;" | Freigabe
 |-
-| 1 || SenKam_SpurC_F64 wurde falsch gemessen || || ||
+| 1 || SenKam_SpurA_F64 zeigt NAN während der Messung an || || ||
 |-
 |}

Xiangyao Liu am 10. Mai 2023 um 22:10 Uhr

2023-05-10T22:10:42Z

← Nächstältere Version		Version vom 10. Mai 2023, 22:10 Uhr
Zeile 78:		Zeile 78:

	=== Beschreibung ===		=== Beschreibung ===
	~~In der folgenden Plots~~ wurde ~~der Kamera Sensor~~ gemessen~~. Das Fahrzeug wurde über den gesamten Kreis gefahren.~~		Der Wagen wurde auf die erste Kurve und die Gerade gestellt und die Daten wurden gemessen

	=== Messwertanalyse ===		=== Messwertanalyse ===
	[[Datei:~~SenKam Objekt Nummer,SenKam ObjektX,SenKam ObjektY,SenKam Objekt Plausibel~~.jpg\|thumb\|left\|600px\|Abbildung 6:<br />~~SenKam Objekt Nummer,SenKam ObjektX,SenKam ObjektY,SenKam Objekt Plausibel~~]]		[[Datei:In einer geraden Linie gemessene Daten.jpg\|thumb\|left\|600px\|Abbildung 6:<br />In einer geraden Linie gemessene Daten]]
	[[Datei:~~SenKam Objektausrichtung~~.jpg\|thumb\|~~left~~\|~~600px~~\|Abbildung 7:<br />~~SenKam Objektausrichtung,SenKam Objektbreite,SenKam ObjektAnzahl,SenKam Objektgeschwindigkeit,SenKam Objekttiefe~~]]		[[Datei:Tatsächliche Messungen in der Gerade.jpg\|thumb\|right\|400px\|Abbildung 7:<br />Tatsächliche Messungen in der Gerade]]
	[[Datei:~~SenKam SpurA f64,SenKam SpurB f64,SenKam SpurC f64~~.jpg~~.png~~\|thumb\|left\|600px\|Abbildung 8:<br />~~SenKam SpurA f64,SenKam SpurB f64,SenKam SpurC f64~~]]		[[Datei:An der ersten Ecke gemessene Daten.jpg\|thumb\|left\|600px\|Abbildung 8:<br />An der ersten Ecke gemessene Daten]]
	[[Datei:~~SenKam Spurzuordnung,SenKam Stoplinienabstand f64,SenKam Stoplinienflag bit~~.jpg\|thumb\|~~left~~\|~~600px~~\|Abbildung 9:<br />~~SenKam Spurzuordnung,SenKam Stopplinienabstand f64,SenKam Stopplinienflag bit~~]]		[[Datei:Tatsächliche Messung an der ersten Kurve.jpg\|thumb\|right\|400px\|Abbildung 9:<br />Tatsächliche Messung an der ersten Kurve]]

Xiangyao Liu am 4. Mai 2023 um 07:35 Uhr

2023-05-04T07:35:50Z

← Nächstältere Version		Version vom 4. Mai 2023, 07:35 Uhr
Zeile 31:		Zeile 31:

	* Literatur:		* Literatur:
	[[Datei:CMOS]]		[[Datei:CMOS.pdf]]

Xiangyao Liu am 4. Mai 2023 um 07:32 Uhr

2023-05-04T07:32:39Z

@@ Zeile 15: / Zeile 15: @@
 Für eine detaillierte Beschreibung der Parameter der VR magic camera folgen Sie bitte diesem Link:
 [[https://www.vrmagic-imaging.com/products/10-gige-cameras][https://www.nevis.com.tw/prodDetail.asp?id=358]]<br>
-[[Datei:Vrmagic msc12.jpg|800px|thumb|center|Abbildung 1: Vrmagic msc12]]
+[[Datei:Vrmagic msc12.jpg|200px|thumb|right|Abbildung 1: Vrmagic msc12]]
 == Messkette ==
 In der Abbildung 1 wird die Messkette der Kamera beschrieben.

Xiangyao Liu am 4. Mai 2023 um 07:11 Uhr

2023-05-04T07:11:27Z

← Nächstältere Version		Version vom 4. Mai 2023, 07:11 Uhr
Zeile 9:		Zeile 9:

	== Primärsensor ==		== Primärsensor ==

	Es besteht bereits ein Artikel zur Kamera, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann:		Es besteht bereits ein Artikel zur Kamera, welcher unter folgendem Link aufgerufen werden kann:
	[[Fahrzeughardware\|Fahrzeughardware]]		[[Fahrzeughardware\|Fahrzeughardware]]
Zeile 14:		Zeile 15:
	Für eine detaillierte Beschreibung der Parameter der VR magic camera folgen Sie bitte diesem Link:		Für eine detaillierte Beschreibung der Parameter der VR magic camera folgen Sie bitte diesem Link:
	[[https://www.vrmagic-imaging.com/products/10-gige-cameras][https://www.nevis.com.tw/prodDetail.asp?id=358]]<br>		[[https://www.vrmagic-imaging.com/products/10-gige-cameras][https://www.nevis.com.tw/prodDetail.asp?id=358]]<br>
			[[Datei:Vrmagic msc12.jpg\|800px\|thumb\|center\|Abbildung 1: Vrmagic msc12]]
	== Messkette ==		== Messkette ==
	In der Abbildung 1 wird die Messkette der Kamera beschrieben.		In der Abbildung 1 wird die Messkette der Kamera beschrieben.

Yuhan Pan am 3. Mai 2023 um 12:36 Uhr

2023-05-03T12:36:11Z

Änderungen zeigen

Yuhan Pan: /* Messwertanalyse */

2023-05-03T12:31:17Z

Messwertanalyse

@@ Zeile 60: / Zeile 60: @@
 [[Datei:SenKam Objekt Nummer,SenKam ObjektX,SenKam ObjektY,SenKam Objekt Plausibel.jpg|thumb|left|600px|Abbildung 6:<br />SenKam Objekt Nummer,SenKam ObjektX,SenKam ObjektY,SenKam Objekt Plausibel]]
 [[Datei:SenKam Objektausrichtung.jpg|thumb|left|600px|Abbildung 7:<br />SenKam Objektausrichtung,SenKam Objektbreite,SenKam ObjektAnzahl,SenKam Objektgeschwindigkeit,SenKam Objekttiefe]]
-[[Datei:SenKam SpurA f64,SenKam SpurB f64,SenKam SpurC f64.jpg.png|thumb|left|600px|Abbildung 8:<br />SenKam SpurA f64,SenKam SpurB f64,SenKam SpurC]]
+[[Datei:SenKam SpurA f64,SenKam SpurB f64,SenKam SpurC f64.jpg.png|thumb|left|600px|Abbildung 8:<br />SenKam SpurA f64,SenKam SpurB f64,SenKam SpurC_f64]]
-[[Datei:SenKam Spurzuordnung,SenKam Stoplinienabstand f64,SenKam Stoplinienflag bit.jpg|thumb|left|600px|Abbildung 9:<br />SenKam Spurzuordnung,SenKam Stoplinienabstand f64,SenKam Stoplinienflag bit]]
+[[Datei:SenKam Spurzuordnung,SenKam Stoplinienabstand f64,SenKam Stoplinienflag bit.jpg|thumb|left|600px|Abbildung 9:<br />SenKam Spurzuordnung,SenKam Stopplinienabstand f64,SenKam Stopplinienflag bit]]
 == Liste offener Punkte (LOP) ==

Yuhan Pan: /* Liste offener Punkte (LOP) */

2023-04-26T22:38:35Z

Liste offener Punkte (LOP)

← Nächstältere Version		Version vom 26. April 2023, 22:38 Uhr
Zeile 238:		Zeile 238:
	! style="font-weight: bold;" \| Maßnahme		! style="font-weight: bold;" \| Maßnahme
	! style="font-weight: bold;" \| Freigabe		! style="font-weight: bold;" \| Freigabe
	~~! style="font-weight: bold;" \| Wirksamkeit~~
	~~! style="font-weight: bold;" \| Dokumentation~~
	\|-		\|-
	\| 1 \|\| SenKam_SpurC_F64 wurde falsch gemessen \|\| ~~\|\| \|\|~~ \|\| \|\|		\| 1 \|\| SenKam_SpurC_F64 wurde falsch gemessen \|\| \|\| \|\|
	\|-		\|-
	\|}		\|}
	~~=== Legende ===~~
	* Problem: Was genau ist das Problem? Wo tritt das Problem auf? Wie zeigt sich das Problem? Wann tritt das Problem auf? Warum ist es ein Problem?
	* Analyse: Was ist die Ursache des Problems?
	* Maßnahme: Maßnahme zur Beseitigung der identifizierten Ursache
	* Freigabe: Abstimmung der Maßnahme mit Prof. Schneider
	* Wirksamkeit: Beschreibung Nachweis Wirksamkeit (Dummy-Prüfung, Versuche, Kurzzeitfähigkeit, Kennzahlen, Audit, etc.)
	* Dokumentation: Doku der Lösung im HSHL-Wiki
	== Literatur ==		== Literatur ==
	Wiki:[[Fahrzeugsoftware\|Fahrzeugsoftware]] \| [[Dekodierung RS-232 in Simulink\|Dekodierung RS-232 in Simulink]] \| [[Kom - Kommunikation\|Kom - Kommunikation]]<br>		Wiki:[[Fahrzeugsoftware\|Fahrzeugsoftware]] \| [[Dekodierung RS-232 in Simulink\|Dekodierung RS-232 in Simulink]] \| [[Kom - Kommunikation\|Kom - Kommunikation]]<br>